一种零重力零靠墙零位移的椅架的制作方法

本技术涉及沙发，具体涉及一种零重力零靠墙零位移的椅架。

背景技术：

1、目前市场上的功能沙发靠墙放置需要保持一定距离，大大增加了使用空间的要求，没有真正的零靠墙沙发，其中零靠墙指的是靠背与墙面的距离为零，使用时可以直接放倒靠背。市场上缺乏零力沙发，零重力可以使人处于放松状态。目前市场的沙发都有拉扯现象，当靠背躺倒角度变大，靠背与坐垫的距离也越来越远，人靠在靠背上时，靠背与人体背部产生一个相对运动，造成拉扯衣服现象，让人产生极度的不舒适感。

2、需研发一种结合目前市场上的痛点，做到零靠墙，零重力，零位移，靠背与人体背部没有拉扯现象的装置。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种零重力零靠墙零位移的椅架，以解决现有技术中的上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、根据本实用新型的第一方面，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括轨道、第一往复移动驱动组件、第二往复移动驱动组件、座框组件、底座组件、靠背连杆组件、前连接支撑杆和腿部支撑组件；

4、所述轨道安装在所述底座组件上，所述轨道的前端高于所述轨道的后端，所述座框组件滑动连接在所述轨道中；

5、所述靠背连杆组件的一端铰接在所述底座组件或所述轨道的后端，所述靠背连杆组件的另一端铰接在所述座框组件的后端；

6、所述座框组件的前端安装有所述腿部支撑组件，所述腿部支撑组件的根部安装有所述前连接支撑杆，所述前连接支撑杆可绕所述腿部支撑组件的铰接轴向前旋转；

7、所述第一往复移动驱动组件的固定端铰接在所述底座组件的后端，所述第一往复移动驱动组件的伸缩端铰接在所述座框组件的中部，所述第二往复移动驱动组件的固定端铰接在所述座框组件的中部，所述第二往复移动驱动组件的伸缩端铰接在所述前连接支撑杆的中部。

8、进一步地，所述底座组件包括底座和后固定杆；所述后固定杆固定在所述底座上，所述轨道的后端固定在所述后固定杆上，所述第一往复移动驱动组件的固定端铰接在所述后固定杆的中部；

9、所述座框组件包括前固定杆和座框，所述座框的前端设置有所述腿部支撑组件，所述座框滑动连接在所述轨道中，所述座框的中部固定有所述前固定杆，所述第一往复移动驱动组件的伸缩端铰接在所述前固定杆的中部，所述第二往复移动驱动组件的固定端铰接在所述前固定杆的中部；

10、所述靠背连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的下端铰接在所述轨道的后端或所述底座组件的后端，所述第一连杆的上端与所述第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端铰接在所述座框的后端上部。

11、进一步地，所述轨道为角度为钝角的带角度轨道；

12、或，所述轨道为圆弧形的弯曲轨道。

13、进一步地，所述轨道的前端最高点与所述轨道的后端最低点之间的连线与水平面之间有夹角，从而使座框与水平面处在0°至40°之间的任意角度。

14、进一步地，所述座框组件还包括前滚轮和后滚轮，所述前滚轮转动设置在所述座框的中部，所述后滚轮转动设置在所述座框的后端，所述前滚轮及所述后滚轮同时滚动连接在所述轨道中；每个所述座框的所述前滚轮的数量为至少一个，每个所述座框的所述后滚轮的数量为至少一个。

15、进一步地，所述座框组件还包括连杆凸出部，所述座框的后端向上凸出有所述连杆凸出部，所述第二连杆的下端铰接在所述连杆凸出部的上端。

16、进一步地，所述第一往复移动驱动组件为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

17、进一步地，所述第二往复移动驱动组件为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

18、进一步地，还包括后连接耳，所述后固定杆的中部固定有所述后连接耳，所述第一往复移动驱动组件的固定端铰接在所述后连接耳上；

19、还包括前连接耳，所述前连接支撑杆的中部固定有所述前连接耳，所述第二往复移动驱动组件的伸缩端铰接在所述前连接耳上。

20、进一步地，所述腿部支撑组件包括第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及腿部安装板；所述第三连杆的后端铰接在所述座框的前端，所述第四连杆的后端铰接在所述座框的前端，所述第四连杆位于所述第三连杆的上方；所述第五连杆的后端铰接在所述第三连杆的前端，所述第五连杆的中部交叉铰接在所述第四连杆的中部；所述第六连杆的后端铰接在所述第四连杆的前端，所述第五连杆的前端及所述第六连杆的前端均铰接在所述腿部安装板上，所述第六连杆的中部还铰接有所述第七连杆。

21、本实用新型具有如下优点：第一往复移动驱动组件一端固定在后固定杆上，另一端固定于座框上，主要负责整个座框组件前移运动；第二往复移动驱动组件一端与第一往复移动驱动组件的前固定杆固定，另一端固定前连接支撑杆上，主要负责腿部连杆组件的运动；双推杆电机最大的优点就是，可以更加人性化的单独控制，达到我们所需要的状态，比如在任何状态都可以使腿部连杆机构伸展开或收缩，任何状态都可以使座框前移，实现零靠墙零重力。

技术特征：

1.一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，包括轨道(1)、第一往复移动驱动组件(201)、第二往复移动驱动组件(202)、座框组件、底座组件、靠背连杆组件、前连接支撑杆(5)和腿部支撑组件；

2.根据权利要求1所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述底座组件包括底座(20)和后固定杆(4)；所述后固定杆(4)固定在所述底座(20)上，所述轨道(1)的后端固定在所述后固定杆(4)上，所述第一往复移动驱动组件(201)的固定端铰接在所述后固定杆(4)的中部；

3.根据权利要求1所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述轨道(1)为角度为钝角的带角度轨道(1)；

4.根据权利要求2所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述轨道(1)的前端最高点与所述轨道(1)的后端最低点之间的连线与水平面之间有夹角，从而使座框(3)与水平面处在0°至40°之间的任意角度。

5.根据权利要求4所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述座框组件还包括前滚轮(12)和后滚轮(13)，所述前滚轮(12)转动设置在所述座框(3)的中部，所述后滚轮(13)转动设置在所述座框(3)的后端，所述前滚轮(12)及所述后滚轮(13)同时滚动连接在所述轨道(1)中；每个所述座框(3)的所述前滚轮(12)的数量为至少一个，每个所述座框(3)的所述后滚轮(13)的数量为至少一个。

6.根据权利要求5所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述座框组件还包括连杆凸出部(6)，所述座框(3)的后端向上凸出有所述连杆凸出部(6)，所述第二连杆(8)的下端铰接在所述连杆凸出部(6)的上端。

7.根据权利要求1所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述第一往复移动驱动组件(201)为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述第二往复移动驱动组件(202)为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

9.根据权利要求2所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，还包括后连接耳，所述后固定杆(4)的中部固定有所述后连接耳，所述第一往复移动驱动组件(201)的固定端铰接在所述后连接耳上；

10.根据权利要求6所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述腿部支撑组件包括第三连杆(14)、第四连杆(15)、第五连杆(16)、第六连杆(17)、第七连杆(18)以及腿部安装板(19)；所述第三连杆(14)的后端铰接在所述座框(3)的前端，所述第四连杆(15)的后端铰接在所述座框(3)的前端，所述第四连杆(15)位于所述第三连杆(14)的上方；所述第五连杆(16)的后端铰接在所述第三连杆(14)的前端，所述第五连杆(16)的中部交叉铰接在所述第四连杆(15)的中部；所述第六连杆(17)的后端铰接在所述第四连杆(15)的前端，所述第五连杆(16)的前端及所述第六连杆(17)的前端均铰接在所述腿部安装板(19)上，所述第六连杆(17)的中部还铰接有所述第七连杆(18)。

技术总结
本技术公开一种零重力零靠墙零位移的椅架，轨道安装在底座组件上，轨道的前端高于轨道的后端，座框组件滑动连接在轨道中；靠背连杆组件的一端铰接在底座组件或轨道的后端，靠背连杆组件的另一端铰接在座框组件的后端；座框组件的前端安装有腿部支撑组件，腿部支撑组件的根部安装有前连接支撑杆，前连接支撑杆可绕腿部支撑组件的铰接轴向前旋转；第一往复移动驱动组件的固定端铰接在底座组件的后端，第一往复移动驱动组件的伸缩端铰接在座框组件的中部，第二往复移动驱动组件的固定端铰接在座框组件的中部，第二往复移动驱动组件的伸缩端铰接在前连接支撑杆的中部。实现了靠背与墙面之间的零靠墙效果；实现了座椅的零重力、零位移状态。

技术研发人员：苏沈阳,聂金双,姚呈杨
受保护的技术使用者：浙江傲利智能科技有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/5