一种服务机器人壳体结构的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种服务机器人壳体结构。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；

2、扫地机器人是一个圆盘式构造，上端是一个简单的复合材料壳体，并没有设置相应的保护结构，在受到水平碰撞作用力时扫地机器人的内部精密结构容易受损，导致扫地机器人使用寿命减短，为此，我们提出了一种服务机器人壳体结构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种服务机器人壳体结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种服务机器人壳体结构，包括扫地机器人壳体，所述扫地机器人壳体的外表面固定连接有环体组件，所述环体组件的内部连接有多组固定组件，且多组固定组件呈圆周状且等间距分布，每组所述固定组件的外部且位于环体组件的外部均连接有保护组件，且多组保护组件呈圆周状且等间距分布；

3、所述保护组件包括侧板，所述侧板的侧面中心安装有阻尼杆，所述侧板的侧面且位于阻尼杆的外部连接有弹簧，所述侧板的侧面且位于阻尼杆和弹簧的外部连接有胶套，所述阻尼杆和弹簧的自由端均与胶套的内侧面相连。

4、作为本实用新型进一步的技术方案，所述环体组件包括连接环，所述连接环的内表面呈圆周状且等间距开设有多组凹槽，所述连接环的外表面且对应每组凹槽的位置均开设有相连通的两组通孔。

5、作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接环的内表面和扫地机器人壳体的外表面相连，且为一体式结构，所述凹槽的数量和固定组件的数量相等。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述固定组件包括l型板和卡板，所述l型板的底部侧面开设有卡槽，且卡槽和卡板的尺寸相适配，所述卡板的外侧面连接有两组导杆，所述卡板的外侧面且位于每组导杆的外部均连接有碟簧组。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述l型板的顶部自由端和侧板的顶部为一体式结构，两组所述导杆滑动连接在两组通孔的内部。

8、作为本实用新型进一步的技术方案，所述l型板和卡板均位于凹槽的内部，两组所述碟簧组均与凹槽的内侧面相连。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种服务机器人壳体结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、1、一种服务机器人壳体结构，通过在扫地机器人壳体的周边呈圆周状且设置多组保护组件，进而当外界对保护组件施加水平碰撞作用力时，则胶套产生形变并对阻尼杆和弹簧施加作用力，进而阻尼杆和弹簧配合进行减震缓冲运动消耗碰撞的作用力，能够起到很好地的缓冲减震效果，减少扫地机器人受到碰撞作用力，对扫地机器人进行保护。

12、2、一种服务机器人壳体结构，通过向外侧拨动卡板对两组碟簧组进行挤压，进而将l型板安装在凹槽的内部，通过两组碟簧组对卡板施加推力，进而使卡板位于卡槽的内部，进而对l型板的位置进行固定，由于l型板和侧板为一体式结构，进而可对保护组件进行安装，该结构操作简单，便于组装和拆卸。

技术特征：

1.一种服务机器人壳体结构，包括扫地机器人壳体（1），其特征在于，所述扫地机器人壳体（1）的外表面固定连接有环体组件（2），所述环体组件（2）的内部连接有多组固定组件（3），且多组固定组件（3）呈圆周状且等间距分布，每组所述固定组件（3）的外部且位于环体组件（2）的外部均连接有保护组件（4），且多组保护组件（4）呈圆周状且等间距分布；

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述环体组件（2）包括连接环（21），所述连接环（21）的内表面呈圆周状且等间距开设有多组凹槽（22），所述连接环（21）的外表面且对应每组凹槽（22）的位置均开设有相连通的两组通孔（23）。

3.根据权利要求2所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述连接环（21）的内表面和扫地机器人壳体（1）的外表面相连，且为一体式结构，所述凹槽（22）的数量和固定组件（3）的数量相等。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述固定组件（3）包括l型板（31）和卡板（32），所述l型板（31）的底部侧面开设有卡槽（33），且卡槽（33）和卡板（32）的尺寸相适配，所述卡板（32）的外侧面连接有两组导杆（34），所述卡板（32）的外侧面且位于每组导杆（34）的外部均连接有碟簧组（35）。

5.根据权利要求4所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述l型板（31）的顶部自由端和侧板（41）的顶部为一体式结构，两组所述导杆（34）滑动连接在两组通孔（23）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种服务机器人壳体结构，其特征在于，所述l型板（31）和卡板（32）均位于凹槽（22）的内部，两组所述碟簧组（35）均与凹槽（22）的内侧面相连。

技术总结
本技术公开了一种服务机器人壳体结构，涉及机器人技术领域，包括扫地机器人壳体，所述扫地机器人壳体的外表面固定连接有环体组件，所述环体组件的内部连接有多组固定组件，且多组固定组件呈圆周状且等间距分布，每组所述固定组件的外部且位于环体组件的外部均连接有保护组件，且多组保护组件呈圆周状且等间距分布，通过在扫地机器人壳体的周边呈圆周状且设置多组保护组件，进而当外界对保护组件施加水平碰撞作用力时，则胶套产生形变并对阻尼杆和弹簧施加作用力，进而阻尼杆和弹簧配合进行减震缓冲运动消耗碰撞的作用力，能够起到很好地的缓冲减震效果，减少扫地机器人受到碰撞作用力，对扫地机器人进行保护。

技术研发人员：沈海王,沈自水,杨敏
受保护的技术使用者：广东精精科技股份有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/2/1