一种防撞的智能扫地机器人

本技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种防撞的智能扫地机器人。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

2、扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有智能扫地机器人在工作时常会碰撞到其他地方，如碰撞到桌椅、墙角上等，由于碰撞会造成智能扫地机器人发生晃动会倾倒，导致智能扫地机器人的出现故障或清理工作停滞等。所以需要一种防撞的智能扫地机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种防撞的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括外壳，所述外壳顶端中心位置处连接有安装柱，且所述安装柱外侧套设安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括卡环，所述卡环左右两侧对称连接有两个套板，且所述套板外侧插设有内板，所述内板左右两侧设置有防撞组件，所述防撞组件包括护栏，所述护栏呈c形结构设计。

4、优选的，所述护栏两端侧套设有橡胶套，所述橡胶套外侧等距开设有竖槽，所述护栏外侧中心位置处连接有橡胶块，所述护栏顶端连接有固定块，所述固定块通过螺栓与内板对接固定，通过护栏两端侧套设的橡胶套设计，可对护栏进行支撑，保证了护栏的冲击防撞效果。

5、优选的，所述套板顶端右侧通过螺纹孔插设有锁止螺栓，且所述锁止螺栓底端通过凹槽抵触在内板表面，通过锁止螺栓的轴端在套板的螺纹孔内部移动挤压在内板外侧，保证内板调节后的稳固性。

6、优选的，所述内板左侧连接有限位块，且所述限位块通过通槽内嵌在套板内部，所述限位块左侧连接有支撑弹簧，且所述支撑弹簧左侧与套板的通槽内壁相连接固定，通过套板的通槽可对限位块进行限位，避免内板在移动中脱离套板内部。

7、优选的，所述安装柱正反两侧对称连接有两个导向块，且所述导向块通过导槽插设在卡环内壁，安装柱两侧的导向块设计，可对卡环进行限位，保证卡环在安装中的稳定性。

8、优选的，所述安装柱顶端设置有支撑组件，所述支撑组件包括旋盖，所述旋盖底端边侧对称连接有两个卡板，且所述卡板通过卡槽内嵌在外壳内部，通过旋盖转动，可带动卡板在外壳的卡槽内部移动后锁止，保证了旋盖安装的稳固性。

9、优选的，所述旋盖底端中心位置处设置有稳撑部件，所述稳撑部件包括内轴，所述内轴底端通过通孔插设在轴套内部，所述内轴底端与轴套通孔内壁之间通过复位弹簧相连接固定，复位弹簧的回弹力可对内轴进行支撑，使内轴能够在移动对旋盖进行反撑，继而能够使卡板反扣在外壳的卡槽内部。

10、本实用新型至少具备以下有益效果：

11、1、通过设置防撞组件与缓冲组件，实现对扫地机器人本体的防护，相较于传统的结构，本装置通过卡环套设在安装柱外侧，使支撑弹簧的弹力对限位块进行支撑，限位块与套板内壁通槽之间形成缓冲空间，护栏设置在扫地机器人本体外侧，可对扫地机器人本体进行有效的撞击防护效果，避免造成外壳发生晃动会倾倒，同时，护栏外侧尽可能贴合在扫地机器人本体边侧，能够降低扫地机器人本体在墙边时的工作时的清理遗漏空间。

12、2、通过设置支撑组件，实现对卡环的快速组装，本装置通过卡环扣接在安装柱外侧，使导向块能够内嵌在卡环内壁的导槽内部，同时轴套插设在安装柱的通孔内部，使卡板插设在外壳的卡槽内部并转动，从而使旋盖对卡环进行扣押，保证了卡环安装后的稳固性。

技术特征：

1.一种防撞的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)顶端中心位置处连接有安装柱(12)，且所述安装柱(12)外侧套设安装有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)包括卡环(31)，所述卡环(31)左右两侧对称连接有两个套板(32)，且所述套板(32)外侧插设有内板(33)，所述内板(33)左右两侧设置有防撞组件(2)，所述防撞组件(2)包括护栏(21)，所述护栏(21)呈c形结构设计。

2.根据权利要求1所述的一种防撞的智能扫地机器人，其特征在于，所述护栏(21)两端侧套设有橡胶套(24)，所述橡胶套(24)外侧等距开设有竖槽，所述护栏(21)外侧中心位置处连接有橡胶块(22)，所述护栏(21)顶端连接有固定块(23)，所述固定块(23)通过螺栓与内板(33)对接固定。

3.根据权利要求1所述的一种防撞的智能扫地机器人，其特征在于，所述套板(32)顶端右侧通过螺纹孔插设有锁止螺栓(36)，且所述锁止螺栓(36)底端通过凹槽抵触在内板(33)表面。

4.根据权利要求3所述的一种防撞的智能扫地机器人，其特征在于，所述内板(33)左侧连接有限位块(34)，且所述限位块(34)通过通槽内嵌在套板(32)内部，所述限位块(34)左侧连接有支撑弹簧(35)，且所述支撑弹簧(35)左侧与套板(32)的通槽内壁相连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种防撞的智能扫地机器人，其特征在于，所述安装柱(12)正反两侧对称连接有两个导向块(13)，且所述导向块(13)通过导槽插设在卡环(31)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种防撞的智能扫地机器人，其特征在于，所述安装柱(12)顶端设置有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括旋盖(41)，所述旋盖(41)底端边侧对称连接有两个卡板(43)，且所述卡板(43)通过卡槽内嵌在外壳(11)内部。

7.根据权利要求6所述的一种防撞的智能扫地机器人，其特征在于，所述旋盖(41)底端中心位置处设置有稳撑部件(42)，所述稳撑部件(42)包括内轴(421)，所述内轴(421)底端通过通孔插设在轴套(422)内部，所述内轴(421)底端与轴套(422)通孔内壁之间通过复位弹簧(423)相连接固定。

技术总结
本技术涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种防撞的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括外壳，所述外壳顶端中心位置处连接有安装柱，且所述安装柱外侧套设安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括卡环，所述卡环左右两侧对称连接有两个套板，且所述套板外侧插设有内板，所述内板左右两侧设置有防撞组件，所述防撞组件包括护栏，所述护栏呈C形结构设计。本技术通过卡环套设在安装柱外侧，使支撑弹簧的弹力对限位块进行支撑，限位块与套板内壁通槽之间形成缓冲空间，护栏设置在扫地机器人本体外侧，可对扫地机器人本体进行有效的撞击防护效果，避免造成外壳发生晃动会倾倒。

技术研发人员：张睿扬,周伊凡,郭浩桐
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15