一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构的制作方法

本技术涉及扫地机器人领域，具体为一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构。

背景技术：

1、机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，扫地机器人长时间工作后，起到清扫作用的边刷因长时间的磨损需要更换，现有的便于拆卸的边刷结构如公开号cn218684133u的一种便于扫地机器人刷体更换的结构，包括机器人本体以及安装在其底面的边刷；拆卸件，设置于边刷的内部，拆卸件包括转动连接在导向杆内部的圆轴，圆轴的下端固定安装有转盘，且转盘通过连接件与导向杆的内壁进行连接，转盘的表面开设有多组滑槽，滑槽通过限位柱滑动连接有卡块，卡块的表面开设有第二斜面。

2、边刷通常是安装在驱动边刷的基点上的，边刷在使用过程中是转动的，而边刷在转动过程中，可能会带动转盘转动，导致凸起脱离凹槽，使得边刷会松动，影响机器人工作效果，为此我们提出一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，包括边刷，所述边刷内侧固定安装有固定盒，所述固定盒活动卡接在定位盒中，所述定位盒可拆卸安装在机器人的驱动边刷的基点上，所述固定盒内壁上转动连接转轴，所述转轴上固定套接齿轮，所述齿轮上齿合驱动组件，所述齿轮上齿合固定组件。

2、优选的：所述驱动组件包括挤压板，所述挤压板固定连接两组齿条一的一端，所述齿条一的另一端固定连接弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接固定盒内壁，两组所述齿条一均齿合齿轮。

3、优选的：所述固定组件包括两组固定块，两组所述固定块相靠近的一端均固定连接一组齿条二，所述齿条二的一端固定连接限位条，所述限位条可滑动贯穿一组固定块内侧并延伸到固定块内部，两组所述固定块之间安装有多组弹簧二，两组所述齿条二均齿合齿轮，所述固定块均活动贯穿固定盒。

4、优选的：所述齿条一侧壁上均固定连接导向条，所述导向条内侧活动贯穿设有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在固定盒内壁上。

5、优选的：所述固定块的顶部和底部均固定连接一组限位块，同一高度的两组所述限位块内侧活动贯穿设有同一组限位杆，所述限位杆的两端均互动连接在固定盒内壁上。

6、优选的：所述挤压板活动贯穿固定盒内侧，所述挤压板位于固定盒的一端上固定连接磁块一，所述磁块一可吸附连接磁块二，所述磁块二固定连接在固定盒内壁上。

7、优选的：两组所述固定块可分别卡进定位盒内侧开设的两组固定槽中。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过按压挤压板，带动两组齿条一位移，齿条一位移会带动齿轮转动，齿轮转动带动两组齿条二位移，齿条二位移带动两组固定块相互靠近位移，使得固定块脱离固定槽，从而可以将固定盒从定位盒抽出来，从而将边刷拆卸下来；重新安装边刷时，同样挤压挤压板，使得固定块收缩，方便将固定盒插入定位盒中，然后松开挤压板，此时压缩状态下的弹簧一和弹簧二会自动复位，从而将固定块插入固定槽中，使得固定盒与定位盒之间被稳定固定住；磁块一可吸附连接磁块二，使得安装后的挤压板结构稳定，再通过多组弹簧一和弹簧二的支撑，使得边刷在转动过程中，固定盒不会从定位盒脱离出来，影响扫地机器人的正常工作。

技术特征：

1.一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，包括边刷(1)，其特征在于：所述边刷(1)内侧固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)活动卡接在定位盒(3)中，所述定位盒(3)可拆卸安装在机器人的驱动边刷的基点上，所述固定盒(2)内壁上转动连接转轴(4)，所述转轴(4)上固定套接齿轮(5)，所述齿轮(5)上齿合驱动组件(6)，所述齿轮(5)上齿合固定组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，其特征在于：所述驱动组件(6)包括挤压板(601)，所述挤压板(601)固定连接两组齿条一(602)的一端，所述齿条一(602)的另一端固定连接弹簧一(603)的一端，所述弹簧一(603)的另一端固定连接固定盒(2)内壁，两组所述齿条一(602)均齿合齿轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，其特征在于：所述固定组件(7)包括两组固定块(701)，两组所述固定块(701)相靠近的一端均固定连接一组齿条二(702)，所述齿条二(702)的一端固定连接限位条(703)，所述限位条(703)可滑动贯穿一组固定块(701)内侧并延伸到固定块(701)内部，两组所述固定块(701)之间安装有多组弹簧二(704)，两组所述齿条二(702)均齿合齿轮(5)，所述固定块(701)均活动贯穿固定盒(2)。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，其特征在于：所述齿条一(602)侧壁上均固定连接导向条(8)，所述导向条(8)内侧活动贯穿设有导向杆(9)，所述导向杆(9)的两端均固定连接在固定盒(2)内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，其特征在于：所述固定块(701)的顶部和底部均固定连接一组限位块(10)，同一高度的两组所述限位块(10)内侧活动贯穿设有同一组限位杆(11)，所述限位杆(11)的两端均互动连接在固定盒(2)内壁上。

6.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，其特征在于：所述挤压板(601)活动贯穿固定盒(2)内侧，所述挤压板(601)位于固定盒(2)的一端上固定连接磁块一(12)，所述磁块一(12)可吸附连接磁块二(13)，所述磁块二(13)固定连接在固定盒(2)内壁上。

7.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，其特征在于：两组所述固定块(701)可分别卡进定位盒(3)内侧开设的两组固定槽(14)中。

技术总结
本技术涉及扫地机器人领域，具体为一种扫地机器人用便于拆卸边刷结构，包括边刷，所述边刷内侧固定安装有固定盒，所述固定盒活动卡接在定位盒中，所述定位盒可拆卸安装在机器人的驱动边刷的基点上，所述固定盒内壁上转动连接转轴，所述转轴上固定套接齿轮，所述齿轮上齿合驱动组件，所述齿轮上齿合固定组件，本技术通过按压挤压板，带动两组齿条一位移，齿条一位移会带动齿轮转动，齿轮转动带动两组齿条二位移，齿条二位移带动两组固定块相互靠近位移，使得固定块脱离固定槽，从而将边刷拆卸下来；磁块一可吸附连接磁块二，再通过多组弹簧一和弹簧二的支撑，使得边刷在转动过程中，固定盒不会从定位盒脱离出来。

技术研发人员：邹历
受保护的技术使用者：微智盛科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/2/29