一种电动推拉门的制作方法

本技术涉及电动推拉门，具体而言，涉及一种电动推拉门。

背景技术：

1、对于建筑大门开启闭合，通常采用折叠开关门需要人工开启闭合且容易损坏，维修费用较高。电动推拉门的开启方式是采用滑动的方式，所以相比普通的折叠开关门可以大大提高屋内的空间的利用率，并且随着科技的快速发展，推拉门的种类也越来越多，而电动推拉门作为可以实现自动开门和关门的设备，可使得用户的操作更为方便。由此需要进行针对性设计。

2、现有的开关门存在以下缺陷：传统折叠开关门不经济且费用较高，占用空间大；传统折叠开关门维护及安装成本较高，需要人工开启闭合不便于自动化作业。针对现有的缺陷，设计一款能够自动开启闭合的电动推拉门。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动推拉门。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型一种电动推拉门，包括门板、混凝土道路、驱动组件、建筑墙、感应组件和移动端，所述门板的底部设置有移动轮，所述混凝土道路的上表面设置有与移动轮适配的槽钢轨道槽，所述门板的后侧设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述门板的内部设置有单片机和无线连接器，所述门板的上方设置有感应组件，所述感应组件包括距离传感器、红外传感器和微波传感器，所述电机的端部设置有霍尔传感器，所述门板的上端设置有导向组件。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动轮与所述门板的底部螺丝连接，所述槽钢轨道槽埋设在所述混凝土道路的表面，所述门板与所述混凝土道路之间通过所述移动轮和所述槽钢轨道槽滑动连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件埋设在建筑墙的内部，所述电机的外侧设置有电机壳，所述齿轮与所述电机之间设置有传动轴,所述齿轮通过所述传动轴与所述电机的输出端传动连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条设置在所述门板的底部一侧，并与所述门板螺丝连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述建筑墙的内部开设有供所述门板移动的活动槽。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述距离传感器、所述红外传感器和所述微波传感器的输出端与所述单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过所述无线连接器与所述移动端通讯连接。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述霍尔传感器设置在所述电机的输出端，所述霍尔传感器的输出端与所述单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与所述电机的输入端电性连接。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向组件包括支撑架、固定框和滚轮，所述支撑架埋设在所述建筑墙的内部，所述固定框设置在所述支撑架的上端，并与所述支撑架螺丝连接，所述滚轮设置在所述门板的上端两侧，所述滚轮与所述固定框螺丝连接，所述滚轮为橡胶材质。

10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述门板的后侧设置有支撑框，所述支撑框与所述门板螺丝连接，呈三角形，所述支撑框的底部螺丝连接有滚动轮，所述滚动轮为橡胶材质，且所述滚动轮的底端与所述移动轮的底端处于同一水平面。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、1.本实用新型通过门板上的距离传感器、红外传感器和微波传感器对接近门板的人体进行距离、人体红外信号和人体的移动进行检测感应，并将感应信号发射到单片机中，通过单片机控制电机启动，电机控制齿轮转动，齿轮带动与其啮合的齿条进行位移，使得与齿条连接的门板能够进行移动，控制推拉门的启闭，操作方便，节约成本，减少人工使用，解决了折叠大门需要人工开启闭合，采用遥控控制开启的问题。

13、2.本实用新型通过霍尔传感器对电机的转速进行检测，当霍尔传感器检测到电机转速有变化时会向单片机发送信号，单片机向控制电动机停转或反转，门板停止移动或反向运动，防止人体突然从推拉门中穿过被夹伤，安全系数更好。

14、为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

15、本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

技术特征：

1.一种电动推拉门，其特征在于，包括门板(101)、混凝土道路(201)、驱动组件、建筑墙、感应组件和移动端(9)，所述门板(101)的底部设置有移动轮(102)，所述混凝土道路(201)的上表面设置有与移动轮(102)适配的槽钢轨道槽(202)，所述门板(101)的后侧设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机(302)、齿轮(304)和齿条(305)，所述门板(101)的内部设置有单片机(5)和无线连接器(8)，所述门板(101)的上方设置有感应组件，所述感应组件包括距离传感器(601)、红外传感器(602)和微波传感器(603)，所述电机(302)的端部设置有霍尔传感器(7)，所述门板(101)的上端设置有导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于，所述移动轮(102)与所述门板(101)的底部螺丝连接，所述槽钢轨道槽(202)埋设在所述混凝土道路(201)的表面，所述门板(101)与所述混凝土道路之间通过所述移动轮(102)和所述槽钢轨道槽(202)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于，所述驱动组件埋设在建筑墙的内部，所述电机(302)的外侧设置有电机(302)壳，所述齿轮(304)与所述电机(302)之间设置有传动轴(303),所述齿轮(304)通过所述传动轴(303)与所述电机(302)的输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于，所述齿条(305)设置在所述门板(101)的底部一侧，并与所述门板(101)螺丝连接，所述齿条(305)与所述齿轮(304)啮合，所述建筑墙的内部开设有供所述门板(101)移动的活动槽。

5.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于，所述距离传感器(601)、所述红外传感器(602)和所述微波传感器(603)的输出端与所述单片机(5)的输入端电性连接，所述单片机(5)的输出端通过所述无线连接器(8)与所述移动端(9)通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于，所述霍尔传感器(7)设置在所述电机(302)的输出端，所述霍尔传感器(7)的输出端与所述单片机(5)的输入端电性连接，所述单片机(5)的输出端与所述电机(302)的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于，所述导向组件包括支撑架(401)、固定框(402)和滚轮(403)，所述支撑架(401)埋设在所述建筑墙的内部，所述固定框(402)设置在所述支撑架(401)的上端，并与所述支撑架(401)螺丝连接，所述滚轮(403)设置在所述门板(101)的上端两侧，所述滚轮(403)与所述固定框(402)螺丝连接，所述滚轮(403)为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种电动推拉门，其特征在于，所述门板(101)的后侧设置有支撑框(10)，所述支撑框(10)与所述门板(101)螺丝连接，呈三角形，所述支撑框(10)的底部螺丝连接有滚动轮(11)，所述滚动轮(11)为橡胶材质，且所述滚动轮(11)的底端与所述移动轮(102)的底端处于同一水平面。

技术总结
本技术公开了一种电动推拉门，包括门板、混凝土道路、驱动组件、建筑墙、感应组件和移动端，门板的后侧设置有驱动组件，门板的内部设置有单片机和无线连接器，门板的上方设置有感应组件，电机的端部设置有霍尔传感器。本技术通过门板上的距离传感器、红外传感器和微波传感器对接近门板的人体进行距离、人体红外信号和人体的移动进行检测感应，通过单片机控制电机启动，电机控制齿轮转动，使得与齿条连接的门板能够进行移动，控制推拉门的启闭，操作方便，通过霍尔传感器对电机的转速进行检测，当霍尔传感器检测到电机转速有变化时会向单片机发送信号，防止人体突然从推拉门中穿过被夹伤。

技术研发人员：丁建,陈玲
受保护的技术使用者：中国建筑第二工程局有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/19