过滤装置及具有其的扫地机器人的制作方法

本技术涉及智能设备，特别涉及一种过滤装置及具有其的扫地机器人。

背景技术：

1、目前，大多数扫地机器人的基站配置有清洗拖布盘的功能，清洗结束的污水通过泵及污水管存储到污水箱或下水管道中。然而，污水中的杂质容易导致泵及污水管堵塞甚至损坏。因此，在污水被泵送前，需要通过过滤装置对污水进行过滤。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种过滤装置，能够提高过滤效果。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、本实用新型提供了一种过滤装置，所述过滤装置包括第一过滤层和第二过滤层，

4、所述第一过滤层和所述第二过滤层沿待过滤流体的流动方向依次布置；

5、所述第一过滤层包括多个第一过滤齿，所述第二过滤层包括多个第二过滤齿，并且相邻两个所述第一过滤齿之间的第一齿槽的宽度大于相邻两个所述第二过滤齿之间的第二齿槽的宽度。

6、在一些可能的实现方式中，所述第一齿槽的深度大于所述第二齿槽的深度。

7、在一些可能的实现方式中，所述第一齿槽在设定平面上的正投影与所述第二过滤齿在所述设定平面上的正投影至少部分重叠，所述设定平面垂直于所述第二过滤齿的齿宽方向。

8、在一些可能的实现方式中，所述第一齿槽在所述设定平面上的正投影覆盖所述第二过滤齿在所述设定平面上的正投影；或者

9、所述第二过滤齿在所述设定平面上的正投影覆盖所述第一齿槽在所述设定平面上的正投影。

10、在一些可能的实现方式中，所述第一过滤齿的第一齿顶与所述第二过滤齿的第二齿顶处于同一定位平面，所述定位平面平行于所述第二过滤齿的齿宽方向。

11、在一些可能的实现方式中，所述第一齿槽的第一底面包括第一弧形面，所述第一弧形面与所述第一齿槽的第一侧面相接，并且所述第一弧形面向远离所述第一齿槽的第一开口的方向凹陷，所述第一开口与所述第一底面相对；和/或

12、所述第二齿槽的第二底面包括第二弧形面，所述第二弧形面与所述第二齿槽的第二侧面相接，并且所述第二弧形面向远离所述第二齿槽的第二开口的方向凹陷，所述第二开口与所述第二底面相对。

13、在一些可能的实现方式中，所述过滤装置还包括挡板；

14、所述挡板与所述第一过滤层的端部以及所述第二过滤层的端部相连，所述第一过滤层、所述第二过滤层和所述挡板围绕形成容纳腔；

15、所述待过滤流体从所述第一过滤层经由所述容纳腔流向所述第二过滤层。

16、在一些可能的实现方式中，所述第二过滤层与所述挡板的连接处的外侧形成有装配表面，所述装配表面与所述第二过滤层的以及所述挡板的分别相交，且相交形成的夹角均为钝角；

17、所述过滤装置还包括增强部，所述增强部位于所述第二过滤层与所述挡板的连接处的内侧，所述增强部的露出面与所述第二过滤层和所述挡板分别相交，且相交形成的夹角均为钝角，所述露出面为朝向所述第一过滤层的表面。

18、在一些可能的实现方式中，所述过滤装置还包括至少一个第三过滤层，所述第三过滤层包括多个第三过滤齿；

19、所述第三过滤层位于所述第一过滤层和所述第二过滤层之间，并且相邻两个所述第三过滤齿之间的第三齿槽的宽度小于所述第一齿槽的宽度，并且大于所述第二齿槽的宽度。

20、本实用新型提供了一种扫地机器人，其具有如上所述的过滤装置。

21、本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

22、本实用新型提供的过滤装置及具有其的扫地机器人，采用沿待过滤流体的流动方向依次布置的双过滤层，并且双层过滤层中齿槽的宽度不同，从而外层的第一过滤层先于第二过滤层接触待过滤流体，并且可以对待过滤流体中尺寸较大的杂质进行过滤，内层的第二过滤层可以对待过滤流体中尺寸较小的杂质进行过滤，有效提高了过滤效果。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种过滤装置，其特征在于，所述过滤装置包括第一过滤层(1)和第二过滤层(2)，

2.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述第一齿槽(12)的深度大于所述第二齿槽(22)的深度。

3.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述第一齿槽(12)在设定平面上的正投影与所述第二过滤齿(21)在所述设定平面上的正投影至少部分重叠，所述设定平面垂直于所述第二过滤齿(21)的齿宽方向(w)。

4.根据权利要求3所述的过滤装置，其特征在于，所述第一齿槽(12)在所述设定平面上的正投影覆盖所述第二过滤齿(21)在所述设定平面上的正投影；或者

5.根据权利要求1至4任一项所述的过滤装置，其特征在于，所述第一过滤齿(11)的第一齿顶(111)与所述第二过滤齿(21)的第二齿顶(211)处于同一定位平面，所述定位平面平行于所述第二过滤齿(21)的齿宽方向(w)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的过滤装置，其特征在于，所述第一齿槽(12)的第一底面(121)包括第一弧形面(1211)，所述第一弧形面(1211)与所述第一齿槽(12)的第一侧面(122)相接，并且所述第一弧形面(1211)向远离所述第一齿槽(12)的第一开口(123)的方向凹陷，所述第一开口(123)与所述第一底面(121)相对；和/或

7.根据权利要求1至4任一项所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括挡板(3)；

8.根据权利要求7所述的过滤装置，其特征在于，所述第二过滤层(2)与所述挡板(3)的连接处的外侧形成有装配表面(6)，所述装配表面(6)与所述第二过滤层(2)的以及所述挡板(3)的分别相交，且相交形成的夹角均为钝角；

9.根据权利要求1至4任一项所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括至少一个第三过滤层(7)，所述第三过滤层(7)包括多个第三过滤齿(71)；

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人具有如权利要求1-9任一项所述的过滤装置。

技术总结
本技术是关于一种过滤装置及具有其的扫地机器人，涉及智能设备技术领域。过滤装置包括第一过滤层和第二过滤层，第一过滤层和第二过滤层沿待过滤流体的流动方向依次布置；第一过滤层包括多个第一过滤齿，第二过滤层包括多个第二过滤齿，并且相邻两个第一过滤齿之间的第一齿槽的宽度大于相邻两个第二过滤齿之间的第二齿槽的宽度。本技术提供的过滤装置能够提高过滤效果。

技术研发人员：周小雅,齐震楠
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/3/4