一种炒菜机器人固体物料投放机构的制作方法

本技术涉及烹饪装置，尤其涉及一种炒菜机器人固体物料投放机构。

背景技术：

1、目前，随着现代生活的日常需求和科技的发展，市面上出现了各种降低人们生活中的工作量的自动化设备，而炒菜机器人作为自动化烹饪设备，能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作，能够大幅度提高菜品的烹饪效率的同时减轻人们在烹饪过程中的工作强度，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来，具有广泛的应用前景。

2、随着快餐店及餐馆的普及，越来越多的消费者更倾向于选择快餐店和餐馆就餐，因而加快了炒菜机器人的发展步伐，炒菜机器人将会朝着更智能化、提高菜品的质量、口感等方向发展。不过大部分的炒菜机器人还是需要人工往锅内投料，或是提前把调料和食材一起放锅里，也有一些炒菜机器人是通过设置料盒承载滑动机构及翻转机构实现物料投放，但现有的料盒承载滑动机构及翻转机构结构复杂，成本高，同时炒菜过程产生的油烟容易附着到如滑轨、滑块等机构上，容易产生卫生死角，不便于清理，长期容易造成滑动机构的腐蚀；此外，料盒在移动过程中如食材或调料掉落到滑轨等机构上也容易造成滑动不顺畅等问题，这些卫生隐患将影响投放机构的使用寿命。

3、因而，还需进一步研发，以解决上述现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种炒菜机器人固体物料投放机构，本实用新型改良料盒托架的结构，通过在料盒托架下方设有一体成型的塑料滑条，利用塑料与金属之间的软摩擦实现在控制柜顶部滑动，结构简单。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种炒菜机器人固体物料投放机构，所述炒菜机器人包括控制柜、炒锅、料盒；所述投放机构包括设置在所述控制柜顶部用于承载并输送料盒的料盒托架；所述控制柜上设有与所述料盒托架传动连接并驱动料盒托架沿料盒输送方向往复移动的驱动机构；所述料盒托架上设有若干无底承载部；所述料盒托架下方设有沿料盒输送方向延伸的塑料滑条，所述塑料滑条与所述控制柜顶部滑动连接；

4、所述控制柜上设有投放口，所述投放口位于所述承载部下方且设有用于将料盒上的物料投放到所述炒锅内的翻转机构；所述料盒托架移动至所述承载部与所述投放口对应后，所述翻转机构带动所述承载部上的料盒翻转完成物料投放。

5、进一步地，所述料盒托架下表面两侧向下一体成型凸起设有两条所述塑料滑条；所述塑料滑条的底部设有弧形滑动面。

6、进一步地，所述承载部两侧分别设有用于限制所述料盒向两侧移动的第一限位条；所述第一限位条朝物料投放方向延伸设置；所述料盒托架上还设有用于限制所述料盒向后移动的第二限位条；所述第二限位条朝料盒输送方向延伸设置；所述第一限位条前侧设有用于限制所述料盒向前移动的限位块。

7、进一步地，所述限位块、第二限位条靠近所述料盒的一侧分别设有朝料盒方向向下倾斜的第一限位斜面、第二限位斜面。

8、进一步地，所述驱动机构设置在所述控制柜内腔，包括第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一同步带，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一同步带内侧两端，所述第一主动齿轮与第一驱动电机传动连接；所述料盒托架通过托架安装板与所述第一同步带固定；所述控制柜上设有用于感应所述料盒托架位置的第一位置检测机构。

9、进一步地，所述第一位置检测机构包括设置在所述托架安装板上的第一感应片及对应设置在所述承载部下方的若干第一感应器；所述第一感应片随托架安装板移动时，通过不同位置的第一感应器感应所述第一感应片的到位以实现所述料盒托架的位置检测。

10、进一步地，所述托架安装板与所述料盒托架之间设有连接挡板，所述连接挡板包括折弯形成倒置的“l”型的连接横板、连接竖板；所述托架安装板固定在所述连接竖板的内侧，所述料盒托架固定在所述连接横板的上方。

11、进一步地，所述翻转机构包括用于吸附固定所述料盒底部的吸附底座、与吸附底座连接的翻转臂；所述翻转臂通过翻转轴转动设置在所述投放口上；所述控制柜内设有用于控制所述翻转臂翻转的驱动机构，包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二同步带；所述第二主动齿轮、第二从动齿轮位于所述第二同步带内侧两端，所述第二主动齿轮与第二驱动电机传动连接；所述第二从动齿轮与所述翻转轴传动连接。

12、进一步地，所述控制柜上还设有用于感应所述翻转机构完成物料投放后回转至原始位置的第二位置检测机构；所述第二位置检测机构包括设置在所述第二从动齿轮外侧并随所述第二从动齿轮转动的第二感应片及与设置在所述控制柜上的第二感应器；所述第二感应器用于所述第二感应片回转到位。

13、进一步地，所述吸附底座上设有至少一个电磁吸盘。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果至少在于以下方面：

15、本实用新型改良料盒托架的结构，通过在料盒托架下方设有一体成型的塑料滑条，利用塑料与金属之间的软摩擦实现在控制柜顶部滑动，结构简单。相比现有技术，本实用新型省略滑块、滑轨等组件，通过料盒托架一体化的滑条即可与控制柜的光滑顶面滑动配合且无机械间隙，从而避免炒菜过程产生的油烟容易附着到如滑轨、滑块等机构上，容易产生卫生死角，不便于清理，长期容易造成滑动机构的腐蚀等问题，不会藏匿污迹，清洗非常便利，省时省力；也消除了料盒在移动过程中如食材或调料掉落到滑轨等机构上造成滑动不顺畅等影响部件使用寿命的缺陷；

16、另一方面，本实用新型省略了复杂的滑动机构，大大降低了制造成本及维护成本，设计简单巧妙，一举多得，实用性强。

技术特征：

1.一种炒菜机器人固体物料投放机构，所述炒菜机器人包括控制柜、炒锅、料盒；其特征在于，所述投放机构包括设置在所述控制柜顶部用于承载并输送料盒的料盒托架；所述控制柜上设有与所述料盒托架传动连接并驱动料盒托架沿料盒输送方向往复移动的驱动机构；所述料盒托架上设有若干无底承载部；所述料盒托架下方设有沿料盒输送方向延伸的塑料滑条，所述塑料滑条与所述控制柜顶部滑动连接；

2.如权利要求1所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述料盒托架下表面两侧向下一体成型凸起设有两条所述塑料滑条；所述塑料滑条的底部设有弧形滑动面。

3.如权利要求1或2所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述承载部两侧分别设有用于限制所述料盒向两侧移动的第一限位条；所述第一限位条朝物料投放方向延伸设置；所述料盒托架上还设有用于限制所述料盒向后移动的第二限位条；所述第二限位条朝料盒输送方向延伸设置；所述第一限位条前侧设有用于限制所述料盒向前移动的限位块。

4.如权利要求3所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述限位块、第二限位条靠近所述料盒的一侧分别设有朝料盒方向向下倾斜的第一限位斜面、第二限位斜面。

5.如权利要求1所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述驱动机构设置在所述控制柜内腔，包括第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一同步带，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一同步带内侧两端，所述第一主动齿轮与第一驱动电机传动连接；所述料盒托架通过托架安装板与所述第一同步带固定；所述控制柜上设有用于感应所述料盒托架位置的第一位置检测机构。

6.如权利要求5所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述第一位置检测机构包括设置在所述托架安装板上的第一感应片及对应设置在所述承载部下方的若干第一感应器；所述第一感应片随托架安装板移动时，通过不同位置的第一感应器感应所述第一感应片的到位以实现所述料盒托架的位置检测。

7.如权利要求5所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述托架安装板与所述料盒托架之间设有连接挡板，所述连接挡板包括折弯形成的连接横板、连接竖板；所述托架安装板固定在所述连接竖板的内侧，所述料盒托架固定在所述连接横板的上方。

8.如权利要求5所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述翻转机构包括用于吸附固定所述料盒底部的吸附底座、与吸附底座连接的翻转臂；所述翻转臂通过翻转轴转动设置在所述投放口上；所述控制柜内设有用于控制所述翻转臂翻转的驱动机构，包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二同步带；所述第二主动齿轮、第二从动齿轮位于所述第二同步带内侧两端，所述第二主动齿轮与第二驱动电机传动连接；所述第二从动齿轮与所述翻转轴传动连接。

9.如权利要求8所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述控制柜上还设有用于感应所述翻转机构完成物料投放后回转至原始位置的第二位置检测机构；所述第二位置检测机构包括设置在所述第二从动齿轮外侧并随所述第二从动齿轮转动的第二感应片及与设置在所述控制柜上的第二感应器；所述第二感应器用于所述第二感应片回转到位。

10.如权利要求8所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述吸附底座上设有至少一个电磁吸盘。

技术总结
本技术公开了一种炒菜机器人固体物料投放机构，包括料盒托架；与料盒托架传动连接并驱动料盒托架沿料盒输送方向往复移动的驱动机构；料盒托架上设有若干无底承载部；料盒托架下方设有沿料盒输送方向延伸的塑料滑条，塑料滑条与所述控制柜顶部滑动连接；控制柜上设有投放口，所述投放口位于所述承载部下方且设有用于将料盒上的物料投放到炒锅内的翻转机构；本技术改良料盒托架的结构，通过在料盒托架下方设有一体成型的塑料滑条，利用塑料与金属之间的软摩擦实现在控制柜顶部滑动，结构简单；避免炒菜过程产生的油烟容易附着到如滑轨、滑块等机构上，容易产生卫生死角，不便于清理，长期容易造成滑动机构的腐蚀等问题。

技术研发人员：崔启佳
受保护的技术使用者：饪芯机器人（佛山）有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/29