一种清扫机器人边刷伸缩机构的制作方法

本技术涉及清扫机器人，尤其涉及一种清扫机器人边刷伸缩机构。

背景技术：

1、清扫机器人是通过自动化和机器人技术来帮助清扫和打扫家庭或办公场所的地面。清扫机器人通常具有自主导航、吸尘和清洁功能，能够自动识别和避开障碍物，并根据预设的清扫模式来清理地面上的灰尘、碎屑和污垢。清扫机器人的边刷是安装在机器人底部的旋转刷子，用于清扫地板边缘和角落的灰尘和污垢。边刷通常由刷毛和刷轴组成，刷轴通过电机驱动旋转，使刷毛能够扫动地面上的灰尘进入机器人的吸尘口。边刷的设计可以使机器人更全面地清扫房间，同时也能有效清理地板边缘的灰尘。

2、而目前的一些清扫机器人其边刷机构通常是安装在设备的两侧，并且清扫机器人的便刷机构通常无法向内缩，而当清扫清扫机器人工作中遇到障碍物时，边刷机构如果受到的碰撞力太大时，容易导致边刷机构损坏，进而耽误清扫工作的进程。因此，本实用新型设计清扫机器人边刷伸缩机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种清扫机器人边刷伸缩机构。

2、本实用新型的技术方案：一种清扫机器人边刷伸缩机构，包括清扫机器人，所述清扫机器人上设置主支架，所述主支架上连接可支撑转杆，所述支撑转杆的一端连接可转动回缩的摆架，所述摆架的外壁固定连接插杆，所述插杆的一端设置凸起，所述主支架上连接弹簧支架，所述弹簧支架上开设可供插杆端部凸起挂住的插孔，所述插杆的外壁活动套接可使得边刷机构恢复至原来位置的压簧，所述摆架上设置可清扫地面的清扫机构。

3、可选的，所述清扫机器人的两侧均设置对地面进行清扫的边刷机构。

4、可选的，所述清扫机构包括摆架上连接的直流电机，所述直流电机的底端与连接顶座的顶端固定连接，所述连接顶座的底端固定连接边刷。

5、可选的，所述直流电机的外壁套接对其进行防护的电机罩。

6、可选的，所述电机罩的底端固定连接底罩。

7、可选的，所述电机罩上连接一对用于便于拆装的连接插块。

8、可选的，所述连接插块上均开设方便卡接的卡槽。

9、可选的，所述摆架的底部开设可卡住直流电机底端的托孔。

10、可选的，所述弹簧支架上固定连接一对垂直相对并便于拆装的连接块。

11、可选的，所述连接块上均开设用于螺丝连接的连接孔。

12、与现技术相比，本实用新型具如下益的技术效果：

13、本申请通过插杆、摆架、弹簧支架和压簧等结构的设计，当需要使用清扫机器人边刷伸缩机构时，清扫机器人上的边刷机构碰撞到物体时，电机罩先受到物体的碰撞，之后电机罩带动直流电机以支撑转杆的端部为中心转动。

14、进一步的，进而清扫机器人工作中遇到障碍物时，边刷可自动向内回缩，避免撞坏。并且当没有碰撞到物体时，摆架会受到压簧的弹性推力，受到摆架恢复至原理垂直与地面位置，简单方便。

技术特征：

1.一种清扫机器人边刷伸缩机构，包括清扫机器人(1)，其特征在于：所述清扫机器人(1)上设置主支架(4)，所述主支架(4)上连接支撑转杆(16)，所述支撑转杆(16)的一端连接可转动回缩的摆架(9)，所述摆架(9)的外壁固定连接插杆(17)，所述插杆(17)的一端设置凸起，所述主支架(4)上连接弹簧支架(7)，所述弹簧支架(7)上开设可供插杆(17)端部凸起挂住的插孔，所述插杆(17)的外壁活动套接可使得边刷机构恢复至原来位置的压簧(8)，所述摆架(9)上设置可清扫地面的清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述清扫机器人(1)的两侧均设置对地面进行清扫的边刷机构。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述清扫机构包括摆架(9)上连接的直流电机(6)，所述直流电机(6)的底端与连接顶座(12)的顶端固定连接，所述连接顶座(12)的底端固定连接边刷(3)。

4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述直流电机(6)的外壁套接对其进行防护的电机罩(5)。

5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述电机罩(5)的底端固定连接底罩(2)。

6.根据权利要求4所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述电机罩(5)上连接一对用于便于拆装的连接插块(10)。

7.根据权利要求6所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述连接插块(10)上均开设方便卡接的卡槽(11)。

8.根据权利要求1所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述摆架(9)的底部开设可卡住直流电机(6)底端的托孔(15)。

9.根据权利要求1所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述弹簧支架(7)上固定连接一对垂直相对并便于拆装的连接块(13)。

10.根据权利要求9所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述连接块(13)上均开设用于螺丝连接的连接孔(14)。

技术总结
本技术涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种清扫机器人边刷伸缩机构。其技术方案包括：清扫机器人，所述清扫机器人上设置主支架，所述主支架上连接可支撑转杆，所述支撑转杆的一端连接可转动回缩的摆架，所述摆架的外壁固定连接插杆。本申请通过插杆、摆架、弹簧支架和压簧等结构的设计，清扫机器人上的边刷机构碰撞到物体时，电机罩先受到物体的碰撞，之后电机罩带动直流电机以支撑转杆的端部为中心转动，进而清扫机器人工作中遇到障碍物时，边刷可自动向内回缩，避免撞坏。并且当没有碰撞到物体时，摆架会受到压簧的弹性推力，受到摆架恢复至原理垂直与地面位置，简单方便。

技术研发人员：王刚,支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/27