一种洗地机的前驱转向机构的制作方法

本技术涉及转向机构，具体涉及一种洗地机的前驱转向机构。

背景技术：

1、洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机。

2、洗地机在一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。

3、现有技术中，如中国专利号为：cn202220706178.8的一种洗地机的前驱转向机构本实用新型公开了一种洗地机的前驱转向机构，包括洗地机主体，所述洗地机主体的底部前端设有前转向机构，所述洗地机主体的底部后端设有后行走轮，所述前转向机构包括设置在洗地机主体上的且竖直向下的转动柱，所述转动柱经轴承与洗地机主体转动连接，所述转动柱的底端部设有转向横架，所述转向横架的两端设有竖直向下的侧板，且两个侧板之间安装有前轮，所述洗地机主体的内部设有驱动转动柱转动的驱动机构。本实用新型对洗地机起到了自动转向的作用，而无需操作工人进行手动转向，从而有效降低了工作强度。

4、但现有技术中，虽然上述专利具有如上的技术优势，但是劣势在于：传统的洗地机前驱转向机构在工作较长一段时间后，洗地机内部的电机可能会损坏，使其不能正常工作，洗地机不能实现转向。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗地机的前驱转向机构，包括手轮，所述手轮的下表面固定连接有传动杆，所述传动杆的外表面固定连接有机体，所述机体的下表面转动连接有后轮，所述机体的外表面固定连接有驾驶位，所述机体的内部固定连接有底板，所述底板的下表面固定连接有传动小齿轮。

2、优选的，所述底板的下表面固定连接有轴承座，所述轴承座的上表面固定连接有传动大齿轮，所述传动大齿轮的外表面固定连接有连接杆，所述传动小齿轮的下表面固定连接有前轮架，所述前轮架的通孔通过螺栓转动连接有前轮，支撑架固定传动小齿轮，使其传动简便。

3、优选的，所述传动杆的底部转动连接有万向节，所述万向节的底部固定连接有圆柱齿轮，使其转动角度大。

4、优选的，所述圆柱齿轮的外表面啮合连接有行星齿轮，所述行星齿轮的外表面啮合连接有齿环，手动转动手轮时，不需太大的力

5、优选的，所述齿环的外表面转动连接有蜗轮，所述蜗轮的外表面螺纹连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有电机，可实现电动和手动两种模式。

6、优选的，所述行星齿轮的下表面固定连接有轴承，所述轴承的下表面固定连接有连接块，所述连接块的外表面固定连接有支撑块。当行星齿轮转动时，前轮也会随之转动。

7、本实用新型的有益效果如下：

8、1.本实用新型通过设置手动转向装置，当电机损坏时，驾驶人可坐在驾驶位上进行手动驾驶，手轮带动传动杆，传动杆转动带动万向节，万向节带动圆柱齿轮，圆柱齿轮带动行星齿轮，使其围绕齿环进行公转，此时行星齿轮也进行自转，行星齿轮与连接杆由固定轴和连接块进行转动连接，由于安装了行星齿轮，所以当转动手轮时，行星齿轮转动不需使用很大的力气就可转动，这时只需用少许的力，就可转动手轮，洗地机的前轮就会进行转动，后轮随着前轮进行转动，从而使洗地机进行转向，这时洗地机前轮会随着转向，解决了传统洗地机电机损坏后，就无法正常工作的问题。

9、2.本实用新型通过设置行星齿轮，当为手动模式时，手轮带动传动杆，传动杆转动带动万向节，万向节带动圆柱齿轮，圆柱齿轮带动行星齿轮，使其围绕齿环转动，行星齿轮与连接杆由轴承和连接块进行转动连接，由于安装了行星齿轮，所以当转动手轮时，行星齿轮转动不需使用很大的力气就可转动，这时只需用少许的力，就可转动手轮，洗地机的前轮就会进行转动，后轮随着前轮进行转动，从而使洗地机进行转向，这时洗地机前轮会随着转向，解决了传统洗地机手动转向阻力大的问题。

技术特征：

1.一种洗地机的前驱转向机构，包括手轮(3)，其特征在于：所述手轮(3)的下表面固定连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的外表面固定连接有机体(1)，所述机体(1)的下表面转动连接有后轮(4)，所述机体(1)的外表面固定连接有驾驶位(21)，所述机体(1)的内部固定连接有底板(5)，所述底板(5)的下表面固定连接有传动小齿轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机的前驱转向机构，其特征在于：所述底板(5)的下表面固定连接有轴承座(23)，所述轴承座(23)的上表面固定连接有传动大齿轮(16)，所述传动大齿轮(16)的外表面固定连接有连接杆(22)，所述传动小齿轮(17)的下表面固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)的通孔通过螺栓(19)转动连接有前轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种洗地机的前驱转向机构，其特征在于：所述传动杆(6)的底部转动连接有万向节(7)，所述万向节(7)的底部固定连接有圆柱齿轮(20)。

4.根据权利要求3所述的一种洗地机的前驱转向机构，其特征在于：所述圆柱齿轮(20)的外表面啮合连接有行星齿轮(12)，所述行星齿轮(12)的外表面啮合连接有齿环(11)。

5.根据权利要求4所述的一种洗地机的前驱转向机构，其特征在于：所述齿环(11)的外表面转动连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)的外表面螺纹连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)的一端固定连接有电机(8)。

6.根据权利要求4所述的一种洗地机的前驱转向机构，其特征在于：所述行星齿轮(12)的下表面固定连接有固定轴(14)，所述固定轴(14)的下表面固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的外表面固定连接有支撑块(15)。

技术总结
本技术公开了一种洗地机的前驱转向机构，包括手轮，所述手轮的下表面固定连接有传动杆，所述传动杆的外表面固定连接有机体，本技术涉及转向机构技术领域。该装置通过安装了行星齿轮，当为手动模式时，手轮带动传动杆，传动杆转动带动万向节，万向节带动圆柱齿轮，圆柱齿轮带动行星齿轮，使其围绕齿环转动，行星齿轮与连接杆由轴承和连接块进行转动连接，由于安装了行星齿轮，所以当转动手轮时，行星齿轮转动不需使用很大的力气就可转动，这时只需用少许的力，就可转动手轮，洗地机的前轮就会进行转动，后轮随着前轮进行转动，从而使洗地机进行转向，解决了传统洗地机手动转向阻力大的问题。

技术研发人员：胡志为,王栋
受保护的技术使用者：安徽云酷智能科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/3/31