一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机的制作方法

本技术涉及擦窗机，具体为一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机。

背景技术：

1、擦窗机又称室外吊篮，因每一大楼的外形和楼面都各不相同，故擦窗机必须根据每一大楼具体的楼面情况而具体设计制造，一般在大楼建造时安装好。工作人员站在吊篮内，吊篮可以上下左右移动，吊篮内有电话，可以与外界随时进行联系，比较安全。

2、根据吊船的动力装置的不同，擦窗机可分为爬升式擦窗机和卷扬式擦窗机两种。爬升式擦窗机的爬升动力装于悬吊平台上，卷扬式擦窗机的动力靠装于大楼楼面的台车上的卷扬装置驱动。爬升式擦窗机又可分为固定插杆式和台车行走式(有单轨，双轨，无轨几种)，卷扬式一般只有台车行走式。

3、在各种擦窗机中，除全自动擦窗机不需要人员操作外其他类型的擦窗机均需要操作人员在工作平台上对建筑的玻璃幕墙进行清洗或修补。另外，工作平台可上下或左右移动，使操作人员在工作平台上对建筑的玻璃幕墙的任何地方均可进行彻底的维修工作。

4、擦窗机通常由主机和吊笼组成，两部分之间用钢索滑轮组联系，通过钢索伸缩而竖直升降，而在墙面的移动，则通常要通过主机的行走或回转来实现。

5、目前的擦窗机不能很好的进行正反向平稳运行，不具备一定的抗倾覆性能，导致擦窗机运行时有一定的危险性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，具备能顺利地沿全轨道正反向平稳运行，同时具备一定的抗倾覆性能的优点，解决了目前的擦窗机不能很好的进行正反向平稳运行，不具备一定的抗倾覆性能，导致擦窗机运行时有一定的危险性的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，包括平台，所述平台上表面后方设置有卧式轨道，且所述卧式轨道与所述平台相连接，所述卧式轨道顶端外侧设置有滚轮组件，且所述卧式轨道与所述滚轮组件相连接，所述滚轮组件内侧设置有台车，且所述台车与所述滚轮组件相连接，所述台车顶端设置连接有立柱，所述立柱顶端设置有后臂，且所述后臂与所述立柱相连接，所述后臂内侧前端设置有前臂，且所述前臂与所述后臂相连接，所述立柱一端设置有卷扬电机，且所述卷扬电机与所述立柱相连接，所述立柱一端靠近所述卷扬电机前方设置有刹车机构，且所述刹车机构与所述立柱相连接，所述前臂底端前方设置有钢丝绳，且所述钢丝绳与所述前臂相连接，所述钢丝绳底端设置有吊船，且所述吊船与所述钢丝绳相连接，所述平台上表面前方设置有sew减速电机，且所述sew减速电机与所述平台相连接，所述sew减速电机顶端前方设置连接有卷筒。

3、优选的，所述台车内侧贯穿设置有滚动回转支承。

4、优选的，所述前臂为旋转吊臂，它由一台sew减速电机通过圆柱齿轮与回转支承啮合。

5、优选的，所述台车和所述卧式轨道通过所述滚轮组件相连接。

6、优选的，所述滚轮组件包含行走轮和导向轮。

7、优选的，所述前臂的直径小于所述后臂的直径，所述台车设置有两个，两个所述台车对称设置在所述卧式轨道上方的左右两端。

8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

9、1、台车可沿设置在楼顶的卧式轨道行走，由两台sew减速电机驱动，由于设置了行走轮和导向轮，因而能顺利地沿全轨道正反向平稳运行，同时具备一定的抗倾覆性能，使得机体可沿卧式轨道自由行走，完成不同立面的作业，台车的底盘上，设置了滚动回转支承，由一台sew减速电机驱动蜗轮蜗杆减速箱，实现吊臂绕台车中心作±180度的回转；

10、2、前臂为旋转吊臂，它由一台sew减速电机通过圆柱齿轮与回转支承啮合，使吊船实现±90度转动，从而保证吊船平行于墙面，辅助卷绕是由一台sew减速电机驱动卷筒转动，使单根钢丝绳沿卷筒规则地卷绕，卷筒正转为提升吊钩，反转为下降吊钩，从而实现对幕墙玻璃或其他材料的吊运。

技术特征：

1.一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，包括平台(6)，其特征在于：所述平台(6)上表面后方设置有卧式轨道(4)，且所述卧式轨道(4)与所述平台(6)相连接，所述卧式轨道(4)顶端外侧设置有滚轮组件(3)，且所述卧式轨道(4)与所述滚轮组件(3)相连接，所述滚轮组件(3)内侧设置有台车(5)，且所述台车(5)与所述滚轮组件(3)相连接，所述台车(5)顶端设置连接有立柱(2)，所述立柱(2)顶端设置有后臂(1)，且所述后臂(1)与所述立柱(2)相连接，所述后臂(1)内侧前端设置有前臂(11)，且所述前臂(11)与所述后臂(1)相连接，所述立柱(2)一端设置有卷扬电机(12)，且所述卷扬电机(12)与所述立柱(2)相连接，所述立柱(2)一端靠近所述卷扬电机(12)前方设置有刹车机构(13)，且所述刹车机构(13)与所述立柱(2)相连接，所述前臂(11)底端前方设置有钢丝绳(9)，且所述钢丝绳(9)与所述前臂(11)相连接，所述钢丝绳(9)底端设置有吊船(10)，且所述吊船(10)与所述钢丝绳(9)相连接，所述平台(6)上表面前方设置有sew减速电机(7)，且所述sew减速电机(7)与所述平台(6)相连接，所述sew减速电机(7)顶端前方设置连接有卷筒(8)。

2.根据权利要求1所述的一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，其特征在于：所述台车(5)内侧贯穿设置有滚动回转支承。

3.根据权利要求1所述的一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，其特征在于：所述前臂(11)为旋转吊臂，它由一台sew减速电机通过圆柱齿轮与回转支承啮合。

4.根据权利要求1所述的一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，其特征在于：所述台车(5)和所述卧式轨道(4)通过所述滚轮组件(3)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，其特征在于：所述滚轮组件(3)包含行走轮和导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，其特征在于：所述前臂(11)的直径小于所述后臂(1)的直径，所述台车(5)设置有两个，两个所述台车(5)对称设置在所述卧式轨道(4)上方的左右两端。

技术总结
本技术涉及擦窗机技术领域，且公开了一种屋面导轨式伸缩臂变幅式擦窗机，包括平台，所述平台上表面后方设置有卧式轨道，且所述卧式轨道与所述平台相连接，所述卧式轨道顶端外侧设置有滚轮组件，且所述卧式轨道与所述滚轮组件相连接，所述滚轮组件内侧设置有台车，且所述台车与所述滚轮组件相连接，所述台车顶端设置连接有立柱；台车可沿设置在楼顶的卧式轨道行走，由两台SEW减速电机驱动，由于设置了行走轮和导向轮，因而能顺利地沿全轨道正反向平稳运行，同时具备一定的抗倾覆性能，台车的底盘上，设置了滚动回转支承，由一台SEW减速电机驱动蜗轮蜗杆减速箱，实现吊臂绕台车中心作±180度的回转。

技术研发人员：谢仁宏,谢非
受保护的技术使用者：中宇博机械制造股份有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/17