一种地面清洁机器的制作方法

本技术属于地面清洁设备，具体涉及一种可对碎屑垃圾和液体污物进行有效清除，使用灵活、方便，能够避免对清洁地面的二次污染，清洁效率高，成本低，实用性强的地面清洁机器。

背景技术：

1、目前，小型家用自行走式的室内地面清洁设备的清洁头，大多采用旋转滚动的工作方式。例如：常见的家用圆饼状扫地机器人，其清洁头为水平旋转（旋转轴大致沿垂直方向）的毛刷，且利用干扫的方式进行地面清洁；这种清洁方法对于小颗粒的碎屑比较有效，但是难以处理较大的块状垃圾、以及粉尘或液体污物。另外，一些家用小型拖地机则是采用在机体下方设置抹布的方式，进而实现对地面液态污物的擦除；然而，这类拖地机仅能擦除地面上的一般水渍，难以清除较脏的污渍和粘稠物。同时，现有拖地机的下方通常带有较为复杂的旋转结构，容易被污物污染、且难以清理。此外，由于现有结构的地面清洁设备在运行过程中，其下方的清洁头一直保持与地面的接触，容易造成对地面的二次污染。故有必要对现有技术的室内地面清洁设备予以改进。

技术实现思路

1、本实用新型就是针对上述问题，提供一种可对碎屑垃圾和液体污物进行有效清除，使用灵活、方便，能够避免对清洁地面的二次污染，清洁效率高，成本低，实用性强的地面清洁机器。

2、本实用新型所采用的技术方案是：该地面清洁机器包括清洁机主体，所述清洁机主体上设置有电控装置，清洁机主体上还设置有若干组行走轮，并且，所述清洁机主体的一端设置有清洁头，所述清洁头可上下摆动式的设置在清洁机主体上。

3、所述清洁头向下摆动之后，清洁头能够压在地面上、且保证一定的压力；在所述清洁头向上摆动之后，清洁头能够离开地面。以在清洁状态下，使清洁头下摆、将清洁头压在地面上，并随着清洁机器的行走、以滑动平移的方式对地面进行清洁；另外，在移动状态下，使清洁头向上抬起、让清洁头脱离地面，进而在清洁机器的行走和位置角度的调整的过程中，避免对地面的二次污染。

4、所述行走轮是麦克纳姆轮或全向轮或普通轮子。以实现清洁机器的行走和转向。

5、所述清洁头通过摆动驱动装置与清洁机主体相连。以通过摆动驱动装置的驱动作用上下摆动，从而驱使清洁头上抬或下摆，实现清洁机器的移动状态和清洁状态的切换。

6、所述摆动驱动装置是摆动电机，摆动电机与清洁机主体相连，且摆动电机的输出端与清洁头相连。以利用摆动电机来实现清洁头的上下摆动，且确保清洁头的动作范围可以使清洁头既能下摆接触地面，又能抬起离开地面。

7、所述摆动驱动装置是电磁吸附机构，并通过上电或断电来实现对清洁头的吸附或释放。以通过电磁吸附机构来控制清洁头的上下摆动，从而实现清洁头的下摆接触地面和抬起离开地面。

8、所述清洁机主体上还设置有水箱，水箱的顶部设置有注水口，所述水箱上、与清洁头相对应的位置还设置有喷头。以通过注水口向水箱内注入水或清洁液，并利用与清洁头位于同一端的喷头，来向即将被清洁的地面喷洒清洁液，辅助清洁。

9、所述清洁头与地面相接触的部位设置有清洁头末端，清洁头末端是刷子或抹布或柔性材料制成的刮板。以提高清洁头与地面间的摩擦力，并利用具有清洁功能的清洁头末端对地面进行清理，并便于清洁头末端的清洗和更换。

10、所述电控装置包括无线/有限通讯模块，无线/有限通讯模块与手持遥控器电性相连。以通过无线或有线通讯模块与手持遥控器的相互通讯，来实现清洁机器的遥控操作。

11、所述电控装置包括摄像头或雷达装置。以实现装置的自主导航，利于清洁机器的全自动作业。

12、本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用清洁机主体，清洁机主体上设置有电控装置以及若干组行走轮，清洁机主体的一端设置有清洁头，清洁头可上下摆动式的设置在清洁机主体上的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够对任意颗粒大小的碎屑垃圾以及液体污物进行有效的清除，清洁头与地面之间具有较大的压力，两者之间的摩擦力大，有利于提高对液体污物的清洁能力；并且，清洁过程模式灵活，能够避免对清洁地面的二次污染，清洁效率高，成本低，使用方便，实用性强，非常适合商业化生产。

技术特征：

1.一种地面清洁机器，包括清洁机主体（1），其特征在于：所述清洁机主体（1）上设置有电控装置，清洁机主体（1）上还设置有若干组行走轮，并且，所述清洁机主体（1）的一端设置有清洁头（11），所述清洁头（11）可上下摆动式的设置在清洁机主体（1）上。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其特征在于：所述清洁头（11）向下摆动之后，清洁头（11）能够压在地面（14）上、且保证一定的压力；在所述清洁头（11）向上摆动之后，清洁头（11）能够离开地面（14）。

3.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其特征在于：所述行走轮是麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其特征在于：所述清洁头（11）通过摆动驱动装置与清洁机主体（1）相连。

5.根据权利要求4所述的地面清洁机器，其特征在于：所述摆动驱动装置是摆动电机（9），摆动电机（9）与清洁机主体（1）相连，且摆动电机（9）的输出端与清洁头（11）相连。

6.根据权利要求4所述的地面清洁机器，其特征在于：所述摆动驱动装置是电磁吸附机构，并通过上电或断电来实现对清洁头（11）的吸附或释放。

7.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其特征在于：所述清洁机主体（1）上还设置有水箱（2），水箱（2）的顶部设置有注水口（3），所述水箱（2）上、与清洁头（11）相对应的位置还设置有喷头（4）。

8.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其特征在于：所述清洁头（11）与地面（14）相接触的部位设置有清洁头末端（12），清洁头末端（12）是刷子或抹布或柔性材料制成的刮板。

9.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其特征在于：所述电控装置包括无线/有限通讯模块，无线/有限通讯模块与手持遥控器电性相连。

10.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其特征在于：所述电控装置包括摄像头或雷达装置。

技术总结
一种地面清洁机器，属于地面清洁设备技术领域，解决现有技术存在的难以处理较大块状垃圾、粉尘和液体污物，清除较脏污渍和粘稠物能力差，容易对地面造成二次污染的问题。包括清洁机主体，清洁机主体上设置有电控装置以及若干组行走轮，清洁机主体的一端设置有清洁头，清洁头可上下摆动式的设置在清洁机主体上。其设计合理，结构紧凑，可对碎屑垃圾和液体污物进行有效清除，清洁头与地面之间具有较大的压力，有利于提高对液体污物的清洁能力；且使用灵活、方便，能够避免对清洁地面的二次污染，清洁效率高，成本低，实用性强。

技术研发人员：朱志强
受保护的技术使用者：朱志强
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/24