一种具有电机驱动保护功能的智能摇椅的制作方法

本发明属于智能摇椅，特别涉及一种具有电机驱动保护功能的智能摇椅。

背景技术：

1、摇椅一种能前后摇晃的椅子，主要材质是藤条或者木或金属，随着科技的发展，各种类型的电动智能摇椅也随之诞生。

2、经检索，现有技术中，中国专利公告号：cn106419221a，公告日：2017-02-22，公开了一种电动摇椅，通过改变传统的无动力轮椅结构，依靠电机来驱动，提高了普通摇椅的使用趣味。该发明设置有齿条结构，并与摇椅支架下方的齿形结构相互啮合，从而使摇椅在运动的过冲中更加平稳，舒适；通过驱动电机，依次带动曲柄盘、摇杆、驱动杆等，完成了摇椅的复合运动，改变了传统摇椅运动方式单一的缺点，并可以实现多种模式的运动，从而提高摇椅的使用效果，结构合理，适合推广。

3、但该电动摇椅仍存在以下缺陷：

4、在使用摇椅时，使用者通常会因为过于舒适而进入睡眠状态，但该摇椅无法调整使用者的睡眠姿势，导致使用者在苏醒后，由于长时间处于不恰当的姿势，会导致身体出现不适的现象，降低了摇椅的舒适性。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种具有电机驱动保护功能的智能摇椅，包括驱动机构，所述驱动机构的顶部传动连接有连接机构；所述连接机构的顶部活动安装有摇椅机构；

2、所述摇椅机构包括臀部支撑板；所述臀部支撑板的一端传动连接有腿部支撑板，另一端传动连接有背部支撑板；所述背部支撑板上设有智能头枕；所述臀部支撑板的底部开设有活动槽；所述活动槽内滑动连接有连接块；所述连接块与连接机构活动连接；所述活动槽的一侧内壁上设有第二电机；所述第二电机的输出端上传动连接有第二丝杆；所述第二丝杆远离第二电机的一端转动连接在活动槽相应的一侧内壁上；所述第二丝杆与连接块螺纹连接；所述智能头枕可检测使用者是否进入睡眠状态。

3、进一步的，所述驱动机构包括底座；所述底座的顶部两侧边缘处对称设有两组导轨；两组所述导轨内对称啮合连接有两组齿条；所述齿条的侧视截面为扇环形；两组所述齿条的顶部对称设有四组支撑杆；四组所述支撑杆的顶部设有支撑板；相对的两组所述支撑杆之间均设有一组连接杆；所述底座的顶部设有驱动电机；所述驱动电机的外壁上设有电机保护模块。

4、进一步的，所述驱动电机的输出端上传动连接有偏心盘组件；所述偏心盘组件的输出端上活动套接有伸缩连接组件；所述伸缩连接组件远离偏心盘组件的一端活动套接在相应的一组连接杆的外壁上。

5、进一步的，所述底座的底部开设有收纳槽；所述收纳槽内沿垂直方向滑动连接有升降板；所述升降板的底部边缘处设有若干组万向轮；所述收纳槽的顶部中心处设有电动推杆；所述电动推杆的输出端与升降板传动连接。

6、进一步的，所述连接机构包括壳体；所述壳体的顶部两侧边缘处对称开设有两组第一滑槽；每组所述第一滑槽内均滑动连接有一组连接板；两组所述连接板相对的一侧壁上对称设有若干组限位柱；所述壳体内设有调节腔；所述调节腔与两组所述第一滑槽均连接；所述调节腔内设有两组第一丝杆。

7、进一步的，两组所述第一丝杆的一端固定连接，另一端分别转动连接在调节腔的两侧内壁上；两组所述第一丝杆的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔的底部内壁上滑动连接有两组第一滑块；两组所述第一滑块分别与一组第一丝杆螺纹连接；两组所述第一滑块分别与一组连接板传动连接；所述壳体的一侧壁上设有第一电机；所述第一电机的输出端与其中一组第一丝杆传动连接。

8、进一步的，所述背部支撑板的两侧壁上对称设有两组拉杆；所述臀部支撑板的顶部两侧边缘处对称设有若干组支撑柱；相同一侧的若干组所述支撑柱的顶部均设有一组扶手；其中一组扶手的顶部设有控制器；所述连接块的两侧壁上对称开设有若干组限位槽；每组所述限位柱均活动贯穿于相应的一组限位槽内。

9、进一步的，所述偏心盘组件包括圆盘；所述圆盘远离驱动电机的一侧壁上开设有第二滑槽；所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块；所述第二滑块远离圆盘的一侧壁上设有偏心杆。

10、进一步的，所述圆盘的侧壁上阻尼转动连接有旋钮；所述旋钮的一端延伸至第二滑槽内，且传动连接有一组第三丝杆；所述第三丝杆远离旋钮的一端转动连接在第二滑槽相应的一侧内壁上；所述第三丝杆与第二滑块螺纹连接。

11、进一步的，所述伸缩连接组件包括固定柱；所述固定柱的底部连接有第一套环；所述第一套环活动套接在偏心杆的外壁上；所述固定柱的顶部开设有伸缩槽；所述伸缩槽的顶部活动贯穿有第四丝杆；所述固定柱的顶部阻尼转动连接有转动环；所述转动环与第四丝杆螺纹连接；所述第四丝杆远离固定柱的一端连接有第二套环；所述第二套环活动套接在相应的一组连接杆的外壁上。

12、本发明的有益效果是：

13、1、当智能头枕检测到使用者进入睡眠状态时，可控制腿部支撑板和背部支撑板放平，同时控制第二电机带动第二丝杆转动，在第二丝杆与连接块的螺纹连接关系下，使得连接块在活动槽内移动位置，由于连接块与连接机构限位连接，使得臀部支撑板产生移动，从而调节智能摇椅的重心，不仅避免了睡眠姿势错误导致的使用者身体不适，还能够保证智能摇椅的稳定，在提高了智能摇椅舒适度的同时还提高了智能摇椅的稳定性。

14、2、通过转动旋钮带动带动第三丝杆转动，在第三丝杆与第二滑块的螺纹连接关系下，使得第二滑块能够带动偏心杆调整距圆盘中轴线的距离，同时转动转动环，在转动环与第四丝杆的螺纹连接关系下，使得伸缩连接组件的长度可进行调整，通过偏心盘组件和伸缩连接组件的配合使用，可调节摇椅机构的晃动幅度，提高了智能摇椅的使用效果。

15、3、当智能摇椅出现故障需要进行拆卸维修时，可控制第一电机带动两组第一丝杆转动，在两组第一丝杆与两组第一滑块的螺纹连接关系下，使得两组第一滑块通过两组连接板带动若干组限位柱脱离若干组限位槽内，然后可将摇椅机构取下，过程简单快捷，提高了智能摇椅的拆装效率。

16、4、通过控制电动推杆带动升降板下降，使若干组万向轮抵触在地面上将智能摇椅抬升，然后可通过拉杆移动智能摇椅，移动至合适位置处后，控制电动推杆复位，然后可使用智能摇椅，提高了智能摇椅的使用便利性。

17、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种具有电机驱动保护功能的智能摇椅，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的顶部传动连接有连接机构(2)；所述连接机构(2)的顶部活动安装有摇椅机构(3)；

2.根据权利要求1所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：所述驱动机构(1)包括底座(101)；所述底座(101)的顶部两侧边缘处对称设有两组导轨(102)；两组所述导轨(102)内对称啮合连接有两组齿条(103)；所述齿条(103)的侧视截面为扇环形；两组所述齿条(103)的顶部对称设有四组支撑杆(104)；四组所述支撑杆(104)的顶部设有支撑板(105)；相对的两组所述支撑杆(104)之间均设有一组连接杆(106)；所述底座(101)的顶部设有驱动电机(113)；所述驱动电机(113)的外壁上设有电机保护模块(114)。

3.根据权利要求2所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：所述驱动电机(113)的输出端上传动连接有偏心盘组件(111)；所述偏心盘组件(111)的输出端上活动套接有伸缩连接组件(112)；所述伸缩连接组件(112)远离偏心盘组件(111)的一端活动套接在相应的一组连接杆(106)的外壁上。

4.根据权利要求2所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：所述底座(101)的底部开设有收纳槽(107)；所述收纳槽(107)内沿垂直方向滑动连接有升降板(108)；所述升降板(108)的底部边缘处设有若干组万向轮(109)；所述收纳槽(107)的顶部中心处设有电动推杆(110)；所述电动推杆(110)的输出端与升降板(108)传动连接。

5.根据权利要求2所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：所述连接机构(2)包括壳体(201)；所述壳体(201)的顶部两侧边缘处对称开设有两组第一滑槽(202)；每组所述第一滑槽(202)内均滑动连接有一组连接板(203)；两组所述连接板(203)相对的一侧壁上对称设有若干组限位柱(204)；所述壳体(201)内设有调节腔(205)；所述调节腔(205)与两组所述第一滑槽(202)均连接；所述调节腔(205)内设有两组第一丝杆(206)。

6.根据权利要求5所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：两组所述第一丝杆(206)的一端固定连接，另一端分别转动连接在调节腔(205)的两侧内壁上；两组所述第一丝杆(206)的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔(205)的底部内壁上滑动连接有两组第一滑块(207)；两组所述第一滑块(207)分别与一组第一丝杆(206)螺纹连接；两组所述第一滑块(207)分别与一组连接板(203)传动连接；所述壳体(201)的一侧壁上设有第一电机(208)；所述第一电机(208)的输出端与其中一组第一丝杆(206)传动连接。

7.根据权利要求5所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：所述背部支撑板(303)的两侧壁上对称设有两组拉杆(307)；所述臀部支撑板(301)的顶部两侧边缘处对称设有若干组支撑柱(304)；相同一侧的若干组所述支撑柱(304)的顶部均设有一组扶手(305)；其中一组扶手(305)的顶部设有控制器(306)；所述连接块(310)的两侧壁上对称开设有若干组限位槽(311)；每组所述限位柱(204)均活动贯穿于相应的一组限位槽(311)内。

8.根据权利要求3所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：所述偏心盘组件(111)包括圆盘(1111)；所述圆盘(1111)远离驱动电机(113)的一侧壁上开设有第二滑槽(1112)；所述第二滑槽(1112)内滑动连接有第二滑块(1113)；所述第二滑块(1113)远离圆盘(1111)的一侧壁上设有偏心杆(1114)。

9.根据权利要求8所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：所述圆盘(1111)的侧壁上阻尼转动连接有旋钮(1115)；所述旋钮(1115)的一端延伸至第二滑槽(1112)内，且传动连接有一组第三丝杆(1116)；所述第三丝杆(1116)远离旋钮(1115)的一端转动连接在第二滑槽(1112)相应的一侧内壁上；所述第三丝杆(1116)与第二滑块(1113)螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的具有电机驱动保护功能的智能摇椅，其特征在于：所述伸缩连接组件(112)包括固定柱(1121)；所述固定柱(1121)的底部连接有第一套环(1122)；所述第一套环(1122)活动套接在偏心杆(1114)的外壁上；所述固定柱(1121)的顶部开设有伸缩槽(1123)；所述伸缩槽(1123)的顶部活动贯穿有第四丝杆(1124)；所述固定柱(1121)的顶部阻尼转动连接有转动环(1125)；所述转动环(1125)与第四丝杆(1124)螺纹连接；所述第四丝杆(1124)远离固定柱(1121)的一端连接有第二套环(1126)；所述第二套环(1126)活动套接在相应的一组连接杆(106)的外壁上。

技术总结
本发明涉及智能摇椅技术领域，特别涉及一种具有电机驱动保护功能的智能摇椅。包括驱动机构，所述驱动机构的顶部传动连接有连接机构；所述连接机构的顶部活动安装有摇椅机构。本发明通过智能头枕检测到使用者进入睡眠状态时，可控制腿部支撑板和背部支撑板放平，同时控制第二电机带动第二丝杆转动，在第二丝杆与连接块的螺纹连接关系下，使得连接块在活动槽内移动位置，由于连接块与连接机构限位连接，使得臀部支撑板产生移动，从而调节智能摇椅的重心，不仅避免了睡眠姿势错误导致的使用者身体不适，还能够保证智能摇椅的稳定，在提高了智能摇椅舒适度的同时还提高了智能摇椅的稳定性。

技术研发人员：张晓兵,漆春香,李明,张振华
受保护的技术使用者：江西康雅医疗用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6