清洁装置以及滚刷组件的制作方法

本申请涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置以及滚刷组件。

背景技术：

1、具有清洁功能的扫地机器人等清洁设备能够代替用户进行清洁地板、地毯等工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。扫地机器人在清洁地板或地毯的过程中，扫地机器人的滚刷上容易缠绕毛发。一方面，毛发缠绕在滚刷上，导致负载增大而造成电机堵转风险增加；另一方面，滚刷缠绕毛发后会导致清洁效果大打折扣，往往需要用户手动清理滚刷，对用户体验造成极大的负面影响。

技术实现思路

1、本申请提供一种清洁装置以及滚刷组件，能够清理滚刷件上的缠绕物。

2、本申请提供一种清洁装置，包括：装置主体；以及滚刷组件，设置于装置主体；其中，滚刷组件包括：安装座，具有容置腔；滚刷件，可转动地设置于容置腔中，滚刷件用于对待清洁面进行清洁；以及第一梳齿组，包括第一梳齿以及第二梳齿，第一梳齿以及第二梳齿设置于容置腔中，第一梳齿以及第二梳齿沿滚刷件的轴向分布，第一梳齿以及第二梳齿被配置为能够与滚刷件干涉以清理滚刷件上的缠绕物；其中，第二梳齿相对第一梳齿靠近滚刷件的端部，且第二梳齿的至少部分相对第一梳齿靠近待清洁面。

3、在本申请的一实施例中，第二梳齿相对滚刷件的端部设置。

4、在本申请的一实施例中，安装座还开设有与容置腔连通的吸口，吸口用于回收脏污；滚刷组件还包括：承载件，第一梳齿以及第二梳齿均设置于承载件，且承载件靠近吸口远离待清洁面的一侧设置；其中，承载件具有朝向吸口的阻挡面，经阻挡面阻挡的脏污通过吸口进行回收。

5、在本申请的一实施例中，阻挡面沿滚刷件的轴向划分为第一子面以及第二子面，第一子面相对第一梳齿设置，第二子面相对第二梳齿设置，其中第二子面相对第一子面靠近待清洁面。

6、在本申请的一实施例中，安装座还开设有与容置腔连通的吸口，吸口用于回收脏污；第一梳齿以及第二梳齿均靠近吸口远离待清洁面的一侧设置；其中，第一梳齿组的梳齿与吸口靠近待清洁面的边缘之间的距离为kmm，满足：5≤k≤30。

7、在本申请的一实施例中，第一梳齿组的梳齿与待清洁面之间的最小距离为hmm，滚刷件的中心轴线与待清洁面之间的距离为gmm，满足：-6≤h-g≤6。

8、在本申请的一实施例中，滚刷件包括滚刷主体以及清洁条，滚刷主体可转动地与安装座连接，清洁条设置于滚刷主体的外周；其中，第一梳齿组的梳齿与滚刷主体之间的距离小于或等于5mm。

9、在本申请的一实施例中，滚刷件包括滚刷主体以及清洁条，滚刷主体可转动地与安装座连接，清洁条设置于滚刷主体的外周；其中，滚刷主体的外径为滚刷件的中心轴线与待清洁面之间的距离为gmm，满足：

10、在本申请的一实施例中，滚刷组件还包括：第二梳齿组，包括多个第三梳齿，多个第三梳齿设置于容置腔中，且各第三梳齿沿滚刷件的轴向分布；第三梳齿相对第一梳齿以及第二梳齿远离待清洁面，第三梳齿被配置为能够与滚刷件干涉以清理滚刷件上的缠绕物。

11、在本申请的一实施例中，滚刷组件定义有第一圆以及第二圆，第一圆的圆心以及第二圆的圆心均位于滚刷件的中心轴线上，第一圆的半径为其圆心与第一梳齿组的梳齿之间的最小距离，第二圆的半径为其圆心与第三梳齿之间的最小距离；其中，第一圆的直径为第二圆的直径为满足：

12、

13、在本申请的一实施例中，滚刷组件定义有第三圆，第三圆的圆心位于滚刷件的中心轴线上，且第三圆的半径为其圆心与梳齿根部之间的距离；其中，滚刷件的外径为第三圆的直径为满足：

14、在本申请的一实施例中，容置腔的腔壁与滚刷件之间的距离小于或等于梳齿根部与滚刷件之间的距离。

15、在本申请的一实施例中，滚刷组件定义有第三圆以及第四圆，第三圆的圆心以及第四圆的圆心均位于滚刷件的中心轴线上，第三圆的半径为其圆心与梳齿根部之间的距离，第四圆的半径为其圆心与容置腔的腔壁之间的距离；其中，第三圆的直径为第四圆的直径为满足：

16、在本申请的一实施例中，第一梳齿组的梳齿与第三梳齿在滚刷件的周向上的距离为nmm，满足：2≤n≤12。

17、在本申请的一实施例中，滚刷件包括：滚刷主体，可转动地与安装座连接；清洁条，设置于滚刷主体的外周；以及滚刷端盖，设置于滚刷主体的端部，滚刷端盖与安装座之间设置有密封件。

18、在本申请的一实施例中，滚刷件包括：滚刷主体，可转动地与安装座连接；硬质毛条，设置于滚刷主体的外周；以及软质毛条，设置于滚刷主体的外周，且软质毛条以及硬质毛条沿滚刷主体的周向间隔分布；其中，滚刷组件定义有垂直于其中心轴线的第一连线以及第二连线，第一连线经过硬质毛条的根部，第二连线经过软质毛条的根部；硬质毛条与第一连线的夹角大于软质毛条与第二连线的夹角。

19、在本申请的一实施例中，滚刷件包括：滚刷主体，可转动地与安装座连接；以及清洁条，设置于滚刷主体的外周；其中，滚刷组件定义有垂直于其中心轴线的连线，连线经过清洁条的根部，清洁条与连线的夹角为40°至80°。

20、在本申请的一实施例中，滚刷件包括：滚刷主体，可转动地与安装座连接；以及清洁条，设置于滚刷主体的外周；其中，清洁条远离滚刷主体的端面随滚刷主体的转动而具有目标移动轨迹，梳齿嵌入目标移动轨迹所限定区域的深度为smm，满足：1≤s≤10。

21、在本申请的一实施例中，滚刷组件的梳齿相对滚刷件的轴向倾斜设置。

22、相应地，本申请还提供一种滚刷组件，包括：安装座，具有容置腔；滚刷件，可转动地设置于容置腔中，滚刷件用于对待清洁面进行清洁；以及第一梳齿组，包括第一梳齿以及第二梳齿，第一梳齿以及第二梳齿设置于容置腔中，第一梳齿以及第二梳齿沿滚刷件的轴向分布，第一梳齿以及第二梳齿被配置为能够与滚刷件干涉以清理滚刷件上的缠绕物；其中，第二梳齿相对第一梳齿靠近滚刷件的端部，且第二梳齿的至少部分相对第一梳齿靠近待清洁面。

23、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种清洁装置以及滚刷组件。该滚刷组件包括滚刷件。该滚刷组件还包括第一梳齿以及第二梳齿，第一梳齿以及第二梳齿沿滚刷件的轴向分布，第二梳齿相对第一梳齿靠近滚刷件的端部。第一梳齿以及第二梳齿被配置为能够与滚刷件干涉以清理滚刷件上的缠绕物。并且，第二梳齿的至少部分相对第一梳齿靠近待清洁面，使得第二梳齿先于第一梳齿接触滚刷件上的缠绕物，能够进一步改善滚刷件端部的缠绕物清理效果。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，

14.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，

15.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

16.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

17.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

18.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

19.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

20.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种清洁装置以及滚刷组件。该滚刷组件包括滚刷件。该滚刷组件还包括第一梳齿以及第二梳齿，第一梳齿以及第二梳齿沿滚刷件的轴向分布，第二梳齿相对第一梳齿靠近滚刷件的端部。第一梳齿以及第二梳齿被配置为能够与滚刷件干涉以清理滚刷件上的缠绕物。并且，第二梳齿的至少部分相对第一梳齿靠近待清洁面，使得第二梳齿先于第一梳齿接触滚刷件上的缠绕物，能够进一步改善滚刷件端部的缠绕物清理效果。

技术研发人员：翟德山,方杰,唐泽恒,蒋月红,李仲,陈超,钱帅
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10