一种飞机维修梯及方法

本发明涉及飞机维修，具体地讲，涉及一种飞机维修梯及方法。

背景技术：

1、飞机指具有机翼、一具或多具发动机的靠自身动力驱动前进，能在大气中自身的密度大于空气的航空器。如果飞行器的密度小于空气，那它就是气球或飞艇。如果没有动力装置，只能在空中滑翔，则被称为滑翔机。飞行器的机翼如果不固定，靠机翼旋转产生升力，就是直升机或旋翼机。固定翼飞机是最常见的航空器型态。动力的来源包含活塞发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮风扇发动机或火箭发动机等等。

2、飞机维修时，需要用到维修梯。现有的维修梯功能单一，一般是只具有辅助工作人员登高维修。目前，还缺少一种维修梯，能够实现自动控制，对垂尾进行喷洒液体或者涂抹液体进行维修保养。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种飞机维修梯及方法，方便飞机垂尾维修保养。

2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：

3、一种飞机维修梯及方法，包括行走梯组件，其特征在于：所述行走梯组件包括底架，所述底架的上侧固定连接台阶；所述台阶固定连接升降组件，所述升降组件螺纹连接调节组件，所述调节组件固定连接两组维修组件；所述维修组件包括l板，所述l板设置有第一调节槽及第二调节槽，所述l板固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述l板固定连接第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接凸板，所述凸板嵌套在所述第一调节槽内；所述l板固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述l板固定连接第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接t块，所述t块嵌套在所述第二调节槽内；所述凸板固定连接滑槽，所述滑槽一侧固定连接第一传感器，所述滑槽内固定连接第二传感器，所述凸板固定连接固定轴；所述t块固定连接第一直口槽，所述固定轴转动连接v杆，所述v杆固定连接第一圆轴，所述第一圆轴设置在所述第一直口槽内，所述v杆固定连接第二圆轴，所述第二圆轴设置在第二直口槽内；所述滑槽内嵌套滑条，所述滑条固定连接所述第二直口槽，所述t块固定连接第二安装块，所述第二安装块固定连接第二保养机构，所述滑条固定连接第一安装块，所述第一安装块固定连接第一保养机构。

4、作为本技术方案的进一步限定，所述升降组件包括升降电机及升降导向杆，所述台阶固定连接所述升降电机及所述升降导向杆，所述升降电机的输出轴固定连接升降螺杆。

5、作为本技术方案的进一步限定，所述调节组件包括升降t板，所述升降螺杆螺纹连接所述升降t板，所述升降导向杆分别穿过对应的所述升降t板，所述升降t板固定连接竖板，所述竖板固定连接两组对称的导向板，每个所述导向板分别固定连接导向横杆，所述竖板固定连接横向电机，所述横向电机的输出轴固定连接横向螺杆，所述横向螺杆螺纹连接横向滑块，所述横向滑块固定连接一个竖杆，对称的所述导向横杆分别穿过对称的所述竖杆，对称的所述竖杆分别固定连接z架，对称的所述z架分别固定连接对应的所述l板。

6、作为本技术方案的进一步限定，所述竖板轴承连接齿轮，所述齿轮啮合对称的齿条，对称的所述齿条分别固定连接导向安装杆，对称的所述导向安装杆分别穿过对应的所述导向板，对称的所述导向安装杆分别固定连接对应的所述竖杆。

7、作为本技术方案的进一步限定，所述第一保养机构及所述第二保养机构包括喷撒结构、喷淋机构及涂抹结构。

8、作为本技术方案的进一步限定，所述底架的下侧四角分别固定连接轮子的安装座。

9、作为本技术方案的进一步限定，所述轮子具有自锁功能。

10、一种飞机维修梯的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

11、s1：根据维修保养的内容，选择所述第一保养机构及所述第二保养机构；

12、s2：推动本装置，使本装置与垂尾位置匹配，通过所述第一传感器探测所述第一保养机构与飞机垂尾后缘位置，使两者位置匹配；

13、s3：根据垂尾型号，控制器智能控制所述横向电机转动，使两侧的所述维修组件与垂尾间距合适；

14、s4：控制器智能控制所述第一电机转动，使所述第一保养机构及所述第二保养机构与垂尾位置合适；所述第一保养机构及所述第二保养机构为海绵时，需要提前浸湿，使其接触垂尾；

15、s5：控制器智能控制所述第二电机往复转动，实现所述第一保养机构及所述第二保养机构往复移动，对飞机进行保养，所述第二传感器通过探测所述滑条位置，判断垂尾前后方向是否得到完全保养，与此同时控制器智能控制所述升降电机转动，使所述维修组件自上而下对垂尾进行维修保养。

16、作为本技术方案的进一步限定，通过控制器智能控制所述横向电机的运动，实现所述维修组件整体的第一次定位，通过控制器智能控制第一电机转动，配合所述第二传感器进行第二次更准确的定位，带动两侧所述第二安装块伸到合适的位置，不仅实现了更准确的定位，还能限制所述第一安装块移动的极限位置。

17、作为本技术方案的进一步限定，通过采用所述v杆两端分别连接圆轴，且将圆轴设置在直口槽内的设计，实现了所述第一电机定位后，所述第二电机带动所述第一保养机构横向移动的同时所述第二保养机构纵向移动，实现对垂尾的维修保养。

18、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

19、1、本装置通过控制所述横向电机的运动，实现所述维修组件整体的第一次定位，通过控制第一电机转动，配合所述第二传感器进行第二次更准确的定位，带动两侧所述第二安装块伸到合适的位置，不仅实现了更准确的定位，还能限制所述第一安装块移动的极限位置。

20、2、本装置通过采用所述v杆两端分别连接圆轴，且将圆轴设置在直口槽内的设计，实现了所述第一电机定位后，所述第二电机带动所述第一保养机构横向移动的同时所述第二保养机构纵向移动，实现对垂尾的维修保养。

技术特征：

1.一种飞机维修梯及方法，包括行走梯组件(4)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的飞机维修梯，其特征在于：所述升降组件(1)包括升降电机(12)及升降导向杆(11)，所述台阶(41)固定连接所述升降电机(12)及所述升降导向杆(11)，所述升降电机(12)的输出轴固定连接升降螺杆(13)。

3.根据权利要求2所述的飞机维修梯，其特征在于：所述调节组件(2)包括升降t板(27)，所述升降螺杆(13)螺纹连接所述升降t板(27)，所述升降导向杆(11)分别穿过对应的所述升降t板(27)，所述升降t板(27)固定连接竖板(28)，所述竖板(28)固定连接两组对称的导向板(29)，每个所述导向板(29)分别固定连接导向横杆(22)，所述竖板(28)固定连接横向电机(26)，所述横向电机(26)的输出轴固定连接横向螺杆(25)，所述横向螺杆(25)螺纹连接横向滑块(24)，所述横向滑块(24)固定连接一个竖杆(23)，对称的所述导向横杆(22)分别穿过对称的所述竖杆(23)，对称的所述竖杆(23)分别固定连接z架(21)，对称的所述z架(21)分别固定连接对应的所述l板(33)。

4.根据权利要求3所述的飞机维修梯，其特征在于：所述竖板(28)轴承连接齿轮(211)，所述齿轮(211)啮合对称的齿条(212)，对称的所述齿条(212)分别固定连接导向安装杆(210)，对称的所述导向安装杆(210)分别穿过对应的所述导向板(29)，对称的所述导向安装杆(210)分别固定连接对应的所述竖杆(23)。

5.根据权利要求4所述的飞机维修梯，其特征在于：所述第一保养机构(31)及所述第二保养机构(32)包括喷撒结构、喷淋机构及涂抹结构。

6.根据权利要求5所述的飞机维修梯，其特征在于：所述底架(42)的下侧四角分别固定连接轮子(43)的安装座。

7.根据权利要求6所述的飞机维修梯，其特征在于：所述轮子(43)具有自锁功能。

8.根据权利要求7所述的飞机维修梯的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于：通过控制器控制所述横向电机(26)的运动，实现所述维修组件(3)整体的第一次定位，通过控制器控制第一电机(35)转动，配合所述第二传感器(318)进行第二次更准确的定位，带动两侧所述第二安装块(314)伸到合适的位置，不仅实现了更准确的定位，还能限制所述第一安装块(315)移动的极限位置。

10.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于：通过采用所述v杆(20)两端分别连接圆轴，且将圆轴设置在直口槽内的设计，实现了所述第一电机(35)定位后，所述第二电机(39)带动所述第一保养机构(31)横向移动的同时所述第二保养机构(32)纵向移动，实现对垂尾的维修保养。

技术总结
本发明公开一种飞机维修梯及方法，包括行走梯组件，其特征在于：所述行走梯组件包括底架，所述底架的上侧固定连接台阶；所述台阶固定连接升降组件，所述升降组件螺纹连接调节组件，所述调节组件固定连接两组维修组件；所述维修组件包括L板，所述L板设置有第一调节槽及第二调节槽，所述L板固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述L板固定连接第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接凸板，所述凸板嵌套在所述第一调节槽内。本发明涉及飞机维修技术领域，具体地讲，涉及一种飞机维修梯及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种飞机维修梯及方法，方便飞机垂尾维修保养。

技术研发人员：齐鸣,徐琛,甘娜,杨欣玮
受保护的技术使用者：中国民航大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29