自动胶囊咖啡机的脱料机构的制作方法

本发明涉及咖啡机，特别涉及自动咖啡机的脱料机构。

背景技术：

1、胶囊咖啡机，其使用预先包装好的咖啡胶囊，只需将胶囊放入机器中，按下按钮，机器就能自动完成冲泡过程，为你提供一杯美味的咖啡。

2、自动胶囊咖啡机，包括储料下料结构、送料结构、萃取结构；公开为cn215533662u的中国实用新型专利公开一种自动胶囊咖啡机，其包括储料下料结构(即其收纳装置110)、送料结构(位置切换组件150与驱动装置130)、萃取结构(即冲泡组件、按压装置)；总结性的原理参阅图1，储料下料结构容纳多个咖啡胶囊并且可以让单个胶囊落下，该落下的位置为落料区，送料结构将落下的咖啡胶囊运送至萃取结构的萃取位置，萃取结构萃取咖啡胶囊中的成分完成冲泡咖啡后；送料结构复位并且其自身发生反转，从而其上侧的咖啡胶囊空壳脱落(即完成脱料)，不需要手动落料。

3、因为储料下料结构、萃取结构市面上各种各样，其性能非常成熟，可供本领域的人员选用；但是具有脱料胶囊空壳的送料结构，本申请人提出送料结构针对咖啡胶囊空壳脱料的替代方案。

技术实现思路

1、本发明提供了自动胶囊咖啡机的脱料机构，要实现的目的：咖啡胶囊空壳脱料的替代方案。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

3、自动胶囊咖啡机的脱料机构，底座固定设置；

4、导向部件，其与底座固定设置；移料器用于容纳咖啡胶囊，移料器滑动设置，其移料器的滑动路径经过咖啡胶囊的落料区以及萃取位置；移料器包括主动部件、从动部件，主动部件、从动部件均与导向部件滑动设置，主动部件、从动部件分别设置有主动拼接面、从动拼接面，所述主动拼接面、从动拼接面对拼后共同形成胶囊容纳腔a，将主动拼接面底部的托底面大于胶囊容纳腔a底面的一半，让主动拼接面底部的托底面能够独立托住咖啡胶囊；主动拼接面上设置贯通的脱料通道；

5、直线驱动组件用于驱动主动部件沿导向部件的导向往复运动；主动部件较从动部件远离萃取位置；移料器朝向萃取位置移动；

6、杆件至少设置一个，杆件与从动部件限定在一起；

7、脱料推杆与底座固定设置；

8、其中，移料器背离萃取位置过程中，先是仅主动部件背离萃取位置移动，主动部件、从动部件分离，之后出现杆件与主动部件约束在一起的状态，主动部件、从动部件一同背离萃取位置；最后脱料推杆经过脱料通道将咖啡胶囊空壳推落。

9、自动胶囊咖啡机的脱料机构，底座固定设置；

10、导向部件，其与底座固定设置；

11、移料器用于容纳咖啡胶囊；移料器包括主动部件、从动部件，主动部件、从动部件均与导向部件滑动设置，主动部件、从动部件分别设置有主动拼接面、从动拼接面，所述主动拼接面、从动拼接面对拼后共同形成胶囊容纳腔a；

12、直线驱动组件用于驱动主动拼接面沿导向部件的导向往复运动；主动部件较从动部件远离萃取位置；

13、杆件至少设置一个，杆件与从动部件限定在一起；其中，主动部件、从动部件中至少一者具有磁力并且磁力让两者吸合；

14、其中，移料器背离萃取位置过程中，先是依附于从动部件的杆件端部抵触底座，从动部件静止，主动部件继续移动，从而主动部件、从动部件分离；咖啡胶囊空壳从原胶囊容纳腔a掉出。

15、有益效果：

16、需要冲泡咖啡时，其移料器40的主动部件42先与从动部件41拼合，然后移料器40经过咖啡胶囊的落料区至萃取位置。冲泡完成后，移料器40背离萃取位置过程中，先是仅主动部件42背离萃取位置移动(由于主动拼接面421底部的托底面能够独立托住咖啡胶囊，咖啡胶囊跟随主动部件42移动)，主动部件42、从动部件41分离，之后出现杆件80与主动部件42约束在一起的状态，主动部件42、从动部件41一同背离萃取位置；最后脱料推杆50经过脱料通道4212将咖啡胶囊空壳推落。

技术特征：

1.自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

8.自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的自动胶囊咖啡机的脱料机构，其特征在于，

技术总结
本发明涉及咖啡机技术领域，特别涉及自动咖啡机的脱料机构，需要冲泡咖啡时，其移料器40的主动部件42先与从动部件41拼合，然后移料器40经过咖啡胶囊的落料区至萃取位置。冲泡完成后，移料器40背离萃取位置过程中，先是仅主动部件42背离萃取位置移动(由于主动拼接面421底部的托底面能够独立托住咖啡胶囊，咖啡胶囊跟随主动部件42移动)，主动部件42、从动部件41分离，之后出现杆件80与主动部件42约束在一起的状态，主动部件42、从动部件41一同背离萃取位置；最后脱料推杆50经过脱料通道4212将咖啡胶囊空壳推落。

技术研发人员：朱保举,杨果
受保护的技术使用者：北京无问科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29