一种卷帘门电机的阻停装置的制作方法

本发明涉及卷帘门电机控制领域，具体的是一种卷帘门电机的阻停装置。

背景技术：

1、卷帘门通常分为驱动器以及门帘两个部分，门帘通常是由多个长条形铁板组成，在门帘的两侧对称设置有轨道，用于限制门帘的位移，当卷帘门下落的过程中受到阻挡时，出于安全考虑，通常会停止卷帘门的下落，而现有技术中的阻停手段仅仅是通过关闭电机的方式阻停卷帘门，故而卷帘门在急停的时候会有一定的惯性而出现顿挫、噪声，并且在卷帘门下落过程中受到阻挡但未关闭电机时，由于电机的输出轴依旧持续转动，故而未下落的卷帘门会堆积在驱动器周围，造成内部结构卡死。

技术实现思路

1、本发明提供了一种卷帘门电机的阻停装置，其克服了背景技术中所描述的不足。

2、本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

3、一种卷帘门电机的阻停装置，包括卷帘门、收卷辊以及驱动收卷辊转动的传动机构，所述卷帘门包括连接于收卷辊表面的门片单体，所述传动机构连接于收卷辊的末端，

4、所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动皮带，所述主动轮通过一个驱动电机驱动转动，而主动轮与从动轮之间通过传动皮带传动，而从动轮由外至内插入连接槽中形成固定，且从动轮安装在一个第二伸缩气缸的输出轴上；

5、从动轮在第二伸缩气缸输出轴伸出时与收卷辊相抵并带动收卷辊转动；

6、所述从动轮周面具有凹陷的滑槽，传动皮带套设在滑槽外，滑槽的宽度大于两个传动皮带的宽度之和，在第二伸缩气缸驱动从动轮移动时，传动皮带与滑槽的接触端朝从动轮靠近第二伸缩气缸的一侧平移；

7、传动皮带表面靠近主动轮的一侧夹设有锁紧装置，所述锁紧装置包括固定轮、活动轮、伸缩杆、第二弹簧，固定轮与活动轮分别设于传动皮带的上下两侧，且通过设置在两侧的伸缩杆相连，两个伸缩杆外均套设有第二弹簧；

8、当第二弹簧静置时固定轮与活动轮对传动皮带进行夹紧。

9、一较佳技术方案：收卷辊朝向从动轮的一侧具有连接槽，而连接槽内环形阵列有多个单向传动件，而从动轮朝向连接槽的一侧周面设置有相对应的推动块，当从动轮插入连接槽内时，通过推动块与单向传动件相抵形成连接，所述单向传动件与推动块呈相互间隔设置，且收卷辊收卷门片单体的方向为单向传动件的高阻方向。

10、所述连接槽表面具有向内凹陷的环形槽，而单向传动件则安装于环形槽内，每个单向传动件均包括摆动块、固定转轴、第一弹簧、支撑板、限位块，所述摆动块通过固定转轴安装环形槽内，而支撑板则靠近固定转轴设置，第一弹簧两端分别于摆动块与支撑板相抵，限位块抵接于摆动块远离第一弹簧的一侧表面；

11、当从动轮带动收卷辊转动收卷门片单体时，滑槽推动摆动块抵住限位块表面并推动收卷辊转动。

12、一较佳技术方案：所述收卷辊远离连接槽的一侧通过一个支撑辊进行支撑，支撑辊插入收卷辊内，且收卷辊内靠近支撑辊末端处具有一向外隆起的凸起层，所述支撑辊抵设在凸起层的侧面。

13、一较佳技术方案：卷帘门还包括导轨、距离传感器、固定板、第一伸缩气缸，导轨对称设于门片单体的左右两侧，门片单体的数量设有多个，两相邻的门片单体之间通过一转轴进行连接，导轨内具有供所有门片单体滑动的滑槽，所述固定板对称安装在导轨的前后两侧，而两个固定板上均安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出轴上连接有卡板，且导轨表面与卡板的对应处分别设有一个开口，以通过第一伸缩气缸驱动卡板穿过开口后抵在门片单体表面；

14、所述距离传感器等距排列与位于最下侧的门片单体下端，所述距离传感器分别信号连接着第一伸缩气缸、驱动电机、第二伸缩气缸。

15、一较佳技术方案：所有门片单体两侧均分别设有卡槽，而卡板表面设有相对应的凸块，每两个凸块之间的间距相等，当卡板抵在门片单体表面时，凸块嵌入卡槽内。

16、本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

17、本发明中，让主动轮转动并通过传动皮带传动从动轮转动，再在通过从动轮带动收卷辊整体转动，但本发明中的从动轮又是与第二伸缩气缸的输出轴相连，因此本发明中可通过调整第二伸缩气缸的输出轴伸缩与否来控制从动轮是否传动收卷辊转动，而驱动第二伸缩气缸的途径可选择人为驱动或电控驱动即安装反馈装置或监测装置对情况进行判定以控制第二伸缩气缸延伸输出轴与否。

18、本发明中的卷帘门电机阻停装置可通过距离传感器来检测位于最下侧的门片单体下方是否存在障碍物，在逐渐靠近障碍物并抵住障碍物的过程中，距离传感器会朝第一伸缩气缸、驱动电机、第二伸缩气缸发送电信号，控制第一伸缩气缸、驱动电机与第二伸缩气缸来对门片单体的下降进行阻停，避免出现如背景技术所述的技术问题，而本发明中所实现的阻停方式并非是如现有技术般通过急停电机的方式阻停，而是让第二伸缩气缸收缩输出轴让从动轮脱离与收卷辊的连接关系，并同时让第一伸缩气缸延伸其输出轴并带动卡板嵌入导轨内，抵在门片单体表面并让凸块嵌入卡槽中，对所有门片单体进行夹紧并固定，如此便可同时停止门片单体与收卷辊的运动关系，而控制驱动电机停止转动主动轮是为了减少一定的损耗，避免在从动轮未嵌入收卷辊内形成传动效果时造成空转，浪费电能。

19、在第二伸缩气缸驱动从动轮移动时，传动皮带与滑槽的接触端朝从动轮靠近第二伸缩气缸的一侧平移，如此设置是为了让第二伸缩气缸延伸或收缩输出轴是，传动皮带依旧能够套设在从动轮外，而无需将传动皮带取出或也可理解为，本段中所记载的技术方案并非仅仅是用于保证从动轮与主动轮的传动性，而是通过保证两者传动性的同时能够赋予从动轮与收卷辊连接的快接性与高精准性。

20、为了避免出现因门片单体过重或下落速度过快，而导致驱动电机输出轴反向扭转或从动轮转动速度快于主动轮造成的传动皮带无法紧绷地套设在主动轮与从动轮外，并脱离传动连接关系，故而本发明中的传动皮带表面靠近主动轮的一侧夹设有锁紧装置，通过如此设置能够在传动皮带不论因何种原因没有紧贴主动轮或从动轮表面时 ，可让第二弹簧收缩并缩短伸缩杆的长度从而带动固定轮与活动轮夹紧传动皮带，而由于本发明中固定轮通过两侧设置的固定辊进行固定，因此在第二弹簧收缩时，只有位于下侧的活动轮向上收缩移动，改变传动皮带的倾斜角度，增加传动皮带与主动轮、从动轮之间的连接紧密性。

21、本发明中，收卷辊收卷门片单体的方向为单向传动件的高阻方向，如此设置是为了在从动轮驱动收卷辊转动时能够对门片单体进行收卷，而在门片单体因某种原因快速下落时，不会扭转从动轮而造成主动轮输出轴反向扭转，因为如若像现有技术中一般，通过驱动电机直接连接收卷辊来驱动收卷辊收卷门片单体，当门片单体因某种原因快速下落并带动收卷辊翻转时，所有门片单体的重量会通过收卷辊转变为扭力传导至驱动电机的输出轴上，导致输出轴的崩坏或电机损坏的情况，而采用本发明中的设计，便可让门片单体在失控下下落并带动收卷辊快速转动时，不会带动从动轮转动即从动轮不会翻转并通过传动皮带带动主动轮翻转进而避免了驱动电机损坏的可能。

技术特征：

1.一种卷帘门电机的阻停装置，包括卷帘门（1）、收卷辊（2）以及驱动收卷辊（2）转动的传动机构（3），所述卷帘门（1）包括连接于收卷辊（2）表面的门片单体（12），所述传动机构（3）连接于收卷辊（2）的末端，其特征在于，所述传动机构（3）包括主动轮（31）、从动轮（32）、传动皮带（33），所述主动轮（31）通过一个驱动电机（311）驱动转动，而主动轮（31）与从动轮（32）之间通过传动皮带（33）传动，而从动轮（32）由外至内插入连接槽（21）中形成固定，且从动轮（32）安装在一个第二伸缩气缸（321）的输出轴上；

2.根据权利要求1所述的一种卷帘门电机的阻停装置，其特征在于，收卷辊（2）朝向从动轮（32）的一侧具有连接槽（21），而连接槽（21）内环形阵列有多个单向传动件（22），而从动轮（32）朝向连接槽（21）的一侧周面设置有相对应的推动块（322），当从动轮（32）插入连接槽（21）内时，通过推动块（322）与单向传动件（22）相抵形成连接，所述单向传动件（22）与推动块（322）呈相互间隔设置，且收卷辊（2）收卷门片单体（12）的方向为单向传动件（22）的高阻方向；

3.根据权利要求2所述的一种卷帘门电机的阻停装置，其特征在于，所述收卷辊（2）远离连接槽（21）的一侧通过一个支撑辊（24）进行支撑，支撑辊（24）插入收卷辊（2）内，且收卷辊（2）内靠近支撑辊（24）末端处具有一向外隆起的凸起层（23），所述支撑辊（24）抵设在凸起层（23）的侧面。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种卷帘门电机的阻停装置，其特征在于，卷帘门（1）还包括导轨（11）、距离传感器（13）、固定板（14）、第一伸缩气缸（15），导轨（11）对称设于门片单体（12）的左右两侧，门片单体（12）的数量设有多个，两相邻的门片单体（12）之间通过一转轴（121）进行连接，导轨（11）内具有供所有门片单体（12）滑动的滑槽，所述固定板（14）对称安装在导轨（11）的前后两侧，而两个固定板（14）上均安装有第一伸缩气缸（15），所述第一伸缩气缸（15）的输出轴上连接有卡板（151），且导轨（11）表面与卡板（151）的对应处分别设有一个开口，以通过第一伸缩气缸（15）驱动卡板（151）穿过开口后抵在门片单体（12）表面；

5.根据权利要求4所述的一种卷帘门电机的阻停装置，其特征在于，所有门片单体（12）两侧均分别设有卡槽（122），而卡板（151）表面设有相对应的凸块，每两个凸块之间的间距相等，当卡板（151）抵在门片单体（12）表面时，凸块嵌入卡槽（122）内。

技术总结
本发明涉及卷帘门电机控制领域，公开了一种卷帘门电机的阻停装置，包括卷帘门、收卷辊以及驱动收卷辊转动的传动机构，所述卷帘门包括连接于收卷辊表面的门片单体，所述传动机构连接于收卷辊的末端，本发明中，让主动轮转动并通过传动皮带传动从动轮转动，再在通过从动轮带动收卷辊整体转动，但本发明中的从动轮又是与第二伸缩气缸的输出轴相连，因此本发明中可通过调整第二伸缩气缸的输出轴伸缩与否来控制从动轮是否传动收卷辊转动，而驱动第二伸缩气缸的途径可选择人为驱动或电控驱动即安装反馈装置或监测装置对情况进行判定以控制第二伸缩气缸延伸输出轴与否。

技术研发人员：汤建华
受保护的技术使用者：漳州市台亨电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10