1.一种擦拭机器人的基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述基站主体上还设置有触发部，在所述第二状态下，所述把手处于非第一位置的其他位置，所述其他位置还包含非所述第二位置的第三位置，当所述把手在用户的操作下从所述第三位置切换至所述第一位置后，所述触发部触发，以提醒用户所述吸附本体与所述固定面之间形成吸附状态。
6.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的基站，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述操纵件直接与所述开关装置连接。
9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述开关装置包括与所述吸附本体连接的第一阀元件和与所述操纵件连接的第二阀元件，在所述第一阀元件上设置有开口，所述开口与所述通孔连通，所述操纵件的转动带动所述第二阀元件相对于所述第一阀元件转动，以打开和关闭所述开口。
10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述第一阀元件为阀体，所述第二阀元件为至少部分穿设在所述阀体中的阀芯，所述阀芯能够相对于所述阀体转动。
11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述阀体内贯穿设置有第一通道，所述阀芯设置有用于所述第一通道相连通的第二通道，所述第二通道的一端为敞口端，另一端为封闭端。
12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，所述开口设置在所述阀体的侧壁上，在所述阀芯的侧壁上设置有排气口，在所述阀芯相对于所述阀体转动时，所述排气口与所述开口相连通或错位，以打开或关闭所述开口。
13.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述第一阀元件为阀体，所述第二阀元件为端面贴靠在所述第一阀元件的配对端面上的阀芯，所述开口设置在所述阀体的配对端面上，所述阀芯的端面上设置有排气口，在所述阀芯相对于所述阀体转动时，所述排气口与所述开口相连通或错位，以打开或关闭所述开口。
14.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述开关装置包括与所述吸附本体连接的第一阀元件和与所述操纵件连接的第二阀元件，在所述第一阀元件上设置有开口，所述开口与所述通孔连通，所述操纵件的转动带动所述第二阀元件相对于所述第一阀元件沿直线运动，以打开和关闭所述开口。
15.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，所述第一阀元件为阀体，所述第二阀元件为至少部分穿设在所述阀体中的阀芯，所述阀芯能够相对于所述阀体沿直线运动。
16.根据权利要求15所述的基站，其特征在于，在所述阀体内贯穿设置有第一通道，所述第一通道的第一端部和第二端部都为敞口端，所述阀芯至少部分地穿设在所述第一通道中。
17.根据权利要求16所述的基站，其特征在于，在所述阀芯和阀体其中之一的侧壁上设置有螺旋延伸的螺旋槽，在另一个的侧壁上设置有突起部，所述突起部配合到所述螺旋槽中，当所述操纵件带动所述阀芯转动时，所述突起部沿所述螺旋槽运动，从而使所述阀芯相对于所述阀体沿直线运动。
18.根据权利要求17所述的基站，其特征在于，所述第一通道的第一端部的直径小于所述第二端部的直径，所述开口由所述第一通道的第一端部形成，在所述阀体的侧壁上设置有排气口，所述阀芯的一端能够沿所述直线运动方向关闭所述开口。
19.根据权利要求17所述的基站，其特征在于，所述第一通道的第一端部的直径小于所述第二端部的直径，所述开口由所述第一通道的第一端部形成，所述第二端部与所述阀芯之间的间隙形成排气口，所述阀芯的一端能够沿所述直线运动方向关闭所述开口。
20.根据权利要求17所述的基站，其特征在于，所述开口由所述第一通道的第一端部形成，所述第一通道的第二端部形成排气口，所述突起部设置成环绕所述侧壁并与所述螺旋槽密封配合，当所述突起部配合到所述螺旋槽中时，所述开口到所述排气口的通路被关闭，当所述突起部从所述螺旋槽运动出时，所述开口到所述排气口的通路被打开。
21.根据权利要求17所述的基站，其特征在于，所述开关装置还包括分别与所述阀芯和所述操纵件连接的转动件，所述操纵件通过其自身的转动带动所述转动件转动，进一步带动所述阀芯转动。
22.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述操纵件与所述开关装置通过传动机构连接。
23.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述开关装置与所述传动机构在所述基站主体的前面上的投影至少部分重叠，和/或所述开关装置与所述传动机构在所述基站主体的侧面上的投影至少部分重叠，和/或所述开关装置与所述传动机构在所述基站主体的底面上的投影至少部分重叠。
24.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述开关装置包括与所述吸附本体连接的第一阀元件和与所述操纵件连接的第二阀元件，在所述第一阀元件上设置有开口，所述开口与所述通孔连通，所述操纵件的转动带动所述第二阀元件相对于所述第一阀元件转动，以打开和关闭所述开口。
25.根据权利要求24所述的基站，其特征在于，所述传动机构包括沿重力方向依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆背离第二连杆的一端与所述操纵件连接，所述第三连杆背离所述第二连杆的一端与所述第二阀元件连接，所述第一阀元件包括沿水平方向延伸的第一区段和沿竖直方向延伸的第二区段，所述第二阀元件与所述第一阀元件在所述第一区段中连接。
26.根据权利要求24所述的基站，其特征在于，所述第一阀元件为阀体，所述第二阀元件为至少部分穿设在所述阀体中的阀芯，所述阀芯能够相对于所述阀体转动。
27.根据权利要求26所述的基站，其特征在于，所述阀体内贯穿设置有第一通道，所述阀芯设置有用于所述第一通道相连通的第二通道，所述第二通道的一端为敞口端，另一端为封闭端。
28.根据权利要求27所述的基站，其特征在于，所述开口设置在所述阀体的侧壁上，在所述阀芯的侧壁上设置有排气口，在所述阀芯相对于所述阀体转动时，所述排气口与所述开口相连通或错位，以打开或关闭所述开口。
29.根据权利要求24所述的基站，其特征在于，所述第一阀元件为阀体，所述第二阀元件为端面贴靠在所述第一阀元件的配对端面上的阀芯，所述开口设置在所述阀体的配对端面上，所述阀芯的端面上设置有排气口，在所述阀芯相对于所述阀体转动时，所述排气口与所述开口相连通或错位，以打开或关闭所述开口。
30.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述开关装置包括与所述吸附本体连接的第一阀元件和与所述操纵件连接的第二阀元件，在所述第一阀元件上设置有开口，所述开口与所述通孔连通，所述操纵件的转动带动所述第二阀元件相对于所述第一阀元件沿直线运动，以打开和关闭所述开口。
31.根据权利要求30所述的基站，其特征在于，所述第一阀元件为阀体，所述第二阀元件为至少部分穿设在所述阀体中的阀芯，所述阀芯能够相对于所述阀体沿直线运动。
32.根据权利要求31所述的基站，其特征在于，在所述阀体内贯穿设置有第一通道，所述第一通道的第一端部和第二端部都为敞口端，所述阀芯至少部分地穿设在所述第一通道中。
33.根据权利要求32所述的基站，其特征在于，在所述阀芯和阀体其中之一的侧壁上设置有螺旋延伸的螺旋槽，在另一个的侧壁上设置有突起部，所述突起部配合到所述螺旋槽中，当所述操纵件带动所述阀芯转动时，所述突起部沿所述螺旋槽运动，从而使所述阀芯相对于所述阀体沿直线运动。
34.根据权利要求33所述的基站，其特征在于，所述第一通道的第一端部的直径小于所述第二端部的直径，所述开口由所述第一通道的第一端部形成，所述阀体的侧壁上设置有排气口，所述阀芯的一端能够沿所述直线运动方向关闭所述开口。
35.根据权利要求33所述的基站，其特征在于，所述第一通道的第一端部的直径小于所述第二端部的直径，所述开口由所述第一通道的第一端部形成，所述第二端部与所述阀芯之间的间隙形成排气口，所述阀芯的一端能够沿所述直线运动方向关闭所述开口。
36.根据权利要求33所述的基站，其特征在于，所述开口由所述第一通道的第一端部形成，所述第一通道的第二端部形成排气口，所述突起部设置成环绕所述侧壁并与所述螺旋槽密封配合，当所述突起部配合到所述螺旋槽中时，所述开口到所述排气口的通路被关闭，当所述突起部从所述螺旋槽运动出时，所述开口到所述排气口的通路被打开。
37.根据权利要求33所述的基站，其特征在于，所述开关装置还包括内外两端分别与所述阀芯和所述操纵件连接的转动件，所述操纵件通过其自身的转动带动所述转动件转动，进一步带动所述阀芯转动。
38.根据权利要求37所述的基站，其特征在于，所述操纵件通过带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构带动所述转动件转动。
39.根据权利要求3至6中任一项所述的基站，其特征在于，在所述基站主体与所述把手的转动连接处设置有限位件，所述限位件在所述把手切换为第一状态后限制所述把手继续转动。
40.根据权利要求39所述的基站，其特征在于，所述限位件设置成卡接件，所述卡接件包括设置在所述把手上的卡接突出部和设置在所述基站主体上的卡接凹入部，在所述把手切换为第一状态时，所述卡接突出部卡入到所述卡接凹入部中，从而阻止所述把手继续转动，所述卡接突出部与所述卡接凹入部的卡接可以手动脱开，以将所述把手从第一位置切换为第二位置。
41.根据权利要求1至6中任一项所述的基站，其特征在于，所述操纵件布置在所述基站主体外部，所述开关装置布置在所述基站主体内部。
42.一种擦拭机器人系统，其特征在于，包括：如权利要求1至41中任意一项所述的基站及擦拭机器人，其中，所述基站用于通过安全绳与所述擦拭机器人相连。
43.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置包括：开关装置、吸附装置和操纵件，其中，
44.一种擦拭机器人的基站，其特征在于，包括：
45.一种擦拭机器人的基站，其特征在于，包括：
46.根据权利要求45所述的基站，其特征在于，
47.根据权利要求46所述的基站，其特征在于，
48.根据权利要求47所述的基站，其特征在于，
49.根据权利要求47所述的基站，其特征在于，所述基站主体上还设置有触发部，在所述第二状态下，所述把手处于非第一位置的其他位置，所述其他位置包含非所述第二位置的第三位置，当所述把手在用户的操作下从所述第三位置切换至所述第一位置后，所述触发部触发，以提醒用户所述吸附装置与所述固定面之间形成吸附状态。
50.根据权利要求46所述的基站，其特征在于，
51.根据权利要求45至50中任一项所述的基站，其特征在于，所述操纵件直接与所述开关装置连接。
52.根据权利要求45至50中任一项所述的基站，其特征在于，所述操纵件与所述开关装置通过传动机构连接。
53.根据权利要求52所述的基站，其特征在于，所述开关装置与所述传动机构在所述基站主体的前面上的投影至少部分重叠，和/或所述开关装置与所述传动机构在所述基站主体的侧面上的投影至少部分重叠，和/或所述开关装置与所述传动机构在所述基站主体的底面上的投影至少部分重叠。
54.一种擦拭机器人系统，其特征在于，包括：如权利要求45至53中任一项所述的基站及擦拭机器人，其中，所述基站用于通过安全绳与所述擦拭机器人相连。