本发明涉及一种用于运行吸尘设备的方法，在该方法中，风机装置产生抽吸流，其中，风机装置由控制装置驱控，在该方法中，抽吸流穿流过滤装置，并且在该方法中，抽吸流被耦入到抽吸软管中。本发明还涉及一种吸尘设备，该吸尘设备包括：抽吸入口，在该抽吸入口处布置有抽吸软管；污物收集容器；过滤装置；风机装置，其中，污物收集容器经由过滤装置与风机装置处于流动连接中；以及控制装置。

背景技术：

1、de 10 2019 114 347 a1公开了一种用于运行抽吸设备的方法，该抽吸设备具有至少一个风机和用于吸收抽吸物的至少一个过滤器，在该方法中，检测抽吸设备在与至少部分地填充抽吸物的第一过滤器一起运行时的运行数据，对第一过滤器更换成第二过滤器的情况进行识别，并通过使用所检测到的运行数据对用于获知过滤器填充度的特征线数据进行调整。

2、de 10 2011 006 539 a1公开了一种用于运行配备有抽吸风机的吸尘器的方法，在该方法中，检测抽吸风机的运行持续时间。依赖于所检测到的吸尘器的不断增加的运行持续时间地提高抽吸风机的功率。

3、de 198 30 737 c2公开了一种用于控制具有涡轮机的抽吸设施的方法，在该方法中，检测在按规定运行中涡轮机的转速，并根据所存储的特征线从转速推断出其余运行数据。

4、wo 2023/094725 a1公开了一种吸尘器，该吸尘器具有用于测量空气流率的流动测量单元以及用于依赖于所测量到的流率对马达的电功率进行调整的调控单元。

5、wo 2015/139751 a1公开了一种用于对吸尘设备的过滤器进行清理的方法，其中，在吸尘设备运行中过滤器被抽吸空气穿流。该清理尤其是按需进行的。

技术实现思路

1、本发明所基于的任务在于，提供一种开头所述类型的方法，利用该方法即使在不同的条件下也可以实现可接受的清洁性能。

2、根据本发明，该任务在开头所述类型的方法中通过如下方式解决，即，控制装置依赖于以下其中至少一项预给定最小风机功率：

3、- 抽吸软管的直径；

4、- 过滤装置的污染程度。

5、在吸尘设备运行中，对于风机装置的风机功率存在有下边界值，在低于该下边界值时不再存在可接受的清洁性能。

6、原则上，抽吸功率的下边界值由针对抽吸物的通过能力来预给定。例如，抽吸流在抽吸软管中的流速不应低于例如20 m/s的下边界值，以便仍保证可接受的抽吸性能。抽吸功率作为与物质量相关的通过能力不应低于下边界值。对此的设定参量是风机装置的风机功率，该风机功率为电功率。

7、抽吸功率由风机功率预给定。最小抽吸功率则又由最小风机功率预给定。

8、原则上，该下边界值在此可以与所使用的抽吸软管的直径和/或过滤装置的污染程度有关。

9、在根据本发明的解决方案中设置的是，最小风机功率作为下边界值根据抽吸软管的直径来调整。因此，尤其是在抽吸软管直径较小的情况下，与较大直径相比，即使在风机功率降低的情况下也能实现可接受的清洁性能。通过根据本发明的解决方案得到了优化的调整。因此，例如在抽吸软管直径较小时可以减少平均的能耗，并且例如在电池设备方面可以由此延长使用时间。

10、替选或补充地，考虑到过滤装置的污染程度。随着吸尘设备持续使用，过滤装置持续不断地受污染。虽然可以借助过滤器清理将过滤装置清洁直至一定程度，但其中，通常无法再完全达到初始状态。

11、这意味着，在最小风机功率保持不变且过滤装置的污染程度不断增加的情况下，风机功率不再足以实现可接受的清洁性能。

12、在根据本发明的解决方案中考虑了污染程度，并且尤其是在污染程度提高时提高最小风机功率。于是可以依赖于过滤装置的污染程度地经由控制装置控制地自动且持续不断地提升风机装置的最小风机功率。由此有效地对下边界值进行调整，并且即使在过滤装置受污染不断增加的情况下也实现可接受的清洁性能。

13、控制装置根据抽吸软管的直径和/或过滤装置的污染程度来调整地预给定最小风机功率。必要时，控制装置也会覆盖风机功率的操作者输入或者说对这些操作者输入进行调整，以便实现吸尘设备至少以最小风机功率运行，从而由此在运行中不低于下边界值并由此再次始终达到可接受的清洁性能。

14、有利的是，控制装置与以下至少一项处于信号作用的连接中：

15、- 针对抽吸软管的直径的输入装置，尤其是由操作者输入；

16、- 用于获知抽吸软管的直径的传感器装置。

17、通过输入装置，操作者可以将抽吸软管的直径告知控制装置。然后，控制装置例如通过计算或通过来自存储器的值来确定最小风机功率。然后，控制装置再次确保在吸尘设备运行时达到相应的最小风机功率或者在低于预给定的最小抽吸功率时生成相应的警告信号。

18、替选或补充地可能的是，传感器装置自动获知抽吸软管的直径。该传感器装置尤其是被整合到吸尘设备中并且例如经由光学识别来测量抽吸软管以用于直径获知。

19、在设计结构上有利的是，针对抽吸软管的直径的输入装置具有直径预给定部，并且尤其是具有多个离散的直径预给定部。由此得到了针对操作者的简单的可操作性。

20、此外有利的是，在接通吸尘设备时通过控制装置获知抽吸软管的直径。通常，在抽吸运行期间不更换抽吸软管。于是有利的是，只在接通时一次性获知直径，尤其是通过读取输入装置或传感器装置来获知。通常，在吸尘设备运行期间不需要持续不断的获知。

21、出于同样的原因，有利的是，在接通吸尘设备时依赖于抽吸软管的直径调整最小风机功率，其中，最小风机功率由控制装置调整。

22、更特别有利的是，设置有用于获知过滤装置的污染程度的传感器装置，其中，该传感器装置与控制装置处于信号作用的连接中。由此尤其是可以在吸尘设备运行期间连续获知污染程度。

23、在一个设计结构上有利的实施方式中，通过压力测量来进行对过滤装置的污染程度的获知。

24、例如，为了获知过滤装置的污染程度执行以下各项：

25、- 测量在过滤装置的入流部处的第一压力p1；

26、- 测量在过滤装置的出流部处的第二压力p2；

27、- 获知在过滤装置上的作为第一压力p1与第二压力p2之间的压力差的压降δp；

28、- 获知表征过滤装置的出流部中的抽吸流的第一体积流量的参量q；

29、- 由压力差δp和表征体积流量的参量获知表征过滤装置的流动阻力的参量cw，

30、其中，表征过滤装置的流动阻力的参量说明了污染程度。

31、相应的方法在wo 2015/139751 a1中有描述，对这方面进行完整引用。原则上，通过获知的污染程度，在超过阈值时可以执行按需的过滤器清理。但也有可能的是，持续不断地获知和监控污染程度。然后利用（经由表征过滤装置的流动阻力的参量）相应地获知的污染程度可以对最小风机功率进行调整。

32、更特别有利的是，在吸尘设备的抽吸运行中进行、并且尤其是重复和/或连续地进行对过滤装置的污染程度的获知。由此可以持续不断地执行根据实际状况（当前的污染程度）自动调整最小风机功率，并且尤其也可以经由控制装置自动执行。

33、出于同样的原因，有利的是，在吸尘设备运行中通过控制装置基于所获知的过滤装置的污染程度设定最小风机功率。由此得到自动调整，并且即使是在污染程度提高时也可以实现可接受的清洁性能。始终预给定保证可接受清洁性能的风机功率的下边界值。

34、在一个实施例中，设置有用于由操作者预给定风机功率的输入装置，其中，控制装置不依赖于用于预给定风机功率的输入装置地规定最小风机功率。尤其地，控制装置对最小风机功率的设定优先于操作者对风机功率的设定。就最小风机功率而言，控制装置在一定程度上覆盖操作者通过用于预给定风机功率的输入装置的设定。例如，当操作者设定的风机功率低于由控制装置获知的最小风机功率时，则发出警告信号或者确保自动地至少提升到最小风机功率。

35、在一个实施例中，控制装置驱控旋转调节器和/或调控器来设定风机装置的风机马达的转速，以便不低于最小风机功率。确保风机装置至少以最小风机功率运行，其中，最小风机功率又依赖于抽吸软管的直径和/或过滤装置的污染程度地预给定。

36、尤其地，最小风机功率在抽吸软管的直径增大时增大。为了获得可接受的清洁效果，相较于直径较小的抽吸软管，风机功率的下边界值在直径较大的抽吸软管的情况下通常需要更大。

37、此外，最小风机功率通常在过滤装置的污染程度提高时增大。在过滤装置的污染程度提高时，在抽吸软管的直径预给定的情况下，通常需要提高下边界值，以便实现可接受的清洁效果，也就是说必须提高最小风机功率。在过滤装置的污染程度严重时，为了获得可接受的清洁性能，通常要求比在污染程度较低时更高的风机功率。

38、在此可以设置的是，在低于预给定的最小抽吸功率时，控制装置生成警告信号。这例如可以在运行中进行。最小抽吸功率例如对应于抽吸软管中的最小抽吸速度。在一个实施例中，该最小抽吸流速度为20 m/s。经由压力传感器或也通过体积流量传感器可以获知是否达到该最小抽吸功率。控制装置可以检查：即使对风机功率进行调整，是否总体上也能达到该最小抽吸功率。如果表明即使对风机功率进行调整也无法达到预给定的最小抽吸功率，也就是说抽吸功率仍低于预给定的最小抽吸功率，则相应地产生警告音。于是无法进行有意义的抽吸运行。这例如也可能在以下情况下进行，即控制装置基于抽吸软管的直径和/或过滤装置的污染程度获知了最小风机功率，而操作者设定的风机功率低于该最小风机功率，从而达不到针对该最小抽吸功率的预给定的值。

39、根据本发明，提供一种开头所述类型的吸尘设备，在其中，控制装置以如下方式运行吸尘设备，即，依赖于以下至少一个项预给定最小风机功率：

40、- 抽吸软管的直径；

41、- 过滤装置的污染程度。

42、根据本发明的吸尘设备具有已结合根据本发明的方法阐述的优点。根据本发明的吸尘设备的其他优点也已结合根据本发明的方法进行了阐述。

43、尤其地，根据本发明的方法可以在根据本发明的吸尘设备上执行，或者根据本发明的吸尘设备可以利用根据本发明的方法运行。

44、有利的是，吸尘设备包括针对抽吸软管的直径的输入装置，尤其是由操作者输入，和/或用于获知抽吸软管的直径的传感器装置，其中，控制装置与输入装置或传感器装置处于信号作用的连接中。由此，控制装置获得关于抽吸软管的直径的相应信息，并可以相应地自动执行对最小风机功率的调整。

45、此外有利的是，设置有用于获知过滤装置的污染程度的、与控制装置处于信号作用的连接中的传感器装置。由此，控制装置获得用于（自动）调整最小风机功率的相应信息。