本发明涉及扫地机，具体地，涉及一种大臂组件、机械臂和清洁设备。
背景技术：
1、现有的扫地机上的石头机械臂采用关节线束外露的连接方式，这种石头机械臂在展开的过程中，关节线束会从机械关节位置的容线槽中向外凸出，凸出的线束中，一旦有用户将手指伸入套入线束，当机械关节回收闭合的过程中，用户的手指有被带入关节容线槽中二受到挤压加伤害的安全风险。
技术实现思路
1、本发明第一方面所要解决的问题是提供一种大臂组件，该大臂组件能够避免外露线束夹伤手指，且结构简单，使用效果好。
2、本发明第二方面所要解决的问题是提供一种机械臂，该机械臂能够避免外露线束夹伤手指，且结构简单，使用效果好。
3、本发明第三方面所要解决的问题是提供一种清洁设备，该清洁设备的安全性更高，使用效果更好。
4、为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种大臂组件，包括：
5、大臂；
6、线束，穿设在所述大臂内；
7、线套，套设在位于所述大臂端部的所述线束的外周面上；
8、固定块组，包括转动连接在所述大臂内的第二固定块；
9、其中，所述第二固定块的一端形成为开关触点处，另一端形成为线束套固定区域，所述开关触点处设有微动开关，所述线束套固定区域压设在所述线套上，当所述线套或所述线束受力时，能够带动所述第二固定块转动，从而触发所述微动开关。
10、优选地，所述第二固定块的数量为两个l型固定块，两个所述第二固定块的结构镜像设置，且两个所述第二固定块分设在所述大臂的长度方向的两端。
11、优选地，所述大臂包括大臂上盖和大臂下盖，所述大臂下盖上设有旋转轴安装孔，所述第二固定块的拐角处设有旋转轴，所述旋转轴可转动地安装在所述旋转轴安装孔内。
12、优选地，所述第二固定块的内侧且靠近所述开关触点处的一端设有弹簧固定柱。
13、优选地，所述大臂的大臂下盖上一体成型有弹簧固定筋，所述弹簧固定筋上设有弹簧固定槽，所述弹簧固定槽和所述弹簧固定柱之间设有弹簧。
14、优选地，所述固定块组还包括连接在所述肩部内的第一固定块和连接在所述小臂上的第三固定块，所述第一固定块上设有第一固定孔，所述肩部上设有第一固定柱，所述第一固定柱与所述第一固定孔配合以实现所述第一固定块与所述肩部相互固定，所述第三固定块上设有第三固定孔，所述小臂上设有第三固定柱，所述第三固定柱与所述第三固定孔配合，从而将所述第三固定块固定于所述小臂上。
15、优选地，所述线套与所述线束套固定区域通过胶接或一体注塑成型的方式固定连接。
16、本发明第二方面还提供一种机械臂，应用于清洁设备，包括依次连接的肩部、肩关节、根据上述技术方案中任一项大臂组件、肘关节、小臂和控制系统，所述肩部上靠近所述肩关节处设有肩关节舵机，所述小臂上靠近所述肘关节处设有肘关节舵机，所述控制系统与所述肩关节舵机、所述肘关节舵机以及所述微动开关连接，且所述控制系统被配置为：当所述线套或所述线束受力带动所述第二固定块转动，进而触发所述微动开关时，响应于所述微动开关的触发信号，控制所述肩关节舵机和/或所述肘关节舵机停转或反转。
17、优选地，本发明的机械臂还包括主板，所述线束直接连通所述主板、所述肩关节舵机和所述肘关节舵机。
18、另外，本发明第三方面还提供一种清洁设备，包括根据上述技术方案中所述的机械臂。
19、另外，本发明第四方面还提供一种清洁设备，包括主机及设置在主机上的机械臂，所述主机上设有主板，所述机械臂包括大臂组件，所述大臂组件包括：
20、大臂；
21、线束，穿设在所述大臂内；
22、线套，套设在位于所述大臂端部的所述线束的外周面上；
23、固定块组，包括转动连接在所述大臂内的第二固定块；其中，所述第二固定块的一端形成为开关触点处，另一端形成为线束套固定区域，所述开关触点处设有微动开关，所述线束套固定区域压设在所述线套上，当所述线套或所述线束受力时，能够带动所述第二固定块转动，从而触发所述微动开关，所述线束直接连通所述主板。
24、通过上述技术方案，本发明的大臂组件包括大臂、线束、线套和固定块组，线束穿设在大臂内，线套套设在位于所述大臂端部的所述线束的外周面上；固定块组包括转动连接在所述大臂内的第二固定块；所述第二固定块的一端形成为开关触点处，另一端形成为线束套固定区域，所述开关触点处设有微动开关，所述线束套固定区域压设在所述线套上，当所述线套或所述线束受力时，能够带动所述第二固定块转动，从而触发所述微动开关。本发明的大臂组件中，通过固定在大臂内的两个第二固定块以及与第二固定块相适配的微动开关，可以有效保证有异物（包括手指等）被带入关节容线槽中时，能够触发微动开关，从而驱动肘关节舵机和/或肩关节舵机反转或使其停转，进而有效降低了用户的手指被带入后受到挤压而受伤的风险，且整个大臂组件的结构比较简单，使用效果好。
25、有关本发明的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
1.一种大臂组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大臂组件，其特征在于，所述第二固定块（11）的数量为两个l型固定块，两个所述第二固定块（11）的结构镜像设置，且两个所述第二固定块（11）分设在所述大臂（3）的长度方向的两端。
3.根据权利要求2所述的大臂组件，其特征在于，所述大臂（3）包括大臂上盖和大臂下盖，所述大臂下盖上设有旋转轴安装孔，所述第二固定块（11）的拐角处设有旋转轴（1103），所述旋转轴（1103）可转动地安装在所述旋转轴安装孔内。
4.根据权利要求3所述的大臂组件，其特征在于，所述第二固定块（11）的内侧且靠近所述开关触点处（1102）的一端设有弹簧固定柱（1104）。
5.根据权利要求4所述的大臂组件，其特征在于，所述大臂（3）的大臂下盖上一体成型有弹簧固定筋（301），所述弹簧固定筋（301）上设有弹簧固定槽，所述弹簧固定槽和所述弹簧固定柱（1104）之间设有弹簧（13）。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的大臂组件，其特征在于，所述固定块组还包括连接在所述肩部（1）内的第一固定块（10）和连接在所述小臂（5）上的第三固定块（12），所述第一固定块（10）上设有第一固定孔，所述肩部（1）上设有第一固定柱，所述第一固定柱与所述第一固定孔配合以实现所述第一固定块（10）与所述肩部（1）相互固定，所述第三固定块（12）上设有第三固定孔，所述小臂（5）上设有第三固定柱，所述第三固定柱与所述第三固定孔配合，从而将所述第三固定块（12）固定于所述小臂（5）上。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的大臂组件，其特征在于，所述线套（9）与所述线束套固定区域（1101）通过胶接或一体注塑成型的方式固定连接。
8.一种机械臂，应用于清洁设备，其特征在于，包括依次连接的肩部（1）、肩关节（2）、根据权利要求1至7中任一项的大臂组件、肘关节（4）、小臂（5）和控制系统，所述肩部（1）上靠近所述肩关节（2）处设有肩关节舵机（6），所述小臂（5）上靠近所述肘关节（4）处设有肘关节舵机（7），所述控制系统与所述肩关节舵机（6）、所述肘关节舵机（7）以及所述微动开关（14）连接，且所述控制系统被配置为：当所述线套（9）或所述线束（8）受力带动所述第二固定块（11）转动，进而触发所述微动开关（14）时，响应于所述微动开关（14）的触发信号，控制所述肩关节舵机（6）和/或所述肘关节舵机（7）停转或反转。
9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，还包括主板，所述线束（8）直接连通所述主板、所述肩关节舵机（6）和所述肘关节舵机（7）。
10.一种清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的机械臂。
11.一种清洁设备，其特征在于，包括主机及设置在主机上的机械臂，所述主机上设有主板，所述机械臂包括大臂组件，所述大臂组件包括：