本申请涉及车载设备相关，尤其涉及一种车载手部自动洗护装置及控制方法。
背景技术：
1、随着汽车使用场景不断扩展，驾乘人员在行车、驻车及户外出行等过程中，对手部清洁的需求日益增加。现有车载清洁方式多采用一次性湿巾、便携洗手瓶或按压式清洁器，自动化程度低、使用不便，难以满足安全、卫生及便捷性的需求。同时，清洗废水易洒落车内，导致环境潮湿、滋生细菌并污染内饰。
2、现有方案与车载环境的适配性低，在安装固定、供电适配及运行稳定性方面存在不足，控制逻辑简单，易出现误触发或动作不稳定的问题，且缺乏有效的行车安全保护机制，存在一定安全隐患。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服上述问题，提供一种车载手部自动洗护装置及控制方法。
2、本申请的技术方案提供一种车载手部自动洗护装置，包括设置在车厢内部的壳体、设置在所述壳体内部的洗护腔和洗护执行机构、设置在所述洗护腔内部的传感检测单元、设置于所述壳体下方的排污机构、设置在所述壳体上方的联锁机构以及控制模块；
3、所述控制模块与所述传感检测单元及车载控制器通信连接，接收所述传感检测单元检测到所述洗护腔内的手部检测信号和车载控制器发送的行车状态信号；
4、所述联锁机构用于锁定或解锁所述洗护腔和所述洗护执行机构；
5、所述控制模块根据所述手部检测信号和所述行车状态信号控制所述洗护执行机构，所述洗护执行机构包括供水模块，所述供水模块在所述洗护执行机构解锁且所述手部检测信号表示有手部进入洗护腔且所述控制模块判定满足安全条件时向所述洗护腔提供清洗用水；所述排污机构在所述洗护执行机构锁定的同时将废水排放至车外或车辆排水系统。
6、进一步地，所述洗护执行机构包括皂液供给模块；
7、所述皂液供给模块包括储液箱、第一电动泵和出液管路；
8、所述储液箱用于储存皂液，所述储液箱的出液口与所述第一电动泵的进液口连通，所述第一电动泵的出液口与所述出液管路的进液端连通，所述出液管路的出液端与所述洗护腔连通，所述第一电动泵在所述供水模块提供清洗用水时开启。
9、进一步地，所述洗护执行机构包括风干模块，在所述供水模块停止提供清洗用水时开启；
10、所述风干模块包括风机、加热元件和出风管路；
11、所述风机的出风口与所述出风管路的进风端连通，所述加热元件设置在所述出风管路内部，所述出风管路的出风端与所述洗护腔连通。
12、进一步地，所述洗护执行机构还包括四通分配阀；
13、所述供水模块包括储水箱、第二电动泵和出水管路；所述第二电动泵在所述洗护执行机构解锁且所述手部检测信号表示有手部进入洗护腔且所述控制模块判定满足安全条件时启动；
14、所述储水箱用于储存清洗用水，所述储水箱的出液口与所述第二电动泵的进液口连通，所述第二电动泵的出液口与所述出水管路的进液端连通；
15、所述四通分配阀具有第一进口、第二进口、第三进口和出口；
16、所述第一进口与所述出水管路的出液端连通，所述第二进口与所述出液管路的出液端连通，所述第三进口与所述出风管路连通，所述出口与所述洗护腔连通；
17、所述控制模块与所述四通分配阀通信连接，用于控制所述四通分配阀切换导通状态。
18、进一步地，所述壳体上设置有洗护盖和维修盖；
19、所述洗护盖用于覆盖所述洗护腔，所述维修盖用于覆盖所述洗护执行机构；
20、所述联锁机构包括第一开关和第二开关；
21、所述第一开关用于锁紧或解锁所述洗护盖，所述第二开关用于锁紧或解锁所述维修盖；
22、所述第一开关和所述第二开关分别与所述控制模块通信连接。
23、进一步地，所述排污机构包括排污泵和排污管；
24、所述排污泵的一端与所述洗护腔连通，所述排污泵的另一端与所述排污管的一端连通，所述排污管的另一端用于排出污水；
25、所述排污泵与所述控制模块通信连接，在所述洗护执行机构锁定的同时开启。
26、进一步地，所述排污机构还包括污水收集箱；
27、所述污水收集箱设置在所述洗护腔与所述排污泵之间，所述污水收集箱的进液口与所述洗护腔的底部连通，所述污水收集箱的出液口与所述排污泵连通。
28、进一步地，所述洗护腔的底部设置有第一倾斜导流面，所述洗护腔通过所述第一倾斜导流面与所述污水收集箱的进液口连通；
29、所述污水收集箱的底部设置有第二倾斜导流面，所述污水收集箱通过所述第二倾斜导流面与所述排污泵连通。
30、本申请的技术方案还提供一种车载手部自动洗护装置的控制方法，所述方法用于如前所述的一种车载手部自动洗护装置，所述控制方法包括：
31、获取所述联锁机构的工作状态；
32、若所述联锁机构解锁所述洗护腔且锁定所述洗护执行机构，则获取传感检测单元的手部检测信号；
33、所述手部检测信号表示有手部进入洗护腔时，获取行车状态信号；
34、根据所述行车状态信号判断车辆是否满足安全条件，若满足安全条件，则解锁所述洗护执行机构进入洗护流程；
35、所述洗护流程执行设定时长后，控制排污机构将污水排出。
36、进一步地，所述行车状态信号包括车速信号、转向角信号和加速度信号；
37、所述根据所述行车状态信号判断车辆是否满足安全条件，具体包括：
38、若所述车速信号小于或等于预设车速阈值、所述转向角信号的绝对值小于或等于预设转向角阈值且所述加速度信号的绝对值小于或等于预设加速度阈值时，满足安全条件。
39、采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
40、本申请的一种车载手部自动洗护装置及控制方法，包括壳体、洗护腔、洗护执行机构、传感检测单元、排污机构、联锁机构及控制模块；控制模块分别与传感检测单元和车载控制器通信连接，用于接收手部检测信号及行车状态信号，并在洗护执行机构解锁且所述手部检测信号表示有手部进入洗护腔且控制模块判定满足安全条件时驱动供水模块向洗护腔提供清洗用水，在洗护执行机构锁定时控制排污机构将废水排放至车外。通过将手部检测与行车状态联动控制，并结合联锁机构实现约束，使洗护操作仅在安全条件下进行，有效避免行车过程中的误触发和安全隐患，同时实现自动供水与同步排污，提升使用便捷性、系统可靠性及车内环境洁净度。
1.一种车载手部自动洗护装置，其特征在于，包括设置在车厢内部的壳体、设置在所述壳体内部的洗护腔和洗护执行机构、设置在所述洗护腔内部的传感检测单元、设置于所述壳体下方的排污机构、设置在所述壳体上方的联锁机构以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种车载手部自动洗护装置，其特征在于，所述洗护执行机构包括皂液供给模块；
3.根据权利要求2所述的一种车载手部自动洗护装置，其特征在于，所述洗护执行机构包括风干模块，在所述供水模块停止提供清洗用水时开启；
4.根据权利要求3所述的一种车载手部自动洗护装置，其特征在于，所述洗护执行机构还包括四通分配阀；
5.根据权利要求1所述的一种车载手部自动洗护装置，其特征在于，所述壳体上设置有洗护盖和维修盖；
6.根据权利要求1所述的一种车载手部自动洗护装置，其特征在于，所述排污机构包括排污泵和排污管；
7.根据权利要求6所述的一种车载手部自动洗护装置，其特征在于，所述排污机构还包括污水收集箱；
8.根据权利要求7所述的一种车载手部自动洗护装置，其特征在于，所述洗护腔的底部设置有第一倾斜导流面，所述洗护腔通过所述第一倾斜导流面与所述污水收集箱的进液口连通；
9.一种车载手部自动洗护装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1-8任一项所述的一种车载手部自动洗护装置，所述控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的一种车载手部自动洗护装置的控制方法，其特征在于，所述行车状态信号包括车速信号、转向角信号和加速度信号；