一种智能电子门槛锁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子锁，特别涉及一种智能电子门槛锁。
【背景技术】
[0002]现今智能手机使用愈加广泛，而且智能手环也开始进入人们的生活，让这些智能设备通过WiFi和蓝牙通信去控制开门或关门，将减小对传统钥匙的携带，使电子锁使用更加方便。另外，传统的电子锁一般安装在在门框侧面，有一部分露出在门外，存在被破坏的危险。如果一种电子锁完全安装在室内，将大大提高电子锁的安全性。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能电子门槛锁。该锁直接安在室内门下部的地上，与门分离，外面不易破坏，同时通过WiFi和蓝牙与电子锁进行通讯来控制开门或关门，既安全又方便。
[0004]本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，智能电子门槛锁，包括电路板、减速电机、滚轴、滑棒、弹簧、滑轨、打开限位开关、闭合限位开关、上壳体、下壳体、转动轴、折叠档板；所述电路板由控制模块及与其相连接的通信模块、驱动模块和电源模块组成；所述通信模块包括蓝牙模块和WiFi模块。
[0005]进一步，所述下壳体和上壳体选择高硬度钢板制作，下壳体固定在室内地上，上壳体通过旋转轴与下壳体相连，上壳体可以绕下壳体向上旋转和向下旋转。
[0006]进一步，折叠档板保护电子门槛锁内部装置。
[0007]进一步，所述弹簧，一端固定在壳体上，另一端与滑棒相连，并可以沿着滑轨伸长和压缩；所述滑棒，上端连接固定在上壳体上，下端和弹簧相连并可以随弹簧沿滑轨滑动；滑轨一端连接打开限位开关，当上壳体向上运动时，弹簧和滑棒向打开限位开关方向运动，当滑棒下端碰触到打开限位开关时，则上壳体停止向上旋转运动。
[0008]进一步，当所述电路板中的通信模块接收到关门指令时，控制模块驱动减速电机使上壳体向下旋转运动，上壳体在重力作用下也会向下运动，此时所述弹簧被压缩产生的反作用力使得上壳体向下运动的速度不会过快；当上壳体碰触到下壳体的闭合限位开关时，闭合限位开关状态改变，表示上壳体与下壳体合拢，控制模块检测到闭合限位开关状态改变并发出命令让减速电机停止转动，上壳体停止向下旋转，电子门槛锁处于开锁状态，整个锁上表面略微低于门槛，门可以自由打开处于开门状态。
[0009]进一步，所述上壳体与下壳体合拢时，所述弹簧被压缩，此时如果电路板中的通信模块接收开门指令，控制模块收到指令后驱动减速电机转动，电机转动带动上壳体向上旋转运动，此时弹簧产生一个向外的推力，推动滑棒向上运动，辅助上壳体向上运动，当滑棒下端向外运动碰触到打开限位开关时，引起打开限位开关状态改变，控制模块发出命令让减速电机停止转动，上壳体停止向上旋转，电子门槛锁处于关锁状态，上壳体上部高于门槛，门不能打开。
[0010]进一步，所述电源为可充电电源，所述可充电电源固定在壳体内。
[0011]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点:
[0012]本实用新型发明一种智能电子门槛锁，结构简单，成本低。通过个人手机或智能手环开锁，打破传统的锁门方式和开锁方式，使用方便。同时整个电子锁都安装在室内，在门外面没有任何物理接口，安全性高。
【附图说明】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0014]图1为智能电子锁的结构图。
[0015]图2为电路模块连接示意图。
[0016]图1中:1、电路板；2、减速电机；3、滚轴；4、滑棒；5、打开限位开关；6、弹簧和滑轨；7、下壳体；8、闭合限位开关；9、折叠档板；10、转动轴；11、上壳体。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0018]图1为智能电子锁的结构图，图2为电路模块连接关系图。
[0019]智能电子门槛锁，包括电路板1、减速电机2、滚轴3、滑棒4、弹簧和滑轨6、打开限位开关5、闭合限位开关8、上壳体11、下壳体7、转动轴10、折叠档板9 ;所述电路板I由控制模块及与其相连接的通信模块、驱动模块和电源模块组成；所述通信模块包括蓝牙模块和WiFi模块。
[0020]所述控制模块，实现对锁的各个系统的控制，选用C8051F410微控制器，它是高速，流水线结构的8051兼容的微控制器核，速度达50MIPS，全速、非侵入式的在线调接口，方便调试；硬件实现I2C，SPI接口，方便接存储器；它功能强大且价格便宜，满足控制要求。
[0021 ] 所述通信模块，包括蓝牙模块和WiFi模块。蓝牙模块采用ALIENTEK ATK-HC05，是一款高性能的主从一体蓝牙串口模块，该模块支持非常宽的波特率范围，并且模块兼容5V或3.3V单片机，与单片机连接非常方便。WiFi模块采用MT7681，它是一款高度集成W1-FiSoC (片上系统)芯片，支持IEEE802.llb/g/n单数据流，提供GP1和PWM智能控制，低功耗低成本小封装，能方便与C8051F410微控制器进行连接并传输数据。所述蓝牙模块与微处理器连接，受微处理器控制，与手机或智能手环进行蓝牙通信；所述WiFi模块与微处理器连接，受微处理器控制，与室内WiFi及手机WiFi通信。
[0022]控制电路，减速电机2，滚轴3，转动轴10，上壳体11组成扭转动力模块。控制电路连接驱动电路，驱动电路连接减速电机2，减速电机2连接滚轴3，滚轴3连接转动轴10，转动轴10 —部分连接在上壳体11上。控制模块控制驱动电路，驱动电路驱动减速电机2转动，带动滚轴3和转动轴10转动，从而使上壳体11向上或向下旋转运动。
[0023]弹簧和滑轨6、滑棒4，打开限位开关5组成打开检测模块。所述弹簧，一端固定在壳体上，另一端与滑棒4相连，并可以沿着滑轨伸长和压缩；所述滑棒4，上端连接固定在上壳体11上，下端和弹簧相连并可以随弹簧沿滑轨滑动；滑轨一端连接打开限位开关5，当上壳体11向上运动时，弹簧和滑棒4朝向打开限位开关5运动，一旦弹簧和滑棒4碰触到打开限位开关5，则上壳体11停止向上旋转运动。同时，当上壳体11向上运动时，弹簧的弹力推动滑棒4向上运动，辅助上壳体11运动，这样可以使减速电机2以较小的力的旋转既可使上壳体向上运动。同时，当上壳体11向下运动时，弹簧6被压缩，弹簧6的反作用力使上壳体11向下运动速度不会过快。
[0024]上壳体11和下壳体7由钢板组成，下壳体7固定在地上，当上壳体11与下壳体7合拢时整个锁上表面略微低于门槛，当上壳体11向上打开时锁上表面高于门槛。
[0025]折叠档板9由销皮组成，上壳体11与下壳体7合拢时折叠，当上壳体11与下壳体7分开时展开，起保护电子锁内部结构的作用。
[0026]本实用新型设计了一种安装在地上的门槛锁，结构简单，与传统开锁方式不同，整个电子锁安装在室内的地下，通过WiFi和蓝牙通讯控制开门或关门。使用时，手机或手环等智能设备上先安装APP软件，用户操作软件发出开门或关门指令。为了安全，用户可设置密码。发出的指令通过加密后传输给电子锁的蓝牙或WiFi模块，再传输给控制模块解密，控制模块解密正确后再去控制电子锁打开或关闭。
[0027]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种智能电子门槛锁，其特征在于:该智能电子门槛锁包括电路板、减速电机、滚轴、滑棒、弹簧、滑轨、打开限位开关、闭合限位开关、上壳体、下壳体、转动轴、折叠档板；所述电路板由控制模块及与其相连接的通信模块、驱动模块和电源模块组成；所述通信模块包括蓝牙模块和WiFi模块。
2.根据权利要求1所述的智能电子门槛锁，其特征在于:所述下壳体和上壳体选择高硬度钢板制作，下壳体固定在室内地上，上壳体通过旋转轴与下壳体相连，上壳体可以绕下壳体向上旋转和向下旋转。
3.根据权利要求1所述的智能电子门槛锁，其特征在于:所述弹簧，一端固定在壳体上，另一端与滑棒相连，并可以沿着滑轨伸长和压缩；所述滑棒，上端连接固定在上壳体上，下端和弹簧相连并可以随弹簧沿滑轨滑动；滑轨一端连接打开限位开关，当上壳体向上运动时，弹簧和滑棒向打开限位开关方向运动，当滑棒下端碰触到打开限位开关时，则上壳体停止向上旋转运动。
4.根据权利要求1所述的智能电子门槛锁，其特征在于:当所述电路板中的通信模块接收到关门指令时，控制模块驱动减速电机使上壳体向下旋转运动，上壳体在重力作用下也会向下运动，此时所述弹簧被压缩产生的反作用力使得上壳体向下运动的速度不会过快；当上壳体碰触到下壳体的闭合限位开关时，闭合限位开关状态改变，表示上壳体与下壳体合拢，控制模块检测到闭合限位开关状态改变并发出命令让减速电机停止转动，上壳体停止向下旋转，电子门槛锁处于开锁状态，整个锁上表面略微低于门槛，门可以自由打开处于开门状态。
5.根据权利要求1所述的智能电子门槛锁，其特征在于:所述上壳体与下壳体合拢时，所述弹簧被压缩，此时如果电路板中的通信模块接收开门指令，控制模块收到指令后驱动减速电机转动，电机转动带动上壳体向上旋转运动，此时弹簧产生一个向外的推力，推动滑棒向上运动，辅助上壳体向上运动，当滑棒下端向外运动碰触到打开限位开关时，引起打开限位开关状态改变，控制模块发出命令让减速电机停止转动，上壳体停止向上旋转，电子门槛锁处于关锁状态，上壳体上部高于门槛，门不能打开。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能电子门槛锁，该锁包括：电路板、减速电机、滚轴、滑棒、弹簧、滑轨、打开限位开关、闭合限位开关、上壳体、下壳体、转动轴、折叠档板。所述电路板由控制模块及与其相连接的通信模块、驱动模块和电源模块组成。所述通信模块包括蓝牙模块和WiFi模块。所述通信模块接收开门和关门指令，并传送给控制模块，控制模块驱动减速电机转动，并带动上壳体旋转运动。当上壳体向上运动，上壳体表面高于门槛时，使门不能打开处于关门状态；当上壳体向下运动到合拢状态时，门可以打开处于开门状态。本实用新型提供的电子门槛锁直接安装在室内的地下，通过WiFi和蓝牙去控制开门或关门，使电子锁不易被破坏，既安全又使用方便。
【IPC分类】E06B1-70, E06B7-28, E05B47-00
【公开号】CN204492482
【申请号】CN201520097905
【发明人】吴源, 邱开金, 孙敏捷
【申请人】西南大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月11日