配菜盒及自动投料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烹饪机器人，特别是家庭用户，在烹饪机器人中使用的配菜盒及自动投料机构。
【背景技术】
[0002]目前，市场上烹饪机器人还需要人工去配菜、向锅内投料，没有与之配合的配菜装置，使得烹饪机器人没有实现自动化、制出的菜肴更没有标准化，不能更好地发挥烹饪机器人全自动化的性能。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可在烹饪机器人中使用的配菜盒及自动投料机构，克服现有配菜环节还需人工来配菜的不足，使烹饪机器人充分实现自动控制、更简单、精准、卫生，提高效率和品质。
[0004]配菜盒及自动投料机构，用于烹饪机器人，包括配菜盒、自动投料机构、与烹饪机器人电控相连的电气部分，烹饪机器人壳体右侧立板与烹饪机器人后方壳体为内直角位置，其特征在于配菜盒置于支撑板上、位于左、右推板水平前方，支撑板与烹饪机器人壳体右侧立板垂直固定；自动投料机构的右伸缩杆和左伸缩杆根部嵌入烹饪机器人后方壳体上的滑道内、右伸缩杆和左伸缩杆前端分别垂直固定左、右推板；左、右伸缩杆、根部分别有电路与伺服电机、马达保护器、稳压电源电路相连接，右伸缩杆和左伸缩杆中部分别设置气动阀、继电器；烹饪机器人的操作面板与自动投料控制的PLC可编程控制器、稳压电源电路相连、电源经总控开关连接断路器变压器至稳压电源；总控开关还分别连接两个马达保护器、变频器至伺服电机；PLC可编程控制器输出端分别连接两个变频器至电机、继电器至气动阀。
[0005]有了本设计的配菜盒可以让配菜公司按容量规格、菜品重量、品种标准制式地配好洗净、切好、或半成品的食材，顾客将该配菜盒买回来之后，直接安装到炒菜机器人固定装置上，通过控制系统控制投料机构来实现烹饪过程中自动投菜动作。
[0006]本发明的有益效果是，主要面向家庭用户的烹饪机器人，不需要人工去配菜，省去每家每户下班后还得去买菜、摘菜、洗菜、切菜、炒菜诸多环节，将这些作业转移给专业化工厂去做，上班族只要去买盒包装的配菜，回家后将配菜盒安装到烹饪机器人固定装置上，通过操作面板输入配菜盒内的食材名称，选择烹饪方式，本发明的自动投料机构就可以与烹饪机器人一起，投料、烹饪全自动作业，可满足不同数量人员吃到高级厨师手艺的美味菜肴。
[0007]该自动控制投料机构将控制投料与烹饪机器人的作业控制系统结合配菜盒结构简单，规格多样，按人员定量，按菜肴搭配在工厂中装盒，保证食品卫生；可根据盒的材质或规格化需要，作为周转或一次性使用。
【附图说明】
[0008]图1是本设计的配菜盒总体结构示意图；
[0009]图2是本设计投料机构结构示意图；
[0010]图3a是投料机构中支撑板10和右挡板11、槽13俯视图；
[0011]图3b是图3a中支撑板10宽边剖视图；
[0012]图4a是配菜盒与前、后挡板使用结构透视图；
[0013]图4b是配菜盒壳体俯视图；
[0014]图5是用于增强支撑板10和右挡板11结合稳定性的加强筋13示意图；
[0015]图6是本发明投料机构控制器的控制流程框图；
[0016]图7a是本自动投料机构的电气连接示意图；
[0017]图7b是自动投料机构的电气连接中继电器与PLC部分示意图；
[0018]图7c是自动投料机构的电气连接中与继电器线圈相连的气动阀示意图；
【具体实施方式】
[0019]本实用新型的配菜盒及自动投料机构，用于家庭烹饪机器人，包括配菜盒、自动投料机构、与烹饪机器人电控相连的电气部分，烹饪机器人壳体右侧12与烹饪机器人后方壳体9为内直角设置，见图1，其特征在于配菜盒I宽边放置于支撑板10槽内，通过支撑板10与烹饪机器人壳体右侧12垂直固定；自动投料机构的右伸缩杆7和左伸缩杆6根部垂直嵌入烹饪机器人后方壳体9上的水平滑道8内、右伸缩杆7和左伸缩杆6前端分别垂直固定左推板4、右推板5 ;右伸缩杆7和左伸缩杆6根部分别与电机、中部与气动阀电气线路相连，实现各自水平位移滑动、垂直伸缩，将格子里的食材投入下方锅内，按控制程序完成自动投料过程。
[0020]推板宽度调整结构:见图2，固定在右伸缩杆7和左伸缩杆6端的左推板4、右推板5，各自的长、宽相同，区别特征在于左、右推板4、5，其一是壳体、另一则是实芯，实芯可插入壳体内，用于调整共同水平面长度，以适应不同规格的配菜盒中格的长度。
[0021]支撑板10为长方形，见图3a、3b，长边端相向上折，形成的中间槽宽度相应于配菜盒的宽度，槽深等于配料盒底板厚度，长边端上折的内立面还有多个对称垂直槽，间距不等，用于插入右挡板11，辅助固定配菜盒的长端，以适应不同规格料盒长度；支撑板10与烹饪机器人壳体右侧立板12垂直固定。支撑板10其一宽端与底面上折成垂直，为配料盒的固定挡板，支撑板10另一宽端中心的下方、壳体右侧立板12与支撑板10垂直中心的竖直延长分别与加强筋13的两个直角边通过螺栓紧固，见图5 ;加强筋13为三角形厚板，其两个直角边的宽边上有螺孔。
[0022]配菜盒壳体形状见图4a、4b，配菜盒I的盒体为矩形筒、内部沿长边由立板垂直分隔出多个不等距的格，配菜盒宽端高边有插槽。配菜盒I使用时包括插入插槽中的前挡板2和后挡板3，前挡板2和后挡板3的长度、高度相当于配菜盒I长度、高度。配菜盒总长有4个规格，分别为长180X宽150X高75、长280X宽150X高75、长300X宽150X高75、长320X宽150X高75。长180内部有三个尺寸的格子，长度为60、60、60。长280内部有4个格子，长度分别为60，60，60，100。长300内部有5个格子，长度分别为60、60、60、60、60.长320内部有4个格子，分别为60、60、100、100。
[0023]给上述机构配置电气、控制系统:见图6，烹饪机器人控制系统的操作面板与自动投料PLC可编程控制器电路相连、连通电源的总控开关连接的断路器、变压器、稳压电源，并分别连通PLC可编程控制器和操作面板；总控开关还分别连接两个马达保护器、变频器至伺服电机；PLC可编程控制器输出端分别连接两个变频器至电机、两个继电器至气动阀。
[0024]见图7a?C，自动投料机构的电气配置:按常规电气设置实施图6框图次序的电路连接，与电源总控开关、稳压电源经操作面板相连至烹饪机器人的电气、控制系统；总控开关连接两个马达保护器至伺服电机。在滑道8内的左伸缩杆6、右伸缩杆7根部，分别连接伺服电机，伸缩杆6、伸缩杆7中部分别安装气动阀，并与继电器线圈相连接，再与PLC可编程控制器相连。
[0025]操作方法:将配菜公司装好食材的配菜盒安放在支撑板上，拉出前、后挡板2、3 ；通过操作面板写入PLC可编程控制器预置的配菜盒信息:各规模配菜盒的长度、其中的格宽、长度；每次安置配菜盒后，写入食材名称数量、重量、输入PLC可编程控制器和烹饪机械人控制系统，按下烹饪机械人启动开关后，控制系统按配菜盒的规格，按烹饪程序控制投料时间差，分别控制连接两个伸缩杆的气动阀及各自的伺服电机，实现伸缩杆各自在滑道中位移滑动、垂直前、后伸缩，使伸缩杆端的推板自动完成将食材从配菜盒中推出的动作。
【主权项】
1.配菜盒及自动投料机构，用于烹饪机器人，包括配菜盒、自动投料机构、与烹饪机器人电控相连的电气部分，烹饪机器人壳体右侧立板(12)与烹饪机器人后方壳体(9)为内直角位置，其特征在于配菜盒(I)置于支撑板(10)上、位于左推板(4)、右推板(5)水平前方，支撑板(10)与烹饪机器人壳体右侧立板(12)垂直固定；自动投料机构的右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)根部嵌入烹饪机器人后方壳体(9)上的滑道⑶内、右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)前端分别垂直固定左推板(4)、右推板(5);左、右伸缩杆(6、7)根部分别有电路与伺服电机相连接，右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)中部分别设置气动阀、通过继电器线圈与自动投料PLC可编程控制器连通。2.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于推板宽度调整结构:固定在右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)端的左推板(4)、右推板(5)，各自的长、宽相同，区别特征在于左、右推板(4、5)，其一是壳体、另一则是实芯，实芯可插入壳体内，用于在同一平面上调整共同长度，以适应不同规格的配菜盒中格的长度。3.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于配菜盒(I)的盒体为矩形筒、内部沿长边由立板垂直分隔出多个不等距的格，配菜盒(I)宽端高边有插槽；配菜盒(I)使用时包括插入插槽中的前挡板(2)和后挡板(3)，前挡板(2)和后挡板(3)的长度、高度相当于配菜盒(I)长度、高度。4.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于支撑板(10)为长方形，长边端相向上折，形成的中间槽宽度相应于配菜盒的宽度，槽深等于配料盒底板厚度，长边端上折的内立面还有多个对称垂直槽，间距不等，用于插入右挡板(11)，辅助固定配菜盒的长端，以适应不同规格料盒长度；支撑板(10)与烹饪机器人壳体右侧立板(12)垂直固定。5.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于支撑板(10)其一宽端与底面垂直，为配料盒的固定挡板，支撑板(10)另一宽端中心的下方、壳体右侧立板(12)与支撑板(10)垂直中心的竖直延长分别与加强筋(13)的两个直角边通过螺栓紧固；加强筋(13)为三角形厚板，其两个直角边的宽边上有螺孔。6.根据权利要求1所述的配菜盒及自动投料机构，其特征在于给上述机构配置电气、与控制系统连接:烹饪机器人控制系统的操作面板与自动投料PLC可编程控制器电路相连、连通电源的总控开关连接的断路器、变压器、稳压电源，并分别连通PLC可编程控制器和操作面板；总控开关还分别连接两个马达保护器、变频器至伺服电机；PLC可编程控制器输出端分别连接两个变频器至电机、两个继电器至气动阀。
【专利摘要】配菜盒及自动投料机构，其特征在于配菜盒置于支撑板上、推板水平前方，支撑板与烹饪机器人壳体右侧立板垂直固定；自动投料机构的右、左伸缩杆根部嵌入滑道内、伸缩杆前端分别垂直固定推板；伸缩杆根部分别电路连接伺服电机、伸缩杆中部分别设置气动阀。烹饪机器人的操作面板与自动投料控制的PLC可编程控制器电路相连、电源经总控开关分别连接各马达保护器、变频器至伺服电机；与总控开关相连的断路器连接变压器、稳压电源至PLC可编程控制器和操作面板；PLC可编程控制器输出端分别连接各变频器至电机、继电器至气动阀。克服现有配菜环节还需人工来配菜的不足，使烹饪机器人充分实现自动控制、更简单、精准、卫生，提高效率和品质。
【IPC分类】A47J36/00, A47J27/00
【公开号】CN204708588
【申请号】CN201520393060
【发明人】张先杰, 刘宝健, 董福超, 孟巍, 林阔
【申请人】沈阳精力传动设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月8日