桌面自动清洁车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生活用品领域，尤其是一种桌面自动清洁车。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展及其管理现代化，桌面保洁采用桌面清扫车作业将成为一种趋势。其作用是将桌面上的垃圾、灰尘集取并存储于车辆集尘箱内，便于集中倾卸到垃圾集中点，以达到清洁桌面的目的。桌面自动清洁车的设计主要是为了除去桌面上的一些废物杂料。这些废物杂料在个体上大至圆珠笔外壳，小至尘埃等；在比重上重至罐头瓶，轻至纸质材料等，在形状上有规则的，也有不规则的。这些垃圾在清扫作业过程中被集中扫入车内，除尘装置要从结构上保证垃圾留在集尘箱内，不会由于空气的循环而排出，从而不至于对桌面环境造成二次污染。桌面自动清洁车是一种具有智能控制技术的特殊清洁工具，各部件也有特殊的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种桌面自动清洁车，能自动清洁桌面，并且具有避崖控制系统，避免掉到桌下。
[0004]为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是:桌面自动清洁车，包括车体、清扫装置和避崖控制系统；
[0005]所述车体包括:底板、后箱盖、前刮片、右车轮和左车轮；
[0006]所述后箱盖前端设有开口，所述前刮片倾斜安装在此开口处；
[0007]所述清扫装置包括:竖毛刷、圆毛刷、齿轮、转轴和固定座；
[0008]所述固定座分别固定在底板两侧；
[0009]所述转轴可转动得安装在两个固定座之间；
[0010]所述齿轮和竖毛刷固定在转轴两端，都能随转轴做轴向转动；
[0011]所述圆毛刷可转动得安装在固定座下方，圆毛刷的轮毂与齿轮的齿牙相交互，可在齿轮的带动下转动；
[0012]所述避崖控制系统由电气连接的电源、电路板、右直流电机、左直流电机和光电传感装置组成；
[0013]所述电路板能接受光电传感装置发出的输入信号，并输出信号控制右直流电机和左直流电机做正转或反转；
[0014]所述右直流电机、左直流电机分别带动右车轮、左车轮转动。
[0015]进一步的是:所述光电传感装置由安装在底板前端的三个光电传感器组成，中间的光电传感器位于左右两端光电传感器的前方。
[0016]进一步的是:还包括后刮片，所述后刮片倾斜安装在后箱盖的尾部。
[0017]进一步的是:还包括前箱盖和垃圾箱，所述前箱盖覆盖在清扫装置上，所述垃圾箱可拆卸得设置在后箱盖内。
[0018]进一步的是:还包括安装在前箱盖前端的蜂鸣器。
[0019]进一步的是:还包括右转弯指示灯、前进指示灯和左转弯指示灯，三个指示灯依次安装在前箱盖的前端，由电路板控制各自的开关。
[0020]进一步的是:所述电路板由核心控制芯片、信号放大芯片和电机驱动芯片组成。
[0021]进一步的是:所述核心控制芯片为单片机。
[0022]进一步的是:所述齿轮的材质为橡胶。
[0023]进一步的是:所述前刮片、后刮片、右车轮、左车轮、圆毛刷和齿轮的底端都位于同一水平面。
[0024]本实用新型的有益效果是:1、具有智能控制系统，自动对桌面进行清洁，不需要人工操作；2、具有避崖控制系统，清洁到桌面边缘的时候能实现自动转弯，避免掉下桌面；3、圆毛刷和竖毛刷进行第一次清扫，后刮片进行第二次清扫，清洁更加彻底；4、垃圾箱可与后箱盖形成封闭空间，防止清洁后的灰尘溢出造成二次污染；5、垃圾箱可拆卸，方便处理清洁后的垃圾；6、结构简单，生产成本低且外形美观。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的示意图；
[0026]图2为本实用新型的局部示意图；
[0027]图3为本实用新型的清扫装置示意图；
[0028]图4为本实用新型的侧视图；
[0029]图中标记为:11-底板、12_后箱盖、13_前刮片、14_后刮片、15_右车轮、16_左车轮、17-垃圾箱、18-前箱盖、181-右转弯指示灯、182-前进指示灯、183-左转弯指示灯、184-蜂鸣器、21-竖毛刷、22-圆毛刷、23-齿轮、24-转轴、25-固定座、31-电源、32-电路板、33-右直流电机、34-左直流电机、35-光电传感装置。
【具体实施方式】
[0030]为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
[0031]如图1、图2所示，桌面自动清洁车，包括车体、清扫装置和避崖控制系统，车体包括底板11、后箱盖12、前刮片13、右车轮和15左车轮16 ;后箱盖12前端设有开口，前刮片13倾斜安装在此开口处，清扫装置清扫的垃圾可被竖毛刷21从前刮片13上通过开口扫入后箱盖12中；在后箱盖12的尾端同样倾斜设置后刮片14 ;前刮片13和后刮片14的倾斜角度一般为45° ;后箱盖12中设置垃圾箱17，垃圾箱17可以抽动，在进行清洁工作时，将垃圾箱17没入后箱盖12中，形成一个封闭空间，避免清理的灰尘溢出造成二次污染；清理完成后，可将垃圾箱17抽出，方便清理垃圾箱17中的垃圾；清扫装置包括竖毛刷21、圆毛刷22、齿轮23、转轴24和固定座25 ;固定座25分别固定在底板11两侧；转轴24可转动得安装在两个固定座25之间；齿轮23和竖毛刷21固定在转轴24两端，都能随转轴24做轴向转动；圆毛刷22可转动得安装在固定座25下方，圆毛刷22的轮毂与齿轮23的齿牙相交互，可在齿轮23的带动下转动；避崖控制系统由电气连接的电源31、电路板32、右直流电机33、左直流电机34和光电传感装置35组成；电路板32由核心控制芯片、信号放大芯片和电机驱动芯片组成，核心控制芯片为单片机；信号放大芯片能接受光电传感装置35发出的输入信号，再传递给单片机，单片机根据所编制的程序作出计算，然后输出信号给电机驱动芯片，电机驱动芯片再控制右直流电机33和左直流电机34做正转或反转，而右直流电机33、左直流电机34分别带动右车轮15、左车轮16转动，实现车体的前进或转弯动作。
[0032]开始清理工作时，将桌面自动清洁车置于桌面上，打开电源开关，右直流电机34和左直流电机35开始正转，带动车轮转动，整个车体向前行驶，同时前进指示灯182在单片机的控制下点亮。桌面自动清洁车启动的同时，齿轮23在车体前进时与桌面的摩擦力的作用下开始转动，同时带动转轴24和竖毛刷21开始转动。竖毛刷21向车体后方转动的同时，将沿途接触的垃圾杂物向后清扫，再配合位于竖毛刷21后方的前刮片13将垃圾杂物通过后箱盖12的开口扫如后箱盖12内部。在齿轮23开始转动的同时，由于圆毛刷22的轮毂与齿轮23的齿牙相交互，则两个圆毛刷22在齿轮23的带动下同时转动，配合竖毛刷21将车体两侧的杂物垃圾扫向后方的前刮片13，再由竖毛刷21扫入后箱盖12中。
[0033]当桌面自动清洁车在行驶过程中，位于车体右方的光电传感器监测到悬崖，则输入信号给核心控制芯片即单片机，单片机输出指令信号给电机驱动芯片，控制右直流电机33正转，左直流电机34反转，使桌面自动清洁车完成左转弯，同时左转弯指示灯183在单片机的控制下点亮。同理，当车体左方的光电传感器检测到悬崖，则左直流电机34正转，右直流电机33反转，车体向右转弯，同时右转弯指示灯181点亮。
[0034]当桌面自动清洁车行驶到桌面的尽头，位于车体最前方的光电传感器监测到悬崖，则单片机使两个直流电机都停止运转，车体停止行驶。同时蜂鸣器184发出蜂鸣声提示操作车清洁完成。操作者只需对后刮片14处残留的灰尘进行清理，则完成桌面的清洁操作。然后可将垃圾箱17从后箱盖12中抽出，清理垃圾箱17中的垃圾。
[0035]具体的，齿轮23的材质选用橡胶。橡胶与桌面的摩擦力大小适合带动齿轮23的转动，同时不会对桌面造成刮伤。
[0036]具体的，前刮片13、后刮片14、右车轮15、左车轮16、圆毛刷22和齿轮23的底端都位于同一水平面。这样起到支撑和平衡车体的作用，同时前刮片13、后刮片14、圆毛刷22和桌面之间不会留有空隙，使得清扫更加彻底。
【主权项】
1.桌面自动清洁车，其特征在于:包括车体、清扫装置和避崖控制系统； 所述车体包括:底板(11)、后箱盖(12)、前刮片(13)、右车轮(15)和左车轮(16); 所述后箱盖(12)前端设有开口，所述前刮片(13)倾斜安装在此开口处； 所述清扫装置包括:竖毛刷(21)、圆毛刷(22)、齿轮(23)、转轴(24)和固定座(25); 所述固定座(25)分别固定在底板(11)两侧； 所述转轴(24)可转动得安装在两个固定座(25)之间； 所述齿轮(23)和竖毛刷(21)固定在转轴(24)两端，都能随转轴(24)做轴向转动； 所述圆毛刷(22)可转动得安装在固定座(25)下方，圆毛刷(22)的轮毂与齿轮(23)的齿牙相交互，可在齿轮(23)的带动下转动； 所述避崖控制系统由电气连接的电源(31)、电路板(32)、右直流电机(33)、左直流电机(34)和光电传感装置(35)组成； 所述电路板(32)能接受光电传感装置(35)发出的输入信号，并输出信号控制右直流电机(33)和左直流电机(34)做正转或反转； 所述右直流电机(33)、左直流电机(34)分别带动右车轮(15)、左车轮(16)转动。2.如权利要求1所述的桌面自动清洁车，其特征在于:所述光电传感装置(36)由安装在底板(11)前端的三个光电传感器组成，中间的光电传感器位于左右两端光电传感器的前方。3.如权利要求1所述的桌面自动清洁车，其特征在于:还包括后刮片(14)，所述后刮片(14)倾斜安装在后箱盖(12)的尾部。4.如权利要求1所述的桌面自动清洁车，其特征在于:还包括前箱盖(18)和垃圾箱(17)，所述前箱盖(18)覆盖在清扫装置上，所述垃圾箱(17)可拆卸得设置在后箱盖(18)内。5.如权利要求4所述的桌面自动清洁车，其特征在于:还包括安装在前箱盖(18)前端的蜂鸣器(184)。6.如权利要求4所述的桌面自动清洁车，其特征在于:还包括右转弯指示灯(181)、前进指示灯(182)和左转弯指示灯(183)，三个指示灯依次安装在前箱盖(18)的前端，由电路板(33)控制各自的开关。7.如权利要求1所述的桌面自动清洁车，其特征在于:所述电路板(32)由核心控制芯片、信号放大芯片和电机驱动芯片组成。8.如权利要求7所述的桌面自动清洁车，其特征在于:所述核心控制芯片为单片机。9.如权利要求1所述的桌面自动清洁车，其特征在于:所述齿轮(23)的材质为橡胶。10.如权利要求1、6或9所述的桌面自动清洁车，其特征在于:所述前刮片(13)、后刮片(14)、右车轮(15)、左车轮(16)、圆毛刷(22)和齿轮(23)的底端都位于同一水平面。
【专利摘要】本实用新型桌面自动清洁车，包括车体、清洁装置和避崖控制系统。具有智能控制系统，自动对桌面进行清洁，不需要人工操作；具有避崖控制系统，清洁到桌面边缘的时候能实现自动转弯，避免掉下桌面；圆毛刷和竖毛刷进行第一次清扫，后刮片进行第二次清扫，清洁更加彻底；垃圾箱可与后箱盖形成封闭空间，防止清理的灰尘溢出造成二次污染；垃圾箱可拆卸，方便处理清洁后的垃圾；结构简单，生产成本低且外形美观。
【IPC分类】A47L11/00
【公开号】CN204813704
【申请号】CN201520555460
【发明人】张健, 王登贵, 于膑, 陈琳
【申请人】攀枝花学院
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月28日