防跌落拖地机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洁工具技术领域，尤其是涉及一种防跌落拖地机。
【背景技术】
[0002]随着人们生活节奏的加快，不少家庭采用拖地机对地面进行清洁。常见的拖地机包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，同时，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置。即，该些接近传感器感受到前行方向上的障碍物之后，通过PLC控制第一动力装置的运转，使2个驱动轮发生不同的转动，使拖地机向另外的方向行进，而该第二动力装置根据该PLC的控制做出不同的运转方式，使拖把盘进行不同的旋转，继而对地面进行清洁。目前，随着技术的发展，不少生产厂家还为拖地机增设了喷水装置。
[0003]然而，该类拖地机前行方向上为向下延伸的楼梯时，接近传感器无法感知障碍物，从而拖地机易于从楼梯处落下，造成拖地机的损坏。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种防跌落拖地机，它具有不易从楼梯处掉落的特点。
[0005]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:防跌落拖地机，包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有至少2个驱动轮，该第二动力装置连接有至少1个拖把盘，该壳体上设有至少3个接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置，该壳体内还设有储水箱，该储水箱通过电磁阀连结有喷水口，该喷水口位于该壳体的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC，同时，该壳体下方设有湿度传感器，该湿度传感器信号连接至该PLC，所述壳体内设有一霍尔感应器，该霍尔感应器信号连接至该PLC，当该霍尔感应器感受到磁铁信号后，该PLC控制该驱动轮转弯，同时，磁铁埋设于楼梯处。
[0006]所述壳体外部包裹有橡胶层，且该些驱动轮具有橡胶外缘。
[0007]本发明和现有技术相比所具有的优点是:不易从楼梯处掉落。当本发明的防跌落拖地机运行至楼梯处时，楼梯处预埋的磁铁会触发霍尔感应器，该霍尔感应器即会通过PLC使驱动轮转弯，降低了拖地机从楼梯处跌落的几率。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0009]图1和图2是本发明的实施例在上下两个不同视角的立体示意图。
[0010]图中:
[0011]10、壳体；
[0012]21、第一动力装置，22、驱动轮；
[0013]31、第二动力装置，32、拖把盘；
[0014]40、PLC;
[0015]50、充电电池；
[0016]60、接近传感器；
[0017]70、储水箱，71、喷水口，72、湿度传感器；
[0018]80、霍尔感应器。
【具体实施方式】
[0019]实施例，见图1和图2所不:防跌落拖地机，包括壳体10。该壳体10内设有第一动力装置21、第二动力装置3UPLC40以及充电电池50。该充电电池50可以通过设置于该壳体10上的USB接口予以充电，而该充电电池50为该第一动力装置21、第二动力装置31、PLC40等部件提供电力。该第一动力装置21连接有至少2个驱动轮22，该第二动力装置31连接有至少1个拖把盘32。S卩，该驱动轮22旋转后使该拖地机向不同的方向前行，该拖把盘32旋转后对地面进行清洁。当然，该拖把盘32上可拆卸的设有清洁布。同时，该壳体10上设有至少3个接近传感器60，该接近传感器60信号连接至该PLC40，该PLC40控制该第一动力装置21、第二动力装置31。S卩，该些接近传感器60感受到前进方向上的障碍物后，通过该PLC40控制该些驱动轮22的运行模式，继而转变前进方向。
[0020]该壳体10内还设有储水箱70。该储水箱70通过电磁阀(图上未示出)连结有喷水口 71，该喷水口 71位于该壳体10的下部。S卩，该喷水口 71能够喷水至地面。该电磁阀信号连接至该PLC40。S卩，该PLC40控制该电磁阀的打开或关闭。同时，该壳体10下方设有湿度传感器72，该湿度传感器72信号连接至该PLC40。当然，该湿度传感器72尽量接近地面。这样，该湿度传感器72随时监测地面的湿度，且将检测值传递至该PLC40，当湿度值较低时，该PLC40控制该电磁阀打开，该喷水口 71对地面进行喷水。如此，避免了频繁更换清洁布的情况，较为方便。
[0021]进一步的讲，该壳体10内设有一霍尔感应器80。该霍尔感应器80信号连接至该PLC40，当该霍尔感应器80感受到有磁铁信号后，该PLC40控制该驱动轮22转弯。同时，磁铁(图上未示出)埋设于楼梯处。这样，一旦该拖地机接近楼梯，则楼梯处的磁铁即会触发该霍尔感应器80，该霍尔感应器80通过该PLC40使驱动轮22转弯，降低了该拖地机从楼梯处跌落的几率。
[0022]继续优化，该壳体10外部包裹有橡胶层(图上未示出)，且该些驱动轮22具有橡胶外缘。这样，即便该拖地机从楼梯处跌落，该橡胶层和橡胶外缘可有效的保护该拖地机。
[0023]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.防跌落拖地机，包括壳体(10)，该壳体(10)内设有第一动力装置(21)、第二动力装置(31)、PLC(40)以及充电电池(50)，该第一动力装置(21)连接有至少2个驱动轮(22)，该第二动力装置(31)连接有至少1个拖把盘(32)，同时，该壳体(10)上设有至少3个接近传感器(60)，该接近传感器(40)信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置(21)、第二动力装置(31)，该壳体(10)内还设有储水箱(70)，该储水箱(70)通过电磁阀连结有喷水口(71)，该喷水口(71)位于该壳体(10)的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC，同时，该壳体(10)下方设有湿度传感器(72)，该湿度传感器(72)信号连接至该PLC (40)，其特征在于:所述壳体(10)内设有一霍尔感应器(80)，该霍尔感应器(80)信号连接至该PLC(40)，当该霍尔感应器(80)感受到磁铁信号后，该PLC(40)控制该驱动轮(22)转弯，同时，磁铁埋设于楼梯处。2.根据权利要求1所述的防跌落拖地机，其特征在于:所述壳体(10)外部包裹有橡胶层，且该些驱动轮(22)具有橡胶外缘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防跌落拖地机，包括壳体，该壳体内设有第一动力装置、第二动力装置、PLC以及充电电池，该第一动力装置连接有驱动轮，该第二动力装置连接有拖把盘，该壳体上设有接近传感器，该接近传感器信号连接至该PLC，该PLC控制该第一动力装置、第二动力装置，该壳体内还设有储水箱，该储水箱通过电磁阀连结有喷水口，该喷水口位于该壳体的下部，且该电磁阀信号连接至该PLC，该壳体下方设有湿度传感器，该湿度传感器信号连接至该PLC，所述壳体内设有一霍尔感应器，该霍尔感应器信号连接至该PLC，当该霍尔感应器感受到磁铁信号后，该PLC控制该驱动轮转弯，同时，磁铁埋设于楼梯处。本实用新型的优点是：不易从楼梯处掉落。
【IPC分类】A47L11/282, A47L11/40
【公开号】CN205054051
【申请号】CN201520666848
【发明人】何敏, 吴健
【申请人】宁波德润堂智能科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月28日