汉堡机之翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种汉堡机之翻转机构，设置于汉堡机的机架上用于翻转食物，其包括至少两翻转叉、翻转块及翻转马达，翻转叉的一端固定于翻转块上，翻转叉的另一端呈尖锐结构，尖锐结构形成易插入食物的插入端，翻转叉之间呈等间距的平行设置，翻转马达的输出轴与翻转块连接，翻转马达固定于所述机架上，藉由所述翻转马达的转动驱动插有食物的翻转叉翻转食物；当需要翻转食物时，启动翻转马达，翻转马达的转动藉由其输出轴带动翻转块进行翻转，翻转块的翻转同步带动翻转叉翻转，翻转叉的翻转同步带动其上的食物翻转，从而实现食物的翻转，整个食物翻转过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率且干净卫生,同时还降低了成本和节省了空间。
【专利说明】
汉堡机之翻转机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及汉堡机的配件领域，尤其涉及一种用于翻转食物的汉堡机之翻转机构。
【背景技术】
[0002]汉堡作为筒餐或零嘴已流行多年，而汉堡一般的制作程序是将肉饼(有些加煎蛋)于煎板上煎熟，将汉堡面包于烤箱内烘软，在肉饼尚热时夹在面包中而制出可口的汉堡，但此种制作方式需要大空间及充足人力，较适合用于专卖店，而在一般家庭不可取;且传统制作汉堡的装置，煎板的火候和烤箱温度难以掌握，使用极为不便。
[0003]汉堡(Hamburger，又译为汉堡包)是现代西式快餐中的主要食物。西式快餐属于舶来品，起源欧美国家，进入我国之后一直以高端餐饮方式体现，餐厅面积达到数百平方米，投资更是高达数百万人民币，而且对餐厅厨房面积的要求非常高也需要上百平方米，以此才能满足消费人群对快餐的时间需求。
[0004]最早的汉堡主要由两片小圆面包夹一块牛肉肉饼组成，现代汉堡中除夹传统的牛肉饼外，还在圆面包的第二层中涂以黄油、芥末、番茄酱、沙拉酱等，再夹入番茄片、洋葱、蔬菜、酸黄瓜等食物以形成夹层，就可以同时吃到主副食。这种食物食用方便、风味可口、营养全面，现在已经成为畅销世界的方便主食之一。
[0005]然而，现有汉堡机中由于对食物进行翻转，都是工人直接用手拿取饼状的食物如面包、牛肉、肉饼等直接进行翻转的，由于通过工人用手直接拿取食物，一方面由于全程通过工人手工操作，在有限的厨房空间内，使得工人的活动空间受限，进而影响降低了汉堡的制作效率，并且也极大的浪费了人力资源，增加了成本，同时全程采用工人手工操作，卫生条件难以保证，使得卫生受到影响。
[0006]因此，亟需一种能提高汉堡制作效率、干净卫生且成本低的汉堡机之翻转机构。【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种能提高汉堡制作效率、干净卫生且成本低的汉堡机之翻转机构。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供了一种汉堡机之翻转机构，设置于汉堡机的机架上用于翻转汉堡机之夹持机构的夹臂所夹持的食物，其中，所述汉堡机之翻转机构包括至少两翻转叉、翻转块及翻转马达，所述翻转叉的一端固定于所述翻转块上，所述翻转叉的另一端呈尖锐结构，所述尖锐结构形成易插入食物的插入端，所述翻转叉之间呈等间距的平行设置，所述翻转马达的输出轴与所述翻转块连接，所述翻转马达固定于所述机架上，藉由所述翻转马达的转动驱动插有食物的翻转叉翻转食物。
[0009]较佳地，所述汉堡机之夹持机构包括设置于机架上的竖直驱动机构及水平驱动机构，所述竖直驱动机构具有在竖直方向作直线往复运动的竖直轴，所述水平驱动机构具有在水平方向作直线往复运动的水平轴，所述水平轴与所述竖直驱动机构连接，所述水平驱动机构藉由水平轴驱动所述竖直驱动机构在水平方向作直线往复运动，其中，还包括固定块、两夹臂及与所述夹臂对应的电机，所述固定块与所述竖直驱动机构的竖直轴连接，所述竖直驱动机构藉由所述竖直轴驱动所述固定块在竖直方向作直线往复运动，所述夹臂具有连接部，所述连接部与所述固定块呈弹性的枢接，所述连接部向外弯折并延伸形成抱合部，所述抱合部呈弧形结构，两所述夹臂呈对称设置，且两所述夹臂的弧形结构的开口正对，两所述夹臂的弧形结构形成环抱状的夹持区，所述连接部与电机的输出轴连接，藉由所述电机驱动所述连接部的转动而调节所述夹持区的大小，藉由所述竖直驱动机构及水平驱动机构可带动所述夹臂在竖直方向和水平方向移动。由于本实用新型汉堡机之夹持机构包括竖直驱动机构、水平驱动机构固定块、两夹臂及与所述夹臂对应的电机，所述水平驱动机构可驱动竖直驱动机构在水平方向作直线往复运动，固定块与竖直驱动机构的竖直轴连接，竖直驱动机构可驱动固定块在竖直方向作直线往复运动，因此固定块在竖直驱动机构及水平驱动机构的作用下可在竖直方向和水平方向移动，同时夹臂的连接部与固定块呈弹性的枢接，而连接部又向外弯折并延伸形成呈弧形结构的抱合部，并且两夹臂呈对称设置且两弧形结构的开口正对，因此两夹臂的弧形结构形成环抱状的夹持区，由于夹臂的连接部与固定块呈弹性的枢接，因此当夹臂发生碰撞时，夹臂能进行自动调节，确保在夹持区内被抱合部所夹持的食物不会跌落和受损，另，连接部与电机的输出轴连接，当需要拿取食物时，电机驱动两夹臂的连接部向外转动，从而使得两夹臂张开，进而可快捷方便的将食物收容于抱合部的弧形结构所形成的夹持区内，当食物被收容于夹持区内后，电机驱动两夹臂的连接部向内转动，从而食物被两抱合部所夹持住，同时在竖直驱动机构及水平驱动机构作用下，夹持有食物的夹臂通过竖直方向和水平方向的移动到达指定的位置，从而完成对食物的夹持并输送，整个食物夹持并输送的过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生；因此使用本实用新型的汉堡机之夹持机构能有效的提高汉堡制作效率，且干净卫生，同时还降低了成本和节省了空间。
[0010]较佳地，所述抱合部为薄板状结构。
[0011]较佳地，所述连接部与所述固定块之间设有弹片。
[0012 ]较佳地，所述固定块的外侧凹陷形成枢接台，所述连接部与所述枢接台枢接，且所述弹片抵触于所述连接部与所述枢接台的侧壁之间。
[0013]与现有技术相比，由于本实用新型汉堡机之翻转机构具有翻转叉、翻转块及翻转马达，翻转叉固定于翻转块上，且翻转叉具有呈尖锐结构的插入端，该插入端易插入食物，当需要翻转食物时，汉堡机之夹持机构的夹臂夹持需要翻转的食物并推送至翻转叉处，使得翻转叉插入该食物，随后夹臂释放对食物的夹持，此时由于食物已被翻转叉所插入，因此食物被翻转叉所承载，启动翻转马达，翻转马达的转动藉由其输出轴带动翻转块进行翻转，翻转块的翻转同步带动翻转叉翻转，翻转叉的翻转同步带动其上的食物翻转，从而实现食物的翻转，整个食物翻转过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生；因此使用本实用新型的汉堡机之翻转机构能有效的提高汉堡制作效率，且干净卫生，同时还降低了成本和节省了空间。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型汉堡机之翻转机构安装于汉堡机的机架上的结构示意图。
[0015]图2是图1中夹臂抱合住从存储筒中被推送出的食物的状态结构示意图。
[0016]图3是图2中夹臂夹持的食物正对翻转叉的结构示意图。
[0017]图4是图2中夹臂为夹持食物的结构示意图。
[0018]图5是图2中夹臂夹持食物的放大结构示意图。
[0019]图6是图3中夹臂夹持食物正对翻转叉时的放大结构示意图。
[0020]图7是图6中翻转叉插入夹臂所夹持的食物的状态结构示意图。
[0021 ]图8是图7中夹臂移动走后翻转叉插入食物的结构示意图。
[0022]图9是图8中食物被翻转180°后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0024]如图1-图9所示，本实用新型的汉堡机之翻转机构300设置于汉堡机的机架I上用于翻转汉堡机之夹持机构200的夹臂24所夹持的食物15，所述汉堡机之翻转机构300包括至少两翻转叉31、翻转块32及翻转马达33，所述翻转叉31的一端固定于所述翻转块32上，所述翻转叉31的另一端呈尖锐结构，所述尖锐结构形成易插入食物15的插入端31a，所述翻转叉31之间呈等间距的平行设置，所述翻转马达33的输出轴(图中未标)与所述翻转块32连接，所述翻转马达33固定于所述机架I上，藉由所述翻转马达33的转动驱动插有食物15的翻转叉31翻转食物15 ；当需要翻转食物15时，汉堡机之夹持机构200的夹臂24夹持需要翻转的食物15并推送至翻转叉31处(如图6所示)，使得翻转叉31插入该食物15(如图7所示)，随后夹臂24释放对食物的夹持，此时由于食物15已被翻转叉31所插入，因此食物15被翻转叉31所承载(如图8所示)，启动翻转马达33，翻转马达33的转动藉由其输出轴带动翻转块32沿图8所示的箭头H方向进行翻转，翻转块32的翻转同步带动翻转叉31翻转，翻转叉31的翻转同步带动其上的食物15翻转，从而实现食物15的翻转(如图9所示)，整个食物15翻转过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生；因此使用本实用新型的汉堡机之翻转机构能有效的提高汉堡制作效率，且干净卫生，同时还降低了成本和节省了空间。以下继续结合图1-图8对本实用新型作进一步详细的说明。
[0025]如图1-图4所示，本实用新型的汉堡机之夹持机构200用于夹持食物15并将食物15推送插入翻转叉31，该汉堡机之夹持机构200具有夹持从存储筒12中被推送出的食物15的夹臂24。
[0026]结合图1-图3所示，食物15从存储筒12中推送出的过程如下:存储筒12呈中空结构，该中空结构形成存储食物15的存储腔120，所述气缸110带动竖杆111在竖直方向作直线往复运动，竖杆111与存储筒12平行，沿存储筒12的长度方向呈竖直的开设有第一开口(图中未示)，支撑件112包括支撑部112a及承载部112b，支撑部112a的一端与竖杆111的自由端固定连接，支撑部112a的另一端穿过第一开口 121伸入存储腔120内与承载部112b连接，承载部112b收容于存储腔120中用于承载食物，承载部112b在气缸110的驱动下竖直向上移动，从而逐步将承载于其上的食物15往上推送，最终使得存储腔120中位于最顶层的食物15被推送出存储筒12的上开口 12a。
[0027]继续结合图1-图8所示，食物15被夹臂24夹持并推送插入翻转叉31的过程如下:本实用新型的汉堡机之夹持机构200包括设置于机架I上的竖直驱动机构21及水平驱动机构22，具体地，所述竖直驱动结构21滑动的设置于机架I上，所述水平驱动机构22固定于所述机架I上，所述竖直驱动机构21具有在竖直方向作直线往复运动的竖直轴21a，所述水平驱动机构22具有在水平方向作直线往复运动的水平轴22a，所述水平轴22a与所述竖直驱动机构21连接，所述水平驱动机构22藉由水平轴22a驱动所述竖直驱动机构21在水平方向作直线往复运动，其中，本实用新型的汉堡机之夹持机构200除包括上述提及的夹臂24外，还包括固定块234及与所述夹臂24对应的电机25，所述夹臂24为两个，所述固定块23与所述竖直驱动机构21的竖直轴21a呈转动的连接，即所述竖直驱动机构21驱动所述固定块23在竖直方向作直线往复运动，并且由于固定块23与竖直轴21a呈转动的连接，因此该固定块23可绕该竖直轴21a在水平面进行转动，从而使得与固定块23连接的夹臂24能在水平面进行转动，所述夹臂24具有连接部24a，所述连接部24a与所述固定块23呈弹性的枢接，具体地，如图3所示，夹臂24的连接部24b通过销钉26与固定块23枢接，使得夹臂24可绕销钉26转动，所述连接部24a向外弯折并延伸形成抱合部24b，所述抱合部24b呈弧形结构，两所述夹臂24呈对称设置，且两所述夹臂24的弧形结构的开口正对，两所述夹臂24的弧形结构形成环抱状的夹持区24c，所述连接部24a与电机25的输出轴(图中未标)连接，藉由所述电机25驱动所述连接部24a绕销钉26转动，从而可调节两夹臂24之间的距离，进而实现对夹持区24c的大小调节，并且通过水平驱动机构22可驱动竖直驱动机构21在水平方向移动，而竖直驱动机构21又可驱动调节块23在竖直方向移动，因此藉由所述竖直驱动机构21及水平驱动机构24可带动所述夹臂24在竖直方向和水平方向移动，从而可快捷方便的将夹臂24移动至存储筒12的上开口 12a，同时电机25驱动夹臂24的连接部24a向外转动，连接部24a的向外转动，使得抱合部24b与其同步转动，进而使得由抱合部24b的弧形结构环抱所形成的夹持区24c变大(即两夹臂张开)，因此当夹臂24被移动至存储筒12的上开口 12a处时其处于张开状，与此同时气缸110将存储筒12中的食物15推送出上开口 12a，被推送出的食物15刚好位于张开的两夹臂24所形成的夹持区24c内(图2所示状态)，此时电机25驱动连接部24a绕销钉26向内转动，从而使夹臂24的抱合部24b夹持住食物15(图5所示状态)，被夹臂24夹持住的食物15，再在竖直驱动机构21及水平驱动机构24的驱动作用下移动至翻转叉31所在高度，转动固定块23(8卩:固定块相对于竖直轴转动)，使连接于固定块23上的夹臂24所夹持的食物15正对翻转叉31 (如图3和图6所示)，夹臂24所夹持的食物15正对翻转叉31时，水平驱动机构22驱动竖直驱动机构21朝翻转叉31方向移动(S卩，竖直驱动机构朝图6中箭头G所示的方向移动)，竖直驱动21的移动通过固定块带动夹臂24同步槽翻转叉31方向移动，进而使得被夹臂24所夹持的食物15也同步朝翻转叉31方向移动，随着水平驱动机构22的持续驱动，最终使得食物15主动的被翻转叉31所插入(如图7所示)，随后夹臂24释放对食物15的夹持，此时由于食物15已被翻转叉31所插入，因此食物15被翻转叉31所承载(如图8所示)。
[0028]继续结合图1-图8所示，由于本实用新型汉堡机之夹持机构200包括竖直驱动机构21、水平驱动机构22、固定块23、两夹臂24及与所述夹臂24对应的电机25，所述水平驱动机构22可驱动竖直驱动机构21在水平方向作直线往复运动，固定块23与竖直驱动机构21的竖直轴21a连接，竖直驱动机构21可驱动固定块23在竖直方向作直线往复运动，因此固定块23在竖直驱动机构21及水平驱动机构22的作用下可在竖直方向和水平方向移动，同时夹臂24的连接部24a与固定块23呈弹性的枢接，而连接部24a又向外弯折并延伸形成呈弧形结构的抱合部24b，并且两夹臂24呈对称设置且两弧形结构的开口正对，因此两夹臂24的弧形结构形成环抱状的夹持区24c，由于夹臂24的连接部24a与固定块23呈弹性的枢接，因此当夹臂24发生碰撞时，夹臂24能进行自动调节，确保在夹持区24c内被抱合部24b所夹持的食物15不会跌落和受损，另，连接部24a与电机25的输出轴连接，当需要拿取食物时，电机24驱动两夹臂24的连接部24a向外转动，从而使得两夹臂24张开，进而可快捷方便的将食物15收容于抱合部24b的弧形结构所形成的夹持区24c内，当食物15被收容于夹持区24c内后，电机25驱动两夹臂24的连接部24a向内转动，从而食物15被两抱合部24b所夹持住，同时在竖直驱动机构21及水平驱动机构22作用下，夹持有食物15的夹臂24通过竖直方向和水平方向的移动到达指定的位置，从而完成对食物的夹持并输送，整个食物夹持并输送的过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生；因此使用本实用新型的汉堡机之夹持机构能有效的提高汉堡制作效率，且干净卫生，同时还降低了成本和节省了空间。
[0029]值得注意的是，本实用新型的竖直驱动机构21及水平驱动机构22选用现有技术中能进行直线传动的机构即可，其具体的结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明；以下结合图3及图4对本实用新型的汉堡机之夹持机构作进一步详细的说明:
[0030]结合图4-图7所示，较佳者，所述抱合部24b为薄板状结构；更具体地，所述抱合部24b的高度为所需夹持的最厚食物的高度。
[0031]继续结合图4-图7所示，较佳者，所述连接部24a与所述固定块23之间设有弹片27;藉由该弹片27实现连接部24a与固定块23之间的弹性连接，结构简单且实用。
[0032]继续结合图4-图7所示，较佳者，所述固定块23的外侧凹陷形成枢接台23a，所述连接部24a与所述枢接台23a枢接，S卩连接部24a通过销钉26枢接与枢接台23a上，且所述弹片27抵触于所述连接部24a与所述枢接台23a的侧壁之间。
[0033]如图1-图9所示，由于本实用新型汉堡机之翻转机构300具有翻转叉31、翻转块32及翻转马达33，翻转叉31固定于翻转块32上，且翻转叉31具有呈尖锐结构的插入端31a，该插入端31a易插入食物15，当需要翻转食物15时，汉堡机之夹持机构200的夹臂24夹持需要翻转的食物15并推送至翻转叉31处，使得翻转叉31插入该食物15，随后夹臂24释放对食物15的夹持，此时由于食物15已被翻转叉31所插入，因此食物15被翻转叉31所承载，启动翻转马达33，翻转马达33的转动藉由其输出轴带动翻转块32进行翻转，翻转块32的翻转同步带动翻转叉31翻转，翻转叉31的翻转同步带动其上的食物15翻转，从而实现食物15的翻转，整个食物15翻转过程简单快捷且有序，大大的提高了工作效率，使得汉堡制作的效率得到有效的提高;并且不用工人的手来拿取食物，节省了人力和空间，且干净卫生；因此使用本实用新型的汉堡机之翻转机构能有效的提高汉堡制作效率，且干净卫生，同时还降低了成本和节省了空间。
[0034]另，本实用新型所涉及的能进行直线传动的传动机构，选用现有的气缸、马达、电机等传动结构即可，其具体的结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。
[0035]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种汉堡机之翻转机构，设置于汉堡机的机架上用于翻转汉堡机之夹持机构的夹臂所夹持的食物，其特征在于:所述汉堡机之翻转机构包括至少两翻转叉、翻转块及翻转马达，所述翻转叉的一端固定于所述翻转块上，所述翻转叉的另一端呈尖锐结构，所述尖锐结构形成易插入食物的插入端，所述翻转叉之间呈等间距的平行设置，所述翻转马达的输出轴与所述翻转块连接，所述翻转马达固定于所述机架上，藉由所述翻转马达的转动驱动插有食物的翻转叉翻转食物。2.如权利要求1所述的汉堡机之翻转机构，其特征在于:所述汉堡机之夹持机构包括设置于机架上的竖直驱动机构、水平驱动机构、固定块、两夹臂及所述夹臂对应的电机，所述竖直驱动机构具有在竖直方向作直线往复运动的竖直轴，所述水平驱动机构具有在水平方向作直线往复运动的水平轴，所述水平轴与所述竖直驱动机构连接，所述水平驱动机构藉由水平轴驱动所述竖直驱动机构在水平方向作直线往复运动，所述固定块与所述竖直驱动机构的竖直轴连接，所述竖直驱动机构藉由所述竖直轴驱动所述固定块在竖直方向作直线往复运动，所述夹臂具有连接部，所述连接部与所述固定块呈弹性的枢接，所述连接部向外弯折并延伸形成抱合部，所述抱合部呈弧形结构，两所述夹臂呈对称设置，且两所述夹臂的弧形结构的开口正对，两所述夹臂的弧形结构形成环抱状的夹持区，所述连接部与电机的输出轴连接，藉由所述电机驱动所述连接部的转动而调节所述夹持区的大小，藉由所述竖直驱动机构及水平驱动机构可带动所述夹臂在竖直方向和水平方向移动。3.如权利要求2所述的汉堡机之翻转机构，其特征在于:所述抱合部为薄板状结构。4.如权利要求1所述的汉堡机之翻转机构，其特征在于:所述连接部与所述固定块之间设有弹片。5.如权利要求4所述的汉堡机之翻转机构，其特征在于:所述固定块的外侧凹陷形成枢接台，所述连接部与所述枢接台枢接，且所述弹片抵触于所述连接部与所述枢接台的侧壁之间。
【文档编号】A21B3/00GK205433422SQ201521097216
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月22日
【发明人】范继良
【申请人】范继良