一种基于北斗和gsm/北斗短报文的智能传单回收箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，包括智能回收箱、便携移动终端和控制端；所述智能回收箱包括箱体和检测控制器，检测控制器通过检测箱体内部的物理数据，经过解析得到解析数据，通过北斗定位器获得定位数据，并将解析数据和定位数据发送至控制端；所述便携移动终端由环卫工人随身携带，获得环卫工人定位数据；所述控制端接收由智能回收箱发送的解析数据和定位数据以及由便携移动终端发送的环卫工人定位数据，并发送指令至最近的便携移动终端。本实用新型能够根据回收箱内部容量情况调度最近环卫工人过来处理，解决回收箱满了却无人来处理的情况，减小了环卫工人的巡逻负担，节省劳动力和时间。
【专利说明】
一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱
技术领域
[0001]本实用新型属于废品回收箱技术领域，具体涉及一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱。
【背景技术】
[0002]目前国内垃圾回收制度大多是区域分配、被动巡逻检查的方式。这种垃圾回收方式造成环卫工人工作量大，效率低，人员需求多；同时会有这样的情况:有的地方人流量大，回收箱需要经常清理，而有的地方人流量小，回收箱需要一段时间才需要清理;而回收箱分布星罗棋布，这无疑给环卫工人的工作带来了不便，也造成了“箱满了”却不能及时清理的尴尬情况。
[0003]尤其是对于传单的回收，很多人拿到传单后经常会直接扔掉，不仅造成了环境的污染，还造成了资源的浪费。目前市场上并没有能够实现智能回收传单的回收箱，现有的回收箱存在环卫工人工作量大、效率低且人员需求多等问题，给环卫工人的工作带来了不便。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，能够根据回收箱内部容量情况调度最近环卫工人过来处理，解决回收箱满了却无人来处理的情况，减小了环卫工人的巡逻负担，节省劳动力和时间。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，包括智能回收箱、便携移动终端和控制端，所述控制端分别与智能回收箱和便携移动终端相互通信；
[0006]所述智能回收箱:包括箱体和检测控制器，所述检测控制器设置在所述箱体内部；所述检测控制器通过检测箱体内部的物理数据，经过解析物理数据得到解析数据，检测控制器检测通过其中设置的北斗定位器获得定位数据，并将解析数据和定位数据发送至控制端；
[0007]便携移动终端:由环卫工人随身携带，所述便携移动终端中设置有北斗定位器获得环卫工人定位数据，并与控制端互相通信；
[0008]所述控制端:位于服务器中，接收由智能回收箱发送的解析数据和定位数据以及由便携移动终端发送的环卫工人定位数据，经过解析接收到的数据，发送指令至最近的便携移动终端。
[0009]进一步的是，所述检测控制器包括传感器、北斗定位器、GSM通信电路和主控电路；所述传感器采集箱体内部的物理数据;所述北斗定位器采集智能回收箱的定位数据;所述主控电路输入端连接所述传感器和北斗定位器;所述GSM通信电路连接所述主控电路的输出端，所述GSM通信电路与所述控制端无线通信。
[0010]进一步的是，所述传感器包括压力传感器和超声波传感器，压力传感器采集回收箱内传单的重量，超声波传感器检测传单距离回收箱口的距离。[0011 ] 进一步的是，所述超声波传感器采用HC-SR04或HY-SRF05。
[0012]进一步的是，所述北斗定位器采用GPS电路或ΙΜ220-ΙΠ。
[0013]进一步的是，所述GSM通信电路采用SB1900A。
[0014]进一步的是，所述主控电路采用stcl2c5a60s2或STM32F103，主控电路的串口 I与所述传感器和北斗定位器相连，主控电路的串口 2与GSM通信电路相连。
[0015]进一步的是，所述检测控制器还包括北斗短报文定位通信模块，所述北斗短报文定位通信模块中的北斗RDSS定位模块与所述主控电路的串口 I相连，所述北斗短报文定位通信模块中的北斗短报文模块与所述主控电路的串口 2相连;所述北斗短报文模块将所述物理数据和所述北斗RDSS定位模块采集的定位数据以北斗短报文形式发送至所述控制端。
[0016]进一步的是，所述北斗短报文定位通信模块采用GYM2003B。
[0017]进一步的是，所述便携移动终端采用智能手机，所述智能手机中安装有APP。
[0018]采用本技术方案的有益效果:能够智能定位环卫工人和智能传单回收箱以及检测回收箱内部容量情况，并能够发出信息调度环卫工人处理;有效解决回收箱满了却无人来处理的情况，并且减小了环卫工人的巡逻负担，节省劳动力和时间，提高了环卫工人效率。
【附图说明】
[0019]图1是一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型中检测控制器的结构示意图；
[0021 ]图3是本实用新型中另一实施例的结构不意图；
[0022]图4是一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱的原理框图。
【具体实施方式】
[0023]为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0024]在本实施例中，参见图1所示，一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，包括智能回收箱、便携移动终端和控制端，所述控制端分别与智能回收箱和便携移动终端相互通信；
[0025]所述智能回收箱:箱体和检测控制器，所述检测控制器设置在所述箱体内部;所述检测控制器通过检测箱体内部的物理数据，经过解析物理数据得到解析数据，检测控制器检测通过其中设置的北斗定位器获得定位数据，并将解析数据和定位数据发送至控制端；
[0026]便携移动终端:由环卫工人随身携带，所述便携移动终端中设置有北斗定位器获得环卫工人定位数据，并与控制端互相通信；
[0027]所述控制端:位于服务器中，接收由智能回收箱发送的解析数据和定位数据以及由便携移动终端发送的环卫工人定位数据，经过解析接收到的数据，发送指令至最近的便携移动终端。
[0028]参见图2所示，在上述系统中，所述检测控制器包括传感器、北斗定位器、GSM通信电路和主控电路;所述传感器采集箱体内部的物理数据;所述北斗定位器采集智能回收箱的定位数据;所述主控电路输入端连接所述传感器和北斗定位器;所述GSM通信电路连接所述主控电路的输出端，所述GSM通信电路与所述控制端无线通信，从而由控制端控制所述便携移动终端。
[0029]所述传感器采集箱体内部的物理数据，所述传感器包括压力传感器和超声波传感器，压力传感器采集回收箱内传单的重量，超声波传感器检测传单距离回收箱口的距离;优选的，所述超声波传感器采用HC-SR04或HY-SRF05。
[0030]所述北斗定位器采集智能回收箱的定位数据，所述北斗定位器采用GPS电路或UM220-m;优选的，本实施例中北斗定位器采用北斗定位模块UM220-1II，其与主控模块的串口 I相连，在信号较好时可以搜索到9颗北斗定位卫星，串口波特率采用9600bit/s，一秒发送一次串口数据，可以全天候的实现定位数据采集。
[0031]所述GSM通信电路与所述控制端无线通信，所述GSM通信电路采用SIM900A;GSM通信电路在基于全球通信协议的基础上实现检测控制器与控制端的数据交换，GSM通信电路与主控电路的串口 2相连实现二者通信。
[0032]所述主控电路采用stcl2c5a60s2或STM32F103，主控电路的串口 I与所述传感器和北斗定位器相连，主控电路的串口 2与GSM通信电路相连；优选的，本实施例中采用stcl2c5a60s2，它拥有两个独立串口，8通道的10位的高速A/D转换器，8通道PWM输出，低功耗，强抗干扰，是一款性价比十分高的芯片。
[0033]如图3所示，是本实用新型的另一实施例，该实施例与上述实施例的区别在于:所述检测终端还包括北斗短报文定位通信模块，该模块采用GYM2003B;所述北斗RDSS定位模块与所述主控电路的串口 I相连，所述北斗短报文模块与所述主控电路的串口 2相连;所述北斗短报文模块将所述物理信息和所述北斗RDSS定位模块采集的位置信息以北斗短报文形式发送至所述控制端，从而发送至便携移动终端。优选的，所述北斗短报文定位通信模块采用 GYM2003B。
[0034]作为优选的实施例方案，所述便携移动终端采用智能手机，所述智能手机中安装有 APP 0
[0035]为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述，如图4所示:
[0036]本实用新型中的传单回收箱通过内置的传感器监测回收箱的内部容量，通过控制端解析传感器采集到的数据；同时所述控制端结合北斗定位器所检测到的北斗卫星定位信息，并将“报满”信息通过GSM/北斗短报文发送至便携移动终端;基于便携移动终端中北斗定位器所获取的定位信息，导航最近的环卫工人前去处理，从而能避免“箱满无人收”的情况发生。
[0037]环卫工人携带带有北斗定位的便携移动终端。当垃圾箱报满时，控制端会自动安排距离最近的环卫工人前往处理;控制端能查看工人位置并发出主动调度命令。提高环卫工人的工作效率，减小人员时间浪费。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，包括:智能回收箱、便携移动终端和控制端，所述控制端分别与智能回收箱和便携移动终端相互通信； 所述智能回收箱:包括箱体和检测控制器，所述检测控制器设置在所述箱体内部;所述检测控制器通过检测箱体内部的物理数据，经过解析物理数据得到解析数据，检测控制器检测通过其中设置的北斗定位器获得定位数据，并将解析数据和定位数据发送至控制端； 所述便携移动终端:由环卫工人随身携带，所述便携移动终端中设置有北斗定位器获得环卫工人定位数据，并与控制端互相通信； 所述控制端:位于服务器中，接收由智能回收箱发送的解析数据和定位数据以及由便携移动终端发送的环卫工人定位数据，经过解析接收到的数据，发送指令至最近的便携移动终端； 所述检测控制器包括传感器、北斗定位器、GSM通信电路和主控电路;所述传感器采集箱体内部的物理数据;所述北斗定位器采集智能回收箱的定位数据;所述主控电路输入端连接所述传感器和北斗定位器;所述GSM通信电路连接所述主控电路的输出端，所述GSM通信电路与所述控制端无线通信。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，所述传感器包括压力传感器和超声波传感器。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，所述超声波传感器采用HC-SR04或HY-SRF05。4.根据权利要求3所述的一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，所述北斗定位器采用GPS电路或UM220-m。5.根据权利要求3所述的一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，所述GSM通信电路采用SIM900A。6.根据权利要求3所述的一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，所述主控电路采用stcl2c5a60s2或STM32F103，主控电路的串口 I与所述传感器和北斗定位器相连，主控电路的串口 2与GSM通信电路相连。7.根据权利要求3所述的一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，所述检测控制器还包括北斗短报文定位通信模块，所述北斗短报文定位通信模块中的北斗RDSS定位模块与所述主控电路的串口 I相连，所述北斗短报文定位通信模块中的北斗短报文模块与所述主控电路的串口 2相连;所述北斗短报文模块将所述物理数据和所述北斗RDSS定位模块采集的定位数据以北斗短报文形式发送至所述控制端。8.根据权利要求7所述的一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，所述北斗短报文定位通信模块采用GYM2003B。9.根据权利要求1或8所述的一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱，其特征在于，所述便携移动终端采用智能手机，所述智能手机中安装有APP。
【文档编号】A47G29/122GK205457942SQ201620088647
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】雷勇, 王岚, 何元媛, 曾晓东, 汪鑫, 焦阳, 宗约翰, 俞巧君, 朱万露
【申请人】四川大学