专利名称：一种抢险抛石机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于抢险抛石的机械装置，具体涉及一种抢险抛石机。
背景技术：
目前，公知的抢险抛石机构造是由溜槽、进料口、起落架、行走几部分集合而成的 工具，且不安装动力装置。一般是通过别的机械将所要抛投的散石料或块体较小的的抛投 物从其进料口装入，料物通过自重作用顺着溜槽下滑到出险部位，即以此方式来实现整个 抛石抢险作业的全过程。但是，这样的抢险抛石机只能抛投散块石料或小的土袋，由于抢险 过程中出险部位水的流速一般都很大，所抛投的较小物块很容易被急流轻易地冲走，使抛 投的料物很难停留在出险根部而被水流冲走的情况，因而就造成了所抛投料物的损耗特别 巨大，故而也直接导致了抢险效率的降低，既延误了抢险的有利时机，又给工程抢险造成了 巨大损失。
发明内容为了解决现有抢险抛石机抢险效率低的技术问题，本实用新型提供了一种抢险抛 石机。本实用新型提供的抢险抛石机，包括两部分轨道，设置于轨道下部的轨道轮，设置 于轨道上部的投料斗，设置于轨道前端的中轮，其特征在于所述抛石机还包括投料系统， 液压系统，用于控制投料系统以及液压系统的传动系统。上述传动系统包括发动机，与发动机通过皮带轮带动的变速箱，与变速箱通过皮 带轮带动的减速机，与减速机通过链子轮以链条带动的动轨卷扬机；所述液压系统包括通过发动机带动的液压泵，向液压泵通过进油管供液压油的油 箱，液压泵通过输出管将压力油输送到控制各液压缸的液压缸分配器，液压缸分配器与各 液压缸的进、回油管和总回油管连接，以控制分置于各处的前液压缸和后液压缸；所述投料系统包括与发动机通过皮带轮带动的变速箱，与变速箱通过链子轮通 过链子带动的动斗卷扬机。上述轨道由固定轨道，以及与固定轨道铰接的活动轨道组成，所述中轮设置在该 固定轨道前端连接杆的中间。上述固定轨道和活动轨道之间且位于固定轨道前端设置有支撑柱和斜支撑杆；焊 接于固定轨道前端外侧的支撑柱与斜支撑杆焊接，支撑柱顶端上安装顶轮，顶轮通过动轨 卷扬机带动钢丝绳控制活动轨道前端的升降。上述固定轨道上设置有前导绳轮，后导绳轮，所述支撑柱的顶端设置有顶轮，所述 的活动轨前端设置有前端点挂钩，所述动轨卷扬机上连的钢丝绳经过后导绳轮，前导绳轮， 经顶轮并固定于活动轨道前端点的挂钩上。上述两活动轨道前端连接横梁中部内侧设置有前止轮；所述投料斗的前端设置有 投料斗前挂钩，后端设置有投料斗后挂钩；所述投料斗的下端设置有支撑轮；所述动轨卷扬机上有两个钢绳连接卡分别连接着两根钢绳的末端，其中的一根钢丝绳直接与投料斗后 挂钩连接，而另一根则以相反方向缠绕，通过中轮支撑并经投料斗下部到达前止轮后再折 返与投料斗前挂钩相连，支撑轮支撑起投料斗，并在两根钢丝绳的牵引下运行。上述左右两边的活动轨道上分别设置有前止卡和后止卡。上述固定轨道的后端设置有配重块；所述固定轨道最末端还设置有轨道拖把，其 位置处于配重块之后的底部。上述前液压缸和后液压缸的下端设置有支撑脚。一种用于整个轨道架整体转向用的支转装置，所述支转装置包括支撑架，以及与 支撑架相匹配的起降架；所述支撑架包括抓手，连接抓手的横梁，设置于横梁上的人字架，设置于抓手下与 轨道架通过销钉连接的卡轨槽；起降架包括用角钢焊接而成的底座架，设置于底座架上的支撑杆，设置于支撑杆 上的千斤顶，以及设置于千斤顶端部的起升套，设置于起升套内部的钢球，焊接于钢球上的 支撑手；所述支撑杆四周还设置有斜撑杆。本实用新型的抢险抛石机具有以下有益效果本实用新型提供的抢险抛石机，克服了现有抛石机不能抛投大块体和其它填充料 可作为抢险料物的严重不足，再因抛投的块体小而经受不住急流的的冲击造成被抛投料 物的严重损失的问题。改进后的抢险抛石机上安装的动力装置，不仅能抛投一般散石料，而 且能方便地抛投体积达6立方米的大块料物、笼石体或其它编织物整装的包装袋集合体； 安装动力装置的功率相对很低现为1105柴油机，并可以通过简单操作就能轻易实现抛石 抢险作业的抢险全过程。通过该抢险抛石机在抢险中的使用，既达到了快速迅捷的抢险目 的，也有效地避免了所抛投的抢险料物体的巨大流失，不仅在节省了抢险料物的同时，也减 少了能源大量消耗和抢险材料的巨大浪费。本实用新型提供的抢险抛石机还有一大特点那就是，它不但可以完成传统的抢险 抛石，也可以用其抛投它过去认为不能用于抢险的其它填充物作为抢险用料，可以达到节 省抢险成本，提高抢险效率的目的。还可广泛地使用其它替代材料进行抢险，也可以轻易解 决大块体积抛投困难的问题。其结构简单可用以农用1105柴油机作为动力，整个设备的路 途运输也很容易，可用150四轮车的车头牵引着就可以实现路途行走了。
图1为本实用新型的主视图图2为本实用新型A-A方向的剖视图；图3为本实用新型B-B方向的剖视图；图4为支撑架的主视图；图5为支撑架的左右视图；图6为起降架结构的主视图；图7为起降架结构的俯视图；图8为起降架结构的左视图。附图标记说明[0030]轨道1，固定轨道101，活动轨道102，前导绳轮111，后导绳轮121，前止轮112 ；前 止卡122，后止卡132，前端点挂钩131。轨道轮2，投料斗3，投料斗前挂钩301，投料斗后挂 钩302 ；支撑轮303 ；中轮4，投料系统5，第二变速箱501，动斗卷扬机502。液压系统6，液 压泵601，总回油管602，液压缸回油管603，液压泵油箱604，液压缸分配器605，压力输出管 606，前液压缸607，后液压缸608，液压泵进油管609，液压缸回油管610 ；传动系统7，发动 机701，第一变速箱702，减速机703，动轨卷扬机704，动轨卷扬机同轴的制动间705，支撑 柱8，顶轮801，斜支撑杆9，配重块10。拖把11 ；支撑脚12 ；支撑架13，抓手131，横梁132， 人字架133，销钉134，卡轨槽135 ；起降架14，底座架141，支撑杆142，千斤顶143，支撑手 144，起升套145 ；斜撑杆146。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明本实用新型提供的抢险抛石机，包括轨道1，设置于轨道1下部的轨道轮2，设置于 轨道1上部的投料斗3，设置于固定轨道前端连接杆中间的中轮4，所述抛石机还包括投料 系统5，液压系统6，用于控制投料系统5以及液压系统6的传动系统7。传动系统7包括发动机701，与发动机701通过皮带轮带动的第一变速箱702， 与变速箱702通过皮带轮带动的减速机703上的输出链子轮通过链条传动的动轨卷扬机 704 ；所述液压系统包括通过发动机701带动的液压泵601，向液压泵601通过进油管 609供液压油的液压泵油箱604，液压泵601通过输出管606将压力油输送到控制各液压缸 的液压缸分配器605，液压缸分配器605与各液压缸的进、回油管和总回油管602连接，以控 制分置于各处的前液压缸607和后液压缸608。投料系统5包括与发动机701通过皮带轮带动的第二变速箱501，与第二变速箱 501的链子轮通过链条带动的动斗卷扬机502。轨道1由固定轨道101，以及与固定轨道101铰接的活动轨道102组成。固定轨道 101和活动轨道101之间设置有支撑柱8 ；焊接于支撑柱8与固定轨101道上通过前液压缸 607控制升降的斜支撑杆9。固定轨道101上设置有前导绳轮111，后导绳轮121，支撑柱8 上设置有顶轮801，活动轨道102前端设置有前端点挂钩131，动轨卷扬机704上的钢丝绳 经过后导绳轮121，前导绳轮111，顶轮801固定于前端点挂钩131上。活动轨道102上设置有前止轮112 ；投料斗3的前端设置有投料斗前挂钩301，后 端设置有投料斗后挂钩302 ；投料斗3的下端设置有支撑轮303 ；动斗卷扬机502上的两根 钢丝绳之一(较短的那根)的一端直接与投料斗后挂钩302相连接；而另一根，即较长的 一段(起端)，则以相反方向被动斗卷扬机502缠绕，受中轮4托起到达前止轮112后再折 返与投料斗前挂钩301连接(止端)；以及支撑轮303支撑起投料斗3，并在钢丝绳拉力的 牵弓I下沿着轨道在轨道上来回运行。活动轨道102上还设置有前止卡122和后止卡132。在固定轨道101的后端还设 置了保持轨道架整体在抛石投料过程中的平衡和起稳定作用的配重块10。固定轨道101上 还设置有与挂车连接的轨道拖把11 ；前液压缸607和后液压缸608及其各自下端设置有防 止液压缸支撑集中受力、防止因与地面接触的端部截面过小而下陷的支撑脚12。[0039]本实用新型的工作原理如下本实用新型提供的抛石机是通过相应操作实现抢险，以料物的自卸方式进行抢险 抛石投料作业。其抢险运用的过程是这样的先把抛石机的状态调整好，方向为纵向放置， 即整个轨道架的纵向正对工程出现面，与该面的法线方向相一致，让其活动轨道与固定轨 道的铰接点正好放置在工程出险的坝面坍塌点的位置处，即活动轨道全段呈现悬空状态， 而固定轨道段则平置于坝面。当投料斗装满料物后，操作动斗卷扬机就可以在牵引钢绳的 作用下从装料点沿着轨道前行，当其投料斗运行到活动轨道上前止卡位置处就被自然卡住 而停下，此时投料斗上的前后轮均分别在相应的前止卡和后止卡部位被卡住，进而更加保 证了投料斗在倾斜卸料时的安全性。然后，操作活动轨道让其前端下降，投料斗跟随着一起 倾斜，投料斗内的料物在自重的作用下就从投料斗的前出料口倾泻而下完成了自卸抛投的 过程。其中投料斗在抢险过程中是通过自配动力，通过相关操作启动动斗卷扬机，其缠绕钢 绳的辘轳就可以旋转，牵引钢绳就拉动投料斗在这由两部分的组成轨道上行进，整个设备 的主体是由间隔为两米的相邻两根轨道其间通过一定方式连接而成框架结构，在文中称为 轨道架。轨道架在总体结构方面还分为两个部分组成，一部分为固定轨道，另一部分为活动 轨道，它们间以铰接形式连接(简称铰接)。活动轨道是通过设置在固定轨道后部的动轨卷 扬机辘轳旋转缠绕钢绳，钢绳的伸缩就为活动轨道的活动端(前端)提供了上下移动牵引 力，牵引力的作用就可以改变活动轨道的倾斜角度，活动轨道的倾斜就可以为投料斗提供 自动抛投料物必须的倾斜状态，这样料物就可以依靠自身是重力作用，实现自动抛投，达 到抢险抛投料物的目的。同时固定轨道还为固定活动轨道提供了固定点，为投料斗行走提 供了必要的活动空间，也便于装载料物。固定轨道上安装的动力、传动装置、配重体、行走、 液压系统等类辅助的部件。投料斗是通过动斗卷扬机拉动其移动，就可以将满载料物的投 料斗从装料处运送到出险处并自卸抛投料物达到快速抢险的过程(这里的钢绳是指钢丝 绳)。在抢险工地上，抢险抛石机轨道架需要平放在坝面上，轨道的下边缘面是与坝面 直接接触的，并且，抢险的部位也是需要经常变化的，因此，轨道架也应该及时地移动到相 应的抛投部位处。轨道的摆放位置就决定了抛投点的位置。所以，整个轨道架应该具备移 动的功能，抢险完毕后，需将设备运回到固定的存放点存放处。要保证轨道架的整体移动， 就需要在轨道架上安装一套液压动力系统，该系统由液压泵油箱，进油管，液压泵，液压油 输出管，液压缸分配器，液压缸，液压缸回油管，总回油管的各部分组成的液压系统。通过操 作液压系统，就可以保证整个轨道架整体的升起和下降，以便为其提供安装和拆卸其上的 附属部件。由于安装了这些活动部件，就可以满足整个轨道架的提升、下降、横向、纵向及旋 转的功能，并能使其和地面保持所需要的一定的距离。参见图1所示，发动机固定于配重体上，液压泵、第一变速箱、第二变速箱公用一 发动机上的动力输出轮，配重体与固定轨道末端相连浇筑成为一体的钢筋凝土，其后端还 设置有拖把。活动轨道与固定轨道以铰接形式连接，活动轨道的末端与另一组活动轨道的 末端以大型角钢焊接成一整体，该大型角钢中间安装一前止轮，该轮作用为投料斗提供前 行牵引动力。固定轨道前端偏后不远处，在其外缘安置一支撑柱下端与轨道下边缘用加厚 钢板连接固定，支撑柱上端设置有顶轮；为保持支撑柱的稳定性需要对支撑柱的另一端用 斜撑杆与固定轨道相连接，以增强其稳定性。[0043]为了使该抛石机能够更好正常地运行，需要将动轨钢绳固定在轨道一旁的外侧， 通过在固定轨道外侧安装一组固定钢绳的前导绳轮和后导绳轮，就将摆动的钢绳牢牢地定 位在了轨道的外缘，因而就保证了该抛石机的稳定运行。发动机为抛石机提供动力，并将动 力分别提供给液压系统，投料系统。发动机的动力输出轮分为六槽，为三个系统提供动力， 每组分占2槽，每次只为一组提供动力。其中第一组与第一变速箱连接，第一变速箱和减 速机以三角带连接，减速机的输出轮(链轮)和动轨卷扬机的链轮以链条连接传动，动轨卷 扬机的两边辘轳分别位于左右两固定轨道后部的外侧，各连接着钢绳的一端(起端)以缠 绕的方式控制着钢绳的松紧度，此钢绳分别从两边辘轳出发经后导绳轮、前导绳轮、顶轮、 止于前端点挂钩上；第二组三角带与第二变速箱连接，变速箱的输出轮(链轮)和动斗卷扬 机的链轮以链条连接传动，动斗卷扬机的辘轳为一个位于配重体前，且在两固定轨道后端 的中部，其辘轳相对位置上设有两钢绳环，分别与对应二根钢绳的末端连接，一根顺时针转 向缠绕，另一根则以反时针转向缠绕。其中一根(为较短的一根)从动斗卷扬机起经中轮 顶托，接于投料斗后挂钩上。而另一根钢绳的起端则接在另一钢绳环上，并以相反方向在其 卷扬机辘轳上缠绕，在中轮处受其顶托，且从投料斗下方穿过，当到达前止轮后，折返止于 投料斗的前挂钩；第三组与安装有分离功能的皮带轮以皮带连接，而皮带轮的轴则通过离 合器与液压泵对轴连接。液压油的循环路径是从液压泵油箱(流出)_(经)进油管-液 压油泵(从进油口入)_液压油泵(输出口)压力输出管(经过)_液压缸分配器(其中之 一分支出口)_入缸管-液压油缸(前、后)(进油管)_回油管(与液压油缸出油口接)_液 压缸分配器(其中之一分支入口)_总回油管(经过)_(接)液压泵油箱的回油口(压力 油回到液压泵油箱)形成了输入和返回的油路循环回路和各部件的连接顺序路径。参见图4-图8所示，在轨道架上除安装了液压系统，另外还设置了一套简易的提 升装置。液压系统解决了动轨轮和行走轮的安装和拆卸时需要抬升整个轨道架而必须的动 力。由于结构的需要，该抛石机的轨道纵向比较长，但又受到工地场地的限制，却不能像车 辆在车场一样来回移动而调头和转向，要解决该设备在坝面上来回调头和转向的问题，就 必须从实际出发，目前调头和转向利用的是重心原理，通过一个支撑架和起降架的有机配 合，将整个支撑架固定于固定轨道重心的位置处，如图4、如图5所示，将销钉穿入卡轨槽的 销钉孔中，然后将起降架置于横梁下方的正中央，支撑手正好托住该横梁中部，然后操作 千斤顶，支撑手就在起升套中被千斤顶的伸缩头顶起，人字架就抬升起整个轨道架，当整个 轨道架升到一定的高度时，各处全部离开地面后就可以在其轨道拖把处和前止轮处分别各 站一人沿顺时针或逆时针同时用力推或拉，就可以让整个轨道架转动，达到转向的目的。当 其转到需要的位置时，将千斤顶放下，移去起降架，便可进行下一步的工作了。当整个轨道 架的纵向转到与平移的方向大概一致后停下，然后，通过四组动轨轮在动力的牵引下进行 前后、左右方向的平移，以实现整个轨道架的移动，当其移动到欲定的位置后，随后就可以 进行相应的其它程序和下一步的抢险作业。动轨轮实现了轨道架的自由灵活移动，以满足 工程任何部位出险时抢险抛石投料的作业，以达到和满足抢险的需要。抛石机的工作状态如下抛石机方向正对着出险部位，固定轨道与活动轨道的铰接点置于出险部位的上边 缘，即活动轨道在出险部位的正上方处于悬空状态，固定轨道的下缘面与地边直接接触，先 将空投料斗放在位于后导绳轮和前导绳轮之间的位置处，在此处完成装料过程，并让制动
7闸处于制动状态，以保持活动轨道与固定轨道在同一平面上，让动轨卷扬机置于轨道下降 的档位处，并踩下离合器，让其处于分离状态，然后，启动发动机，操作第一变速箱让动斗卷 扬机的转动方向保持在投料斗往前方向的状态，活动轨道处于水平状态，并在减速机和动 轨制动间的共同作用下保持在水平状态，接着操作动斗卷扬机，将变速器档位置于让投料 斗前进的那根拉绳让其牵引着前行，投料斗在料斗拉绳的作用下向前运动，当投料斗前后 轮支撑轮分别到一组置于前止卡和后止卡处便停下，关闭动斗卷扬机(即控制该动轨卷扬 机的变速箱与发动机处于分离状态)，然后，慢慢松开动轨制动闸，同时将第一变速箱的离 合器慢慢放开，控制动轨卷扬机的钢绳便处于松弛状态，活动轨道的前端(即前端点挂钩 处)就慢慢开始下降，投料斗也随着活动轨道一起处于倾斜状态，料物在自重的作用下从 前缘自卸而下，便完成了整个抢险抛石投料过程。抛石投料完毕后，将动轨卷扬机的档位 置于相反的提升方向，活动轨道开始升起，当到达水平方向时遍停下，关闭控制动轨卷扬 机(即该变速箱处于空档位置)，接下来操作第二变速箱，将动斗卷扬机置于投料斗向回 (后)的方向运行，投料斗在料斗拉绳的作用下回到后导绳轮和前导绳轮的位置停下等待， 进行第二次装料，如此这般重复以上的操作，从而完成整个抛石过程。当一处险情投料完毕时，整个轨道架需要向紧邻的部位平移时，启动液压泵，操作 液压缸分配器让前液压缸和后液压缸的前脚支撑和后脚支撑分别处于伸展状态，整个轨道 架开始提升，当整个轨道架提升到下缘距地面所需要的距离约40公分时，停下液压泵让其 保持在静止状态下，并分别在左右固定轨道的前、后相应位置处安装前动轨轮和后动轨轮， 共分为前、后和左、右四组动轨轮，并在动轨轮下方安置好垫板(用槽型钢制作专为动轨轮 使用的专用轨道)，然后，启动液压泵，让液压缸分配器置于相反方向收回前后液压支撑脚， 前、后动轨轮就分别与其垫板接触，在横向拉力的作用下整个轨道架就可以实现平移了。当 整个轨道架移动到欲定位置时，重新启动液压泵，让液压缸分配器置于相反方向重新升起 液压缸，分别卸下前、后动轨轮，并移去动轨轮下放置的那垫板，收回前后液压脚支撑，让整 个轨道又平放，置于出险坝面之上，如此一番操作就可以进行重复上述的从投料斗装料到 投料抢险的新一轮的抢险作业，整个移动过程耗时不到十分钟就可以完成全部操作。抢险完毕后，将投料斗收回到固定轨道位置段的前端前液压缸的位置处，将支撑 架置于动轨卷扬机和前导绳轮间的重心位置处放置起降架，进行相关操作升起整个轨道架 让其整个下缘都离开地面，形成点支撑状态，这样就可以很容易地将整个轨道架进行任意 方向的转向。当把轨道架转向到轨道拖把可以与拖车车头后挂钩可以连接的拖行方向时停 下，收起起落架，然后，通过液压系统将轨道架升起，并将为轨道架专门配置的行走联轴轮 胎安装到重心位置处，收回前、后液压缸，前后液压脚也将随之收缩回位，行走轮胎着地，然 后，将拖把与拖车车头相连接，就可以正常拖行了，整个轨道架在拖车车头的牵引下，此整 个轨道架体就可以运回存放处。此时，整个工程的抢险作业过程也将宣告结束。
权利要求1.一种抢险抛石机，包括两部分轨道，设置于轨道下部的轨道轮，设置于轨道上部的投 料斗，设置于轨道前端的中轮，其特征在于所述抛石机还包括投料系统，液压系统，用于控 制投料系统以及液压系统的传动系统。
2.根据权利要求1所述的抢险抛石机，其特征在于所述传动系统包括发动机，与发动 机通过皮带轮带动的变速箱，与变速箱通过皮带轮带动的减速机，与减速机通过链子轮以 链条带动的动轨卷扬机；所述液压系统包括通过发动机带动的液压泵，向液压泵通过进油管供液压油的油箱， 液压泵通过输出管将压力油输送到控制各液压缸的液压缸分配器，液压缸分配器与各液压 缸的进油管、回油管和总回油管连接，以控制分置于各处的前液压缸和后液压缸；所述投料系统包括与发动机通过皮带轮带动的变速箱，与变速箱通过链子轮通过链子 带动的动斗卷扬机。
3.根据权利要求2所述的抢险抛石机，其特征在于所述轨道由固定轨道，以及与固定 轨道铰接的活动轨道组成，所述中轮设置在该固定轨道前端连接杆的中间。
4.根据权利要求3所述的抢险抛石机，其特征在于所述固定轨道和活动轨道之间且 位于固定轨道前端设置有支撑柱和斜支撑杆；焊接于固定轨道前端外侧的支撑柱与斜支撑 杆焊接，支撑柱顶端上安装顶轮，顶轮通过动轨卷扬机带动钢丝绳控制活动轨道前端的升 降。
5.根据权利要求4所述的抢险抛石机，其特征在于所述固定轨道上设置有前导绳轮， 后导绳轮，所述支撑柱的顶端设置有顶轮，所述的活动轨道前端设置有前端点挂钩，所述动 轨卷扬机上连的钢丝绳经过后导绳轮，前导绳轮，经顶轮并固定于活动轨道前端点的挂钩 上。
6.根据权利要求5所述的抢险抛石机，其特征在于所述两活动轨道前端连接横梁中 部内侧设置有前止轮；所述投料斗的前端设置有投料斗前挂钩，后端设置有投料斗后挂钩； 所述投料斗的下端设置有支撑轮；动斗卷扬机上有两个钢丝绳连接卡分别连接着两根钢丝 绳的末端，其中的一根钢丝绳直接与投料斗后挂钩连接，而另一根则以相反方向缠绕，通过 中轮支撑并经投料斗下部到达前止轮后再折返与投料斗前挂钩相连，支撑轮支撑起投料 斗，并在两根钢丝绳的牵引下运行。
7.根据权利要求6所述的抢险抛石机，其特征在于所述左右两边的活动轨道上分别 设置有前止卡和后止卡。
8.根据权利要求7所述的抢险抛石机，其特征在于所述固定轨道的后端设置有配重 块；所述固定轨道最末端还设置有轨道拖把，其位置处于配重块之后的底部。
9.根据权利要求8所述的抢险抛石机，其特征在于所述前液压缸和后液压缸的下端 设置有支撑脚。
专利摘要本实用新型提供的抢险抛石机，包括轨道，设置于轨道后端的动力配套系统、配重和其下部的轨道轮，设置于轨道上部的投料斗，设置于两固定轨道前端之间的中轮，所述抛石机还包括抛投料系统，液压系统，用于控制投料系统以及液压系统的传动系统。使用该实用新型就可以解决现有抢险抛石机抢险效率低的技术问题，它既可以完成传统的抛石抢险，也可以抛投其它过去认为不能用于抢险的其它充填物作为抢险用料的机械设备；可以节省抢险成本，提高抢险效率；广泛地使用其它可替代材料进行抢险，也可以解决大块体积抛投问题。其结构简单，可以用农用150柴油机的四轮车车头作为动力对其牵引，就可以实现该新型的路途行走。
文档编号E02B3/04GK201843119SQ20092029215
公开日2011年5月25日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者何进琅, 刘晓玲, 刘长垠, 段勇华, 王高峰, 虞荔, 虞荣仁, 郝望刚, 黄保民 申请人:虞荣仁