无需额外动力源的自动化水下清污的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种无需额外动力源的自动化水下清污机，机壳内装有水泵、袋式过滤器，水泵出水口与袋式过滤器进水口连接，且水泵出水口与袋式过滤器进水口之间连接的连接管上设有压力传感器，水泵进水口连接位于机壳前侧面外的进水管，袋式过滤器设有三个出水口，三个出水口分别连接位于机壳左、右、后侧面的出水管；且袋式过滤器的每个出水口与出水管之间连接有电磁阀，机壳左、右、前、后侧面上分别装有超声波传感器，压力传感器、超声波传感器、水泵、电磁阀分别与安装在机壳内的控制器相连接，机壳上端密封连接法兰。本发明结构精巧，与现有的技术相比具有无需额外动力源、效率高、节能、使用方便、造价低、设备维护方便、自动化程度高等优点。
【专利说明】无需额外动力源的自动化水下清污机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种环保水下清污机，具体地说是一种无需额外动力源的自动化水下清污机。
【背景技术】
[0002]在需要保持清洁的水池中，往往会慢慢形成固体悬浮物，如果不处理将可能造成如下后果:
[0003](I)后续管道堵塞；⑵池水在人类活动过程中水体浑浊，影响观感；(3)池中生物死亡；(4)池底污泥大量沉积；(5)引起蓝藻爆发，产生臭味。
[0004]目前市场上出现的水下清污机基本是用在游泳池中使用的。这种水下清污机普遍存在需要额外动力源，工作负荷太低，转向不灵活，工作时需要全程人工控制无法自动化运行的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术的不足而设计一种无需额外动力源的自动化水下清污机，它主要利用牛顿第三定律(力的作用是相互的)，充分利用了水下清污机排出的水与水体之间所产生的反作用力推动设备前进；该装置不需要额外的动力源、效率高、节能、使用方便、造价低、设备维护方便、自动化程度高。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种无需额外动力源的自动化水下清污机，包括机壳、定向轮、万向轮、袋式过滤器、法兰、超声波传感器、水泵、控制器、压力传感器、电磁阀、进水管、出水管。机壳底部前面装有二个定向轮，后面装有二个万向轮，机壳内装有水泵、袋式过滤器，水泵出水口与袋式过滤器进水口连接，且水泵出水口与袋式过滤器进水口之间连接的连接管上设有压力传感器，水泵进水口连接位于机壳前侧面外的进水管，袋式过滤器设有三个出水口，三个出水口分别连接位于机壳左、右、后侧面的出水管；且袋式过滤器的每个出水口与出水管之间连接有电磁阀，机壳左、右、前、后侧面上分别装有超声波传感器，压力传感器、超声波传感器、水泵、电磁阀分别与安装在机壳内的控制器相连接，机壳上端密封连接法兰。
[0007]位于机壳左侧面的出水管通过左电磁阀和左侧转向管连接水泵左出水口 ；位于机壳右侧面的出水管(通过右电磁阀和右侧转向管连接水泵右出水口 ；位于机壳后侧的出水管通过后电磁阀连接水泵后出水口。
[0008]当超声波传感器显示前方无障碍物时，控制器发出控制信号给左电磁阀、右电磁阀、后电磁阀，使后电磁阀打开，左电磁阀、右电磁阀关闭，进水经袋式过滤器处理后通过机壳后侧的出水管排出。
[0009]当行进过程中遇到障碍物时，四个超声波感应器将收集信息输入控制器中，控制器输出控制信号给右电磁阀和后电磁阀，先打开右电磁阀，再关闭后电磁阀，水下清污机左转弯；当转向完成，前方超声波感应器未接收到障碍物信号后，控制器输出控制信号给后电磁阀和右电磁阀,打开后电磁阀,关闭右电磁阀,水下清污机继续前进过滤水中的固体悬浮物。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011]本发明结构精巧，与现有的技术相比具有无需额外动力源、效率高、节能、使用方便、造价低、设备维护方便、自动化程度高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构剖视图；
[0013]图2是图1中沿A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1，2所示，一种无需额外动力源的自动化水下清污机，包括机壳1、万向轮2、袋式过滤器3、法兰4、超声波传感器5、水泵6、控制器7、压力传感器8、防水垫圈9、左、右、后电磁阀11、12、10、进水管13、出水管14、左侧转向管15、右侧转向管16、连接管17、定向轮18。
[0015]机壳I底部前面装有二个定向轮18，后面装有二个万向轮2，机壳I内装有水泵6、袋式过滤器3，水泵6出水口通过连接管17连接袋式过滤器3进水口。连接管17上设有压力传感器8，水泵6进水口连接位于机壳I前侧面外的进水管13。袋式过滤器3设有左、右、后出水口，左出水口依次连接左侧转向管15、左电磁阀11、位于机壳左侧面的出水管14 ;右出水口依次连接右侧转向管16、右电磁阀12、位于机壳右侧面的出水管14 ;后出水口通过后电磁阀10位于机壳后侧的出水管14。机壳I的左、右、前、后侧面上分别装有超声波传感器5。压力传感器、超声波传感器、水泵、电磁阀分别与安装在机壳内的控制器相连接，机壳上端通过防水垫圈9密封连接法兰4。
[0016]进水首先进入水泵6，然后通过连接管17进入袋式过滤器3。当超声波传感器5显示前方无障碍物时，左电磁阀11和右电磁阀12关闭，后电磁阀10打开，进水经袋式过滤器3处理后经由出水管14排出。根据牛顿第三定律(力的作用是相互的)，水流反作用力带动水下清污机前进，从而达到不需要额外动力源也能前进的目的。
[0017]当行进过程中遇到障碍物时，环绕设备的四个超声波感应器5会将信息收集反馈到控制器7中，由控制器7的反馈信号先打开右电磁阀12，再关闭后电磁阀10。这时由于右侧边个反作用力使万向轮2向左转弯，从而达到转向的目的。当转向完成，前方超声波感应器5没有接收到障碍物信号后，控制器7再打开后电磁阀10，关闭右电磁阀12，继续前进过滤水中的固体悬浮物。
[0018]设置的压力传感器8能在袋式过滤器3装满过滤出污染物导致水流不畅水压上升后发送信号至控制器7中，发送信号至地面人员提醒更换袋式过滤器3的滤芯，有效提高工作效率、防止水下清污机自停和水泵6过热损坏。
【权利要求】
1.一种无需额外动力源的自动化水下清污机，包括机壳(I)、定向轮(18)、万向轮(2)、袋式过滤器(3)、法兰(4)、超声波传感器(5)、水泵￠)、控制器(7)、压力传感器(8)、电磁阀、进水管(13)、出水管(14)，其特征在于:所述机壳(I)底部前面装有二个定向轮(18)，后面装有二个万向轮(2)，机壳(I)内装有水泵￠)、袋式过滤器(3)，水泵￠)出水口与袋式过滤器(3)进水口连接，且水泵￠)出水口与袋式过滤器(3)进水口之间连接的连接管(17)上设有压力传感器(8)，水泵(6)进水口连接位于机壳前侧面外的进水管(13)，袋式过滤器⑶设有三个出水口，三个出水口分别连接位于机壳左、右、后侧面的出水管(14);且袋式过滤器(3)的每个出水口与出水管(14)之间连接有电磁阀，机壳左、右、前、后侧面上分别装有超声波传感器(5)，压力传感器(8)、超声波传感器(5)、水泵￠)、电磁阀分别与安装在机壳内的控制器(7)相连接，机壳(I)上端密封连接法兰(4)。
2.根据权利要求1所述的无需额外动力源的自动化水下清污机，其特征在于:位于机壳左侧面的出水管(14)通过左电磁阀(11)和左侧转向管(15)连接水泵(6)左出水口 ；位于机壳右侧面的出水管(14)通过右电磁阀(12)和右侧转向管(16)连接水泵(6)右出水口 ；位于机壳后侧的出水管(14)通过后电磁阀(10)连接水泵(6)后出水口。
3.根据权利要求2所述的无需额外动力源的自动化水下清污机，其特征在于:当超声波传感器(5)显示前方无障碍物时，控制器(7)发出控制信号给左电磁阀(11)、右电磁阀(12)、后电磁阀(10)，使后电磁阀(10)打开、左电磁阀(11)、右电磁阀(12)关闭，进水经袋式过滤器(3)处理后通过机壳后侧的出水管(14)排出。
4.根据权利要求2所述的无需额外动力源的自动化水下清污机，其特征在于:当水下清污机行进过程中遇到障碍物时，四个超声波感应器(5)将收集的信息信号输入控制器(7)中，控制器(7)输出控制信号给右电磁阀(12)和后电磁阀(10),先打开右电磁阀(12),再关闭后电磁阀(10)，水下清污机左转弯；当转向完成，前方超声波感应器(5)未接收到障碍物信号后，控制器(X)输出控制信号给后电磁阀(10)和右电磁阀(12),打开后电磁阀(10)，关闭右电磁阀(12)，水下清污机继续前进过滤水中的固体悬浮物。
【文档编号】E02B15/10GK104195999SQ201410411556
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】傅瑜, 吴鹏程, 周懿宗, 童志华, 沈朗捷, 王林国, 陈礼国, 蒋睿, 陈维, 王刚 申请人:上海国际航运服务中心开发有限公司, 上海在田环境科技有限公司