一种水面漂浮物打捞系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种水面漂浮物打捞系统，包括倾斜安装在河道滤水堰头上的过滤栅栏，还包括一个放置在过滤栅栏上的滑动小车，在所述滑动小车上安装有一个通过铰链连接的斗耙，斗耙与滑动小车形成漂浮物的承装结构，还包括一个从滤水堰头顶部延伸至滤水堰头前方水面上的固定平台，在所述固定平台上安装有斗耙的提升装置。本实用新型通过将斗耙安装在滑动小车上，实现斗耙的滑动，通过在固定平台上设置一个提升机构来对滑动小车进行牵引和提升，利用滑动小车沿过滤栅栏的滑动，从而完成对水面漂浮物的打捞和转移，相对于现有的龙门架式的清污机而言，其具有占用场地小、不受地理条件限制的优点，而且漂浮物直接打捞上岸，便于清理。
【专利说明】一种水面漂浮物打捞系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水电站的杂物清理装置，具体是指一种水面漂浮物打捞系统。
【背景技术】
[0002]水电站是靠水力来发电的，多数中小水电站通过导流明渠来引水，而导流明渠往往是依山而建，风吹日晒后会将山上的树技木头等污物，引入水轮机而将其叶片打碎而破坏水电机组。因此排污工作在水电站是非常重要的，据统计资料表明:全国各中小水电站的排污，基本上都采用传统的拦污栅加人工辅助清污的方式，效率低下、经常造成通水不畅、水源损失严重，排污作业时工人劳动强度大且极其危险，排污质量低下，破坏水电站设备常有发生，从而给电站带来严重的经济损失。我国水电站的排污，都是采用拦污栅形式，用人工清除污物，效率低，经常造成通水不畅，水源严重损失，作业工人劳动强度大且极不安全，排污效果差，损害电站设备常有发生。清污机适用于清理水面垃圾的器具，清污机通常安装在龙门行吊上，利用耙斗的上下、开闭以及行吊的移动来实现水面垃圾的清理和转移。
[0003]目前的水电站漂浮物的清理有两类清理方式:1清污机，清污机的运动依赖行吊的运行，在一些特殊的环境中，行吊的安装受到限制，也就限制了清污机的使用，在我国的山区小型水电站，主要还是依靠人工来清理水面，效率低下；2移动式的打捞船，这种打捞方式存在能耗大、效率低的缺陷，而且受到水面的限制，在水深不足的地方难以使用，而水面漂浮物往往是存在水域的边缘处，成了打捞船的打捞死角。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种水面漂浮物打捞系统，解决目前的水电站清污机存在的依赖行吊、使用受到地理条件限制、打捞的面积小、范围有限的问题。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
[0006]一种水面漂浮物打捞系统，包括倾斜安装在河道滤水堰头上的过滤栅栏，还包括一个放置在过滤栅栏上的滑动小车，在所述滑动小车上安装有一个通过铰链连接的斗耙，斗耙与滑动小车形成漂浮物的承装结构，还包括一个从滤水堰头顶部延伸至滤水堰头前方水面上的固定平台，在所述固定平台上安装有斗耙的提升装置；在所述的固定平台上还安装有牵引装置，所述牵引装置包括一个发射筒，发射筒的一端开口另一端形成封闭端，在封闭端设置有穿线孔，在发射筒内设置有一个推板，在推板与发射筒的封闭端之间安装有弹簧，在所述发射筒上设置有一个条形槽孔，在推板上连接有穿过条形槽孔的推柄，还包括一个矛头，矛头上连接有牵引绳，牵引绳穿过穿线孔与牵引机构连接；还包括一个压缩电机，压缩电机的输出端通过减速机带动转盘，在转盘上设置有驱动杆，驱动杆将转盘的圆周运动转换成推柄的直线运动。本实用新型是利用现有的斗耙作为主题进行清污操作的，通过将斗耙安装在滑动小车上，实现斗耙的滑动，然后建设一个固定平台，通过在固定平台上设置一个提升机构来对滑动小车进行牵引和提升，利用滑动小车沿过滤栅栏的滑动，从而完成对水面漂浮物的打捞和转移，相对于现有的龙门架式的清污机而言，其具有占用场地小、不受地理条件限制的优点，而且漂浮物直接打捞上岸，便于清理；通过外力搬动推柄，推柄沿条形槽孔移动，带动推板向发射筒的封闭端移动，进而压缩弹簧，矛头的牵引绳穿过穿线孔，矛头位于发射筒内，且靠近推板，当放开推柄，弹簧恢复形变带动推板加速向外移动，矛头获得动能而高速地射出，最终落到水面的漂浮物上，矛头上有多个倒刺，用于挂在漂浮物上，由于堆积在水电站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下，很容易形成交错粘接的整块，挂钩移动会带动大片的漂浮物移动，利用牵引机构将牵引绳回收，即可将大面积的漂浮物带向水电站的滤水栅栏，便于打捞，如此，解决了现有的清污机存在的作业面积有限、而水面漂浮物面积宽广这一矛盾，大大提高了清污机的作业效率；利用压缩电机带动减速机进行减速后，可以转动很慢，增加力矩，带动转盘做圆周运动，转盘上的驱动杆带动推柄在条形槽孔内移动，将圆周运动转换成推柄的直线运动，从而压缩弹簧，代替人来驱动推柄，实现了半自动化，降低了操作人员的劳动强度。
[0007]所述的提升装置包括安装在固定平台上的滑行车，在所述滑行车上安装有斗耙的开启电机、以及滑动小车的牵引电机，开启电机通过钢绳拉结在斗耙的耙斗处，牵引电机通过钢绳拉结在斗耙的末端。具体的讲，提升装置是安装在滑行车上的，滑行车可以在固定平台上移动，从而实现在不同位置进行提升作业，斗耙是通过铰链固定在滑动小车上的，其具有祀齿的一端为开闭端，在其上通过钢绳连接在开启电机上，另一端较短小，为末尾端，末尾端通过钢绳连接在牵引电机上，由于栅栏基本上处于倾斜状态，滑动小车在栅栏上上下移动，其重力和牵引电机作为移动的动力，而倾斜的运动方式又使得部分重力成为导向移动的动力，因此，利用开启电机作为斗耙开启的动力，而牵引电机作为闭合、以及提升的动力，使用时，开启电机、牵引电机均不动作，在重力作用下，耙斗在滑动小车的滑动下沿过滤栅栏向下移动，到达一定的位置时，利用开启电机将斗耙开启，继续向下滑动，垃圾进入斗耙，到达一定的位置后，牵引电机启动，将斗耙关闭并向上提升，垃圾被滑行小车拖出；将垃圾清理后，可以重复使用。
[0008]在所述的滑行车上安装有螺纹套筒，在固定平台上安装有定位电机，定位电机的输出端通过螺杆与滑行车上的螺纹套筒配合连接。为了调整滑行车的位置、以及带动滑行车移动，在固定平台上安装有定位电机，定位电机的输出带动螺杆转动，从而带动滑行车在螺杆的轴线上移动，以便调整牵引钢绳的角度。
[0009]在所述滑动小车的尾部设置有滚筒。 申请人:在反复的实验过程和使用过程中还发现个问题:漂浮的水面杂物、垃圾形态、体积均不相同，在打捞的过程中，由于垃圾堆积的作用，斗耙的闭合是很困难的，在闭合的过程中，开口处的垃圾就成了阻力，为了解决现有的斗耙在使用过程中存在的闭合困难的问题，发明人采用在滑动小车的尾部设置滚筒的方式，在闭合的过程中，耙齿绕铰链转动，耙齿的作用力传递给垃圾，垃圾在压力的作用下绕滚筒转动，从而进入耙斗内部或者是脱落，耙齿边缘的垃圾不存在了，不会造成阻力，从而更好地实现耙斗的闭合，有利于垃圾的打捞和转移。
[0010]在所述的推柄上设置有转动轴承。通过设置转动轴承，可以减小推柄与驱动杆之间的摩擦力，避免驱动杆变形，提高了实用性。
[0011]所述的牵引机构包括收绳电机，收绳电机带动轮盘，牵引绳缠绕在轮盘上。通过轮盘的转动，可以将牵引绳缠绕在轮盘上，也避免了牵引绳相互缠绕形成乱线团的现象。
[0012]在所述的发射筒上设置有一个定位孔，还包括一个与定位孔相匹配的定位销。通过设置定位孔和定位销，可以将发射筒调整到发射状态，然后调整其发射角度，当需要调节的都调整完毕后，拔出定位销就可以实现矛头的发射，增强了可操作性。
[0013]还包括一个放置在固定平台上的支架，在发射筒上套装有紧固圈，紧固圈通过调节螺母连接在支架上。通过设置调节螺母，可以调整紧固圈的位置，从而调整发射筒的倾角，便于调整矛头的发射角度，增强了实用性。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果:
[0015]I本实用新型一种水面漂浮物打捞系统，通过将斗耙安装在滑动小车上，实现斗耙的滑动，然后建设一个固定平台，通过在固定平台上设置一个提升机构来对滑动小车进行牵引和提升，利用滑动小车沿过滤栅栏的滑动，从而完成对水面漂浮物的打捞和转移，相对于现有的龙门架式的清污机而言，其具有占用场地小、不受地理条件限制的优点，而且漂浮物直接打捞上岸，便于清理；通过外力搬动推柄，推柄沿条形槽孔移动，带动推板向发射筒的封闭端移动，进而压缩弹簧，矛头的牵引绳穿过穿线孔，矛头位于发射筒内，且靠近推板，当放开推柄，弹簧恢复形变带动推板加速向外移动，矛头获得动能而高速地射出，最终落到水面的漂浮物上，矛头上有多个倒刺，用于挂在漂浮物上，由于堆积在水电站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下，很容易形成交错粘接的整块，挂钩移动会带动大片的漂浮物移动，利用牵引机构将牵引绳回收，即可将大面积的漂浮物带向水电站的滤水栅栏，便于打捞，如此，解决了现有的清污机存在的作业面积有限、而水面漂浮物面积宽广这一矛盾，大大提高了清污机的作业效率；利用压缩电机带动减速机进行减速后，可以转动很慢，增加力矩，带动转盘做圆周运动，转盘上的驱动杆带动推柄在条形槽孔内移动，将圆周运动转换成推柄的直线运动，从而压缩弹簧，代替人来驱动推柄，实现了半自动化，降低了操作人员的劳动强度；
[0016]2本实用新型一种水面漂浮物打捞系统，利用开启电机作为斗耙开启的动力，而牵引电机作为闭合、以及提升的动力，使用时，开启电机、牵引电机均不动作，在重力作用下，耙斗在滑动小车的滑动下沿过滤栅栏向下移动，到达一定的位置时，利用开启电机将斗耙开启，继续向下滑动，垃圾进入斗耙，到达一定的位置后，牵引电机启动，将斗耙关闭并向上提升，垃圾被滑行小车拖出；将垃圾清理后，可以重复使用；
[0017]3本实用新型一种水面漂浮物打捞系统，采用在滑动小车的尾部设置滚筒的方式，在闭合的过程中，耙齿绕铰链转动，耙齿的作用力传递给垃圾，垃圾在压力的作用下绕滚筒转动，从而进入耙斗内部或者是脱落，耙齿边缘的垃圾不存在了，不会造成阻力，从而更好地实现耙斗的闭合，有利于垃圾的打捞和转移。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
[0019]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0020]图2为本实用新型牵引装置的结构示意图。
[0021]附图中标记及相应的零部件名称:
[0022]1-滤水堰头，2-过滤栅栏，3-滑动小车，4-斗|巴，5-固定平台，6-滑行车，7_开启电机，8-牵引电机,9-螺纹套筒，10-定位电机,11-螺杆,12-滚筒,24-发射筒，25-穿线孔，26-推板，27-弹簧，28-条形槽孔，29-推柄，30-矛头，31-牵引绳，32-收绳电机，33-轮盘，34-定位孔，35-定位销，36-支架，37-紧固圈，38-调节螺母，39-压缩电机，40-减速机，41-转盘，42-驱动杆,43-转动轴承。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
[0024]如图1至2所示，本实用新型一种水面漂浮物打捞系统，包括安装在滤水堰头I流水通道上的过滤栅栏2，传统的过滤栅栏2为垂直安装状态，而本实用新型首先对过滤栅栏2进行改造，将垂直安装的方式改变为倾斜安装，然后在过滤栅栏2上安装一个可以在过滤栅栏2的斜面上滑动的滑动小车3，滑动小车3采用框架结构，其底部安装有滚动轮，滑动小车3的末尾部位安装有滚筒12，在滑动小车3上安装有斗耙4，斗耙4通过铰链连接在滑动小车3上，斗耙4的耙齿一端为开闭端，在其上通过钢绳连接在开启电机7上，另一端较短小，为末尾端，末尾端通过钢绳连接在牵引电机8上；还包括一个固定平台5，固定平台5从滤水堰头I上方延伸至滤水堰头I的前方水域，在固定平台5上安装有一个滑行车6，在滑行车6上安装有开启电机7、以及牵引电机8，滑行车6底部安装有一个螺纹套筒9，与螺纹套筒9相匹配的螺杆11连接在定位电机10的输出轴上，定位电机10转动后，螺杆11带动滑行车6在螺杆11的轴线方向上自由运动；在固定平台5上安装有牵引装置，包括放置在固定平台5上的支架36，还包括发射筒24，发射筒24上套装有一个紧固圈37，紧固圈37的下端开口并向下延伸形成连接部，在连接部上设置有通孔，将紧固圈37安装在支架36上，通过调节螺母38固定；发射筒24呈圆筒状，其一端开口另一端形成封闭端，在封闭端设置有穿线孔25，在发射筒24内设置有一个推板26，在推板26与发射筒24的封闭端之间安装有弹簧27，弹簧27的两端分别固定在推板26、发射筒24的封闭端上，在发射筒24上设置有一个条形槽孔28，在推板26上连接有穿过条形槽孔28的推柄29，推柄29可以在条形槽孔28内自由移动，在推柄29上套装有转动轴承43，还设置有一个压缩电机39，压缩电机39的输出端通过减速机40带动转盘41，在转盘41上设置有驱动杆42，驱动杆42将转盘41的圆周运动转换成推柄29的直线运动；还配备有一个矛头30，矛头30上设置有一个以上的倒刺结构，用于钩住漂浮物，矛头30的尾部连接有牵引绳31，牵引绳31穿过穿线孔25缠绕在轮盘33上，轮盘33通过收绳电机32驱动，在发射筒24上设置有一个定位孔34，并配备一个定位销35，使用时，首先启动压缩电机39，压缩电机39经过减速机40调整速度后带动转盘41转动，转盘41上的驱动杆42作用在转动轴承43上，推动推柄29，推柄29沿条形槽孔28移动，带动推板26向发射筒24的封闭端移动，进而压缩弹簧27，矛头30的牵引绳31穿过穿线孔25,矛头30位于发射筒内，当推板已经经过定位孔34的时候，向定位孔34内插入定位销35 ;然后通过调节螺母38调节发射筒24的倾角和方向，完成发射准备；抽出定位销35，弹簧27恢复形变带动推板26加速向外移动，矛头30获得动能而高速地射出，最终落到水面的漂浮物上，矛头上的多个倒刺挂在漂浮物上，由于堆积在水电站前水域上的漂浮物在水的波浪作用下，很容易形成交错粘接的整块，挂钩移动会带动大片的漂浮物移动，利用收绳电机32将牵引绳31回收，即可将大面积的漂浮物带向水电站的滤水栅栏，便于打捞，经实际测量，矛头30的发射距离为50?80米，可以多个发射筒24同时使用，可以从不同的位置进行垃圾的牵引，辅助垃圾的打捞，斗耙4打捞不受场地限制，不用安装龙门架和行吊，大大节约了空间。
[0025] 以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种水面漂浮物打捞系统，其特征在于:包括倾斜安装在河道滤水堰头(I)上的过滤栅栏(2)，还包括一个放置在过滤栅栏(2)上的滑动小车(3)，在所述滑动小车上安装有一个通过铰链连接的斗耙(4)，斗耙(4)与滑动小车(3)形成漂浮物的承装结构，还包括一个从滤水堰头(I)顶部延伸至滤水堰头(I)前方水面上的固定平台(5)，在所述固定平台(5)上安装有斗耙(4)的提升装置；在所述的固定平台(5)上还安装有牵引装置，所述牵引装置包括一个发射筒(24)，发射筒(24)的一端开口另一端形成封闭端，在封闭端设置有穿线孔(25)，在发射筒(24)内设置有一个推板(26)，在推板(26)与发射筒(24)的封闭端之间安装有弹簧(27 )，在所述发射筒(24 )上设置有一个条形槽孔(28 )，在推板(26 )上连接有穿过条形槽孔(28)的推柄(29),还包括一个矛头(30),矛头(30)上连接有牵引绳(31),牵引绳(31)穿过穿线孔(25)与牵引机构连接；还包括一个压缩电机(39)，压缩电机(39)的输出端通过减速机(40 )带动转盘(41)，在转盘(41)上设置有驱动杆(42 )，驱动杆(42 )将转盘(41)的圆周运动转换成推柄(29)的直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物打捞系统，其特征在于:所述的提升装置包括安装在固定平台(5)上的滑行车(6)，在所述滑行车(6)上安装有斗耙(4)的开启电机(7)、以及滑动小车(3)的牵引电机(8)，开启电机(7)通过钢绳拉结在斗耙(4)的耙斗处，牵引电机(8)通过钢绳拉结在斗耙(4)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种水面漂浮物打捞系统，其特征在于:在所述的滑行车(6)上安装有螺纹套筒(9)，在固定平台(5)上安装有定位电机(10)，定位电机(10)的输出端通过螺杆(11)与滑行车(6 )上的螺纹套筒(9 )配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物打捞系统，其特征在于:在所述滑动小车(3)的尾部设置有滚筒(12)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种水面漂浮物打捞系统，其特征在于:在所述的推柄(29)上设置有转动轴承(43)。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种水面漂浮物打捞系统，其特征在于:所述的牵引机构包括收绳电机(32)，收绳电机(32)带动轮盘(33)，牵引绳(31)缠绕在轮盘(33)上。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种水面漂浮物打捞系统，其特征在于:在所述的发射筒(24)上设置有一个定位孔(34)，还包括一个与定位孔(34)相匹配的定位销(35)。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种水面漂浮物打捞系统，其特征在于:还包括一个放置在固定平台(5)上的支架(36)，在发射筒(24)上套装有紧固圈(37)，紧固圈(37 )通过调节螺母(38 )连接在支架(36 )上。
【文档编号】E02B15/10GK203947451SQ201420315136
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月14日 优先权日:2014年6月14日
【发明者】张亮平, 吴玲燕, 蔡红艳 申请人:国网四川省电力公司双流县供电分公司