挖掘机液压油温度自动控制方法与流程

本发明涉及一种用于挖掘机液压油的温度自动控制方法。

背景技术：

挖掘机在高温天气下长期工作，液压油温度将上升，液压油温过高将导致粘度下降、引起系统漏油、降低密封件寿命等系列问题；为避免上诉情况发生，目前通常在液压系统中设置散热器，并设定油温报警装置，一旦油温达到报警温度，报警装置会提示操作者停机，但这将影响操作的连续性及工作效率，如增大散热器功率，但在正常环境温度下又会造成资源浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种挖掘机液压油温度自动控制方法，它能全程实现液压油温度控制在设定的范围以内且不用停机，从而保证操作的连续性及工作效率，并可适当减少散热器功率储备，节约成本。

为达到上述目的，本发明的挖掘机液压油温度自动控制方法，包括以下步骤；A)在液压系统中设置散热器：其特征在于还包括：B)通过控制器设置一油温报警温度和一油温预警温度，油温预警温度低于油温报警温度；C)启动液压泵、使得液压系统工作，并通过设置在液压系统中的温度传感器采集液压油温度并反馈给控制器，经控制器处理得到实时状态的液压油温度—时间曲线图；D)如温度传感器检测到油温低于预警值，则控制器不做处理；如温度传感器检测到油温高于预警值，则控制器实时计算出此时油温在液压油温度—时间曲线图上的切线斜率K，如斜率K为0，表明油温不再上升，控制器输出到控制液压泵的功率控制电磁阀的电流值不做变化，如斜率K为正值，表明油温将上升，此时控制器减小输出到功率控制电磁阀的电流值，直至测得实时油温在液压油温度—时间曲线图上的切线斜率K为0或检测到油温低于预警值；

本发明通过这种动态调节的方法，当油温达到预警温度时，如还将上升，自动控制输出到液压泵的功率控制电磁阀的电流值，使得液压泵斜盘角度减小输出流量和降低功率，在同样散热条件下油温会降低，避免超过报警温度，从而达到液压油温的自动控制，能全程实现液压油温度控制在设定的范围以内且不用停机，从而保证操作的连续性及工作效率，并可适当减少散热器功率储备，节约成本；

作为本发明的进一步改进，在步骤D)中，控制器由大到小逐步减小输出到功率控制电磁阀的电流值；通过适当设置油温预警温度与油温报警温度的差值，使得控制器由大到小逐步减小输出电流值有足够的延滞时间，可尽量减小功率的降幅；

作为本发明的进一步改进，在步骤C)中温度传感器设置在液压系统中的液压油箱回油区；此区为液压系统中油温的较高处且便于检测，利于将油温控制在设定值之下；

综上所述，本发明能全程实现液压油温度控制在设定的范围以内且不用停机，从而保证操作的连续性及工作效率，并可适当减少散热器功率储备，节约成本。

附图说明

图1为使用本发明实施例的液压系统简图。

图2为本发明实施例所测压油温度—时间曲线图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图 1所示，使用本发明实施例的液压系统，包括设置在液压油箱回油区的温度传感器1、控制液压泵2的功率控制电磁阀3，温度传感器1与车辆控制器4的输入端相连，功率控制电磁阀3与车辆控制器4的输出端相连；

本发明实施例的挖掘机液压油温度自动控制方法，包括以下步骤；A)在液压系统中设置散热器（未示出）； B)通过车辆控制器4设置油温报警温度为82℃和油温预警温度为85℃；C)启动液压泵2、使得液压系统工作，并通过设置在液压油箱回油区的温度传感器1采集液压油温度并反馈给车辆控制器4，经车辆控制器4处理得到实时状态的液压油温度—时间曲线图；D)如温度传感器检测到油温始终低于预警值82℃，如图2中的曲线5，则车辆控制器4不做处理，液压泵2维持现有状态；如温度传感器1检测到油温高于预警值82℃，则车辆控制器4实时计算出此时油温在液压油温度—时间曲线图上的切线斜率K，如斜率K为0，如图2中的曲线,6，表明油温不再上升，车辆控制器4输出到功率控制电磁阀3的电流值不做变化，如斜率K为正值，如图2中的曲线,7，表明油温将上升，此时车辆控制器4由大到小逐步减小输出到功率控制电磁阀3的电流值，直至测得实时油温在液压油温度—时间曲线图上的切线斜率K为0或检测到油温低于预警值82℃；

本发明通过动态调节的方法，实时绘出液压油温度—时间曲线图，通过曲线上某点的切线斜率K可判断温度变化趋势；当油温达到预警温度82℃时，如此时通过切线斜率K判断温度将上升，则车辆控制器4自动控制输出到功率控制电磁阀3的电流值由大到小逐步减小，使得液压泵斜盘角度逐渐减小以减小输出流量和降低功率，在同样散热条件下油温会降低，避免超过报警温度，从而达到液压油温的自动控制；本发明能全程实现液压油温度控制在设定的范围以内且不用停机，从而保证操作的连续性及工作效率，并可适当减少散热器功率储备，节约成本；

本发明不限于上述实施方式，如油温预警温度与油温报警温度的差值根据工况可调整，温度传感器的设置位置也可变化，它们均属于本发明的保护范围。