本实用新型是一种行走式水力挖泥机，属于挖泥机领域。
背景技术：
现有的水力挖泥机组由立式泥浆泵输泥系统，清水泵冲泥系统，配电系统三部分组成。
现有公开技术申请号为：CN91203475.0的一种牵引自走水力挖泥机。其主体结构由立式泥浆泵装于双体浮筒间，以电动机或柴油机驱动抽泥。其特征在于在双体浮筒中间设置立式绞盘绳索牵引自走装置。绳索外端系锚，抛于抽泥径路前方，依靠动力传输使绞盘旋转，则绳索被绞盘徐徐卷入，机体随而前进。视抛锚方向，可前后左右移动。它比现有的水力挖泥机减轻操作劳力，提高挖泥工效，并使设计较大功率的挖泥机成为可行。现有的挖泥机挖泥范围有限，在更换工作点时，要靠人力移动位置，不易操控，不利于长时间的工作。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种行走式水力挖泥机，以解决现有的挖泥机挖泥范围有限，在更换工作点时，要靠人力移动位置，不易操控，不利于长时间的工作。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种行走式水力挖泥机，其特征在于：其结构包括挖斗、摇杆、螺钉、连杆、挖斗油缸、连接杆、固定支杆、牵引轮、警示条、臂膀、斗杆、牵引线、斗杆油缸、臂杆、连接支杆、铲臂、驱动臂、挖爪、回转接头、转接臂杆、顶盖、电瓶、散热窗口、泥泵、油箱、挂板、油箱口、后护板、减震带、行走支轮、腰带板、连接履带、行走滑轮、前护板、驾驶室、海水过滤器、海水阀，所述挖斗与挖爪固定连接，所述挖斗上设有铲臂，所述铲臂底端与摇杆相连接，所述摇杆通过螺钉与铲臂活动连接，所述摇杆上设有连杆，所述连杆通过挖斗油缸与连接杆相连接，所述铲臂上端通过牵引轮与驱动臂活动连接，所述驱动臂上设有臂杆，所述臂杆通过斗杆油缸与斗杆相连接，所述斗杆与臂膀固定连接，所述驱动臂上端设有连接支杆，所述连接支杆通过牵引线与固定支杆相连接，所述驱动臂后端设有回转接头，所述转接臂杆通过回转接头与驱动臂活动连接，所述驱动臂与驾驶室相连接，所述驾驶室与顶盖固定连接，所述驾驶室后侧设有油箱，所述油箱上端设有泥泵，所述泥泵前端设有电瓶，所述驾驶室底端与连接履带固定连接，所述连接履带与腰带板相连接，所述腰带板两端均设有行走支轮和行走滑轮，所述行走支轮上设有后护板，所述行走滑轮上设有前护板。
进一步地，所述转接臂杆一端与驾驶室相连接。
进一步地，所述电瓶装设在所述油箱顶上。
进一步地，所述油箱表层上设有油箱口和散热窗口，所述油箱与挂板固定连接。
进一步地，所述行走支轮上设有减震带。
进一步地，所述铲臂顶端上设有警示条。
进一步地，所述腰带板底端与海水过滤器相连接，所述腰带板前端设有海水阀。
本实用新型的有益效果是：挖泥效率高，工作范围广，在更换工作点时，可通过行走支轮进行操控，操作简单方便，减少了劳动力度，利于长时间的工作不疲劳。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种行走式水力挖泥机的结构示意图；
图中：1-挖斗、2-摇杆、3-螺钉、4-连杆、5-挖斗油缸、6-连接杆、7-固定支杆、8-牵引轮、9-警示条、10-臂膀、11-斗杆、12-牵引线、13-斗杆油缸、14-臂杆、15-连接支杆、16-铲臂、17-驱动臂、18-挖爪、19-回转接头、20-转接臂杆、21-顶盖、22-电瓶、23-散热窗口、24-泥泵、25-油箱、26-挂板、27-油箱口、28-后护板、29-减震带、30-行走支轮、31-腰带板、32-连接履带、33-行走滑轮、34-前护板、35-驾驶室、36-海水过滤器、37-海水阀。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种行走式水力挖泥机，其特征在于：其结构包括挖斗1、摇杆2、螺钉3、连杆4、挖斗油缸5、连接杆6、固定支杆7、牵引轮8、警示条9、臂膀10、斗杆11、牵引线12、斗杆油缸13、臂杆14、连接支杆15、铲臂16、驱动臂17、挖爪18、回转接头19、转接臂杆20、顶盖21、电瓶22、散热窗口23、泥泵24、油箱25、挂板26、油箱口27、后护板28、减震带29、行走支轮30、腰带板31、连接履带32、行走滑轮33、前护板34、驾驶室35、海水过滤器36、海水阀37，所述挖斗1与挖爪18固定连接，所述挖斗1上设有铲臂16，所述铲臂16底端与摇杆2相连接，所述摇杆2通过螺钉3与铲臂16活动连接，所述摇杆2上设有连杆4，所述连杆4通过挖斗油缸5与连接杆6相连接，所述铲臂16上端通过牵引轮8与驱动臂17活动连接，所述驱动臂17上设有臂杆14，所述臂杆14通过斗杆油缸13与斗杆11相连接，所述斗杆11与臂膀10固定连接，所述驱动臂17上端设有连接支杆15，所述连接支杆15通过牵引线12与固定支杆7相连接，所述驱动臂17后端设有回转接头19，所述转接臂杆20通过回转接头19与驱动臂17活动连接，所述驱动臂17与驾驶室35相连接，所述驾驶室35与顶盖21固定连接，所述驾驶室35后侧设有油箱25，所述油箱25上端设有泥泵24，所述泥泵24前端设有电瓶22，所述驾驶室35底端与连接履带32固定连接，所述连接履带32与腰带板31相连接，所述腰带板31两端均设有行走支轮30和行走滑轮33，所述行走支轮30上设有后护板28，所述行走滑轮33上设有前护板34。本实用新型挖泥效率高，工作范围广，在更换工作点时，可通过行走支轮进行操控，操作简单方便，减少了劳动力度，利于长时间的工作不疲劳。
在进行使用时，首先检查油箱25的各附件连接是否可靠，检查警示条9，当警示条9亮起时，应调整铲臂16和驱动臂17，水力挖泥机是通过电瓶22和油箱25产生的动力，在铲臂16和驱动臂17的作用下，挖斗1进行挖泥。工作前还需检查并打开海底阀和海水过滤器前后阀门，检查舷外冷却器是否堵塞有异物。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。