一种智能化铲车机器人的制作方法

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化铲车机器人。

背景技术：

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业，此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业，由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，但是传统的铲车不够智能，需要人员进行操作，无法实现复杂地形下的运行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化铲车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化铲车机器人，包括液压装置、工作主体、控制主板和驱动电机，所述工作主体内部一端安装有制动杆，所述制动杆下端安装有制动活动轴，所述工作主体一端安装有控制主板，所述控制主板上端安装有plc控制器，所述控制主板通过plc控制器与驱动电机相连，所述驱动电机上端一侧设有排气口，所述排气口一侧安装有主动轮，所述主动轮上方一侧安装有工作指示灯，所述工作指示灯下方一侧安装有动力传输带，所述动力传输带一端安装有移动杆，所述移动杆上方安装有qc200数据处理器，所述qc200数据处理器上端安装有红外探测头，所述红外探测头下方一侧安装有铲斗，所述铲斗下端一侧安装有液压装置，所述液压装置上端一侧安装有液压泵，所述液压泵下端一侧安装有液压杆，所述液压装置下端一侧安装有活动杆架。

优选的，所述活动杆架下端一侧安装有从动轮。

优选的，所述从动轮下方安装有行动轮。

优选的，所述行动轮上端安装有行动履带。

优选的，所述行动履带上方安装有传动杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化铲车机器人，安装有控制主板，可以方便的对机器进行控制，安装有驱动电机，可以为整个机器提供动力，安装有工作主体，可以快速有效的制动机器，可以减少人工操作，达到智能化的水平，安装有液压装置，可以将铲斗进行多角度的转动，方便不同位置的铲土工作，安装有行动履带，提升机器的行动能力，安装有液压泵，可以方便的对机器进行控制，安装有工作指示灯，可以方便的判断机器是否工作，安装有红外探测头，可以感应到需要铲土的地方以及行动的方向以及路上的障碍物，本发明结构科学合理，使用方便高效。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的液压装置结构示意图；

图3为本发明的工作主体结构示意图。

图中：1-铲斗；2-液压装置；3-活动杆架；4-从动轮；5-行动轮；6-行动履带；7-传动杆；8-工作主体；9-控制主板；10-plc控制器；11-驱动电机；12-排气口；13-主动轮；14-工作指示灯；15-动力传输带；16-移动杆；17-红外探测头；18-qc200数据处理器；19-液压泵；20-液压杆；21-制动杆；22-制动活动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种智能化铲车机器人，包括液压装置2、工作主体8、控制主板9和驱动电机11，工作主体8内部一端安装有制动杆21，制动杆21下端安装有制动活动轴22，达到有效制动的目的，工作主体8一端安装有控制主板9，控制主板9上端安装有plc控制器10，控制主板9通过plc控制器10与驱动电机11相连，驱动电机11上端一侧设有排气口12，排气口12一侧安装有主动轮13，达到平稳驱动的目的，同时控制方便，效率高，主动轮13上方一侧安装有工作指示灯14，达到有效指示的目的，工作指示灯14下方一侧安装有动力传输带15，达到有效传输的目的，动力传输带15一端安装有移动杆16，移动杆16上方安装有qc200数据处理器18，qc200数据处理器18上端安装有红外探测头17，红外探测头17下方一侧安装有铲斗1，铲斗1下端一侧安装有液压装置2，液压装置2上端一侧安装有液压泵19，液压泵19下端一侧安装有液压杆20，液压装置2下端一侧安装有活动杆架3，实时探测外界情况，同时进行角度调节，便于工作的开展。

活动杆架3下端一侧安装有从动轮4，从动轮4下方安装有行动轮5，行动轮5上端安装有行动履带6，行动履带6上方安装有传动杆7，达到快速移动的目的，能够积极有效的开展。

具体使用方式：本发明工作中，使用者通过控制控制主板9，进行对于机器的控制，带动驱动电机11的运行，驱动电机11会带动主动轮13的运行，主动轮13通过动力传输带15，带动移动杆16，红外探测头17会自动感应前方的道路信息以及需要铲土的地方，通过qc200数据处理器18，反馈给操作者，传动杆7会带动从动轮4的运转，使活动杆架3活动，带动液压装置2和铲斗1的运作，当发生故障时，控制主板9会控制工作主体8实现制动，完成工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能化铲车机器人，包括液压装置、工作主体、控制主板和驱动电机，所述工作主体内部一端安装有制动杆，所述制动杆下端安装有制动活动轴，所述工作主体一端安装有控制主板，所述控制主板上端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与驱动电机相连，所述驱动电机上端一侧设有排气口，所述排气口一侧安装有主动轮，所述主动轮上方一侧安装有工作指示灯，所述工作指示灯下方一侧安装有动力传输带，所述动力传输带一端安装有移动杆，所述移动杆上方安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器上端安装有红外探测头，所述红外探测头下方一侧安装有铲斗，所述铲斗下端一侧安装有液压装置。本发明智能化铲车机器人，用途广泛，使用方便。

技术研发人员：姜迪;高书英;程林森
受保护的技术使用者：泰州森港机器人有限公司
技术研发日：2017.07.01
技术公布日：2019.01.15