一种顶杆抓斗清淤车的制作方法

本发明涉及一种顶杆抓斗清淤车。

背景技术：

下水道的污水淤泥通常会沉积在窨井内，长时间沉积会导致堵塞横向管道进而造成整个管道系统堵塞。目前打捞沉积在窨井内淤泥的办法主要是采用人工打捞方式，用人工打捞不仅效率低，而且存在危险，还要配备单独的转运车辆；另外也有用吸污车吸取窨井内污泥的方式，用吸污车吸取淤泥时大量污水也被抽吸到车内，作业负载大、运输效率低，而且不能处理井内大型固体杂物。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种打捞效率高、能够有效清除窨井内淤泥及大型固体杂物的顶杆抓斗清淤车。

为解决上述技术问题，本发明一种顶杆抓斗清淤车，包括汽车底盘和置于汽车底盘上的自卸式淤泥车箱，汽车底盘上具有驾驶室，还包括伸缩顶杆清淤机，该伸缩顶杆清淤机包括伸缩吊臂和多级伸缩顶杆，多级伸缩顶杆的末端装有淤泥抓斗；所述伸缩吊臂包括固定臂和套设在固定臂内可沿固定臂轴线伸缩的伸缩臂，所述多级伸缩顶杆包括多级套杆和套设在多级套杆外的套筒，多级套杆包括顶杆套筒和可沿顶杆套筒轴线伸缩的多级顶杆，所述伸缩吊臂通过其伸缩臂的末端与多级伸缩顶杆套筒的下部铰接，伸缩臂的末端与所述套筒的大致中间位置之间铰接有顶杆折叠摆动油缸；所述伸缩吊臂固定臂的顶端铰接有支撑立柱，支撑立柱的底部和靠近固定臂顶端之间铰接有举升油缸；所述驾驶室和自卸式淤泥车箱之间的汽车底盘上装有清淤机底座，清淤机底座上装有旋转台，所述支撑立柱固装于该旋转台上。

采用上述结构的顶杆抓斗清淤车，作业时首先使伸缩吊臂中的伸缩臂伸出，然后驱动顶杆折叠摆动油缸，把多级伸缩顶杆支离到处于竖直状态，通过驱动旋转所述旋转台把多级伸缩顶杆对准需要打捞淤泥及杂物的窨井，再把多级伸缩顶杆内的多级顶杆逐级伸出，之后操纵淤泥抓斗的开、闭完成对窨井内淤泥及大型固体杂物的抓取和打捞，打捞完成后逐级缩回多级顶杆，驱动所述举升油缸把伸缩吊臂举升至合适角度，缩回伸缩臂，再次旋转旋转台使淤泥抓斗对准自卸式淤泥车箱，完成淤泥及固体杂物的卸载，重复以上动作，最终完成对窨井内淤泥和杂物的清理，本发明无须人工清理，打捞效率高、能够有效清除窨井内淤泥及大型固体杂物。

作为本发明的一种改进，所述套筒的外壁上装有顶杆套筒滑移油缸，所述多级套杆中的顶杆套筒的顶端与顶杆套筒滑移油缸的活塞杆铰接相连。采用上述结构后在作业打捞窨井内淤泥及大型固体杂物时，可以通过操作顶杆套筒滑移油缸使多级伸缩顶杆整体前移一个活塞杆的距离，实际上是相当于延长了本发明中多级伸缩顶杆一个活塞杆的长度，使本发明中的伸缩顶杆清淤机的结构更加紧凑、合理。

作为本发明的进一步改进，所述多级伸缩顶杆的末端通过旋转马达装有淤泥抓斗。本发明的多级伸缩顶杆的末端和淤泥抓斗之间通过加装旋转马达后，可以方便调整淤泥抓斗的角度，保证井内抓取无死角，有利于打捞窨井内的淤泥及大型固体杂物。

作为本发明的另一种改进，所述多级伸缩顶杆的套筒上装有井口照明灯。加装井口照明灯后，在打捞作业时可以较为清楚地观察到井内的打捞情况。

本发明中的所述淤泥抓斗优选为六片抓片抓斗。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步地详细说明。

图1是本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。

图2是伸缩吊臂中的伸缩臂伸出状态时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。

图3是多级伸缩顶杆被顶杆折叠摆动油缸支离到竖直状态时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。

图4是多级顶杆伸出时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。

图5是淤泥抓斗张开状态时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。

图6是多级顶杆缩回、伸缩臂缩回，举升油缸把伸缩吊臂举升至某一角度卸载淤泥时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。

具体实施方式

参见图1－图4，本发明一种顶杆抓斗清淤车，包括汽车底盘1和置于汽车底盘1上的自卸式淤泥车箱2，汽车底盘1上具有驾驶室3，还包括伸缩顶杆清淤机4，该伸缩顶杆清淤机4包括伸缩吊臂41和多级伸缩顶杆42，多级伸缩顶杆42的末端装有淤泥抓斗43；所述伸缩吊臂41包括固定臂411和套设在固定臂411内可沿固定臂411轴线伸缩的伸缩臂412，所述多级伸缩顶杆42包括多级套杆422和套设在多级套杆422外的套筒421，多级套杆422包括顶杆套筒424和可沿顶杆套筒424轴线伸缩的多级顶杆425，所述伸缩吊臂41通过其伸缩臂412的末端与多级伸缩顶杆42套筒421的下部铰接，伸缩臂412的末端与所述套筒421的大致中间位置之间铰接有顶杆折叠摆动油缸413；所述伸缩吊臂41固定臂411的顶端铰接有支撑立柱414，支撑立柱414的底部和靠近固定臂411顶端之间铰接有举升油缸415；所述驾驶室3和自卸式淤泥车箱2之间的汽车底盘1上装有清淤机底座5，清淤机底座5上装有旋转台6，所述支撑立柱414固装于该旋转台6上。所述套筒421的外壁上装有顶杆套筒滑移油缸423，所述多级套杆422中的顶杆套筒424的顶端与顶杆套筒滑移油缸423的活塞杆426铰接相连。所述多级伸缩顶杆42的末端通过旋转马达427装有淤泥抓斗43。所述多级伸缩顶杆42的套筒421上可以装有井口照明灯428。所述淤泥抓斗43优选为六片抓片抓斗。

图5示出了淤泥抓斗张开状态时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。图6示出了多级顶杆缩回、伸缩臂缩回，举升油缸把伸缩吊臂举升至某一角度卸载淤泥时的本发明一种顶杆抓斗清淤车的主视结构示意图。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种顶杆抓斗清淤车，包括汽车底盘和自卸式淤泥车箱，汽车底盘上具有驾驶室，还包括伸缩顶杆清淤机，该伸缩顶杆清淤机包括伸缩吊臂和多级伸缩顶杆，多级伸缩顶杆的末端装有淤泥抓斗；伸缩吊臂包括固定臂和伸缩臂，多级伸缩顶杆包括多级套杆和套筒，所述伸缩臂的末端与套筒的下部铰接，伸缩臂的末端与套筒的大致中间位置之间铰接有顶杆折叠摆动油缸，所述固定臂的顶端铰接有支撑立柱，支撑立柱的底部和靠近固定臂顶端之间铰接有举升油缸；所述汽车底盘上装有清淤机底座，清淤机底座上装有旋转台，所述支撑立柱固装于该旋转台上。本发明作业时无须人工清理，打捞效率高、能够有效清除窨井内淤泥及大型固体杂物。

技术研发人员：刘江
受保护的技术使用者：刘江
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2019.03.05