爪式单腔三节隧道挖泥机工作方法与流程

本发明涉及到的是爪式单腔三节隧道挖泥机工作方法。

背景技术：

目前大型隧道的的挖泥机，通常采用盾构机，但是造价昂贵，因此需要设计功能和盾构机类似，但是造价便宜的挖泥机。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提供爪式单腔三节隧道挖泥机工作方法。

爪式单腔三节隧道挖泥机工作方法，包括管状旋转部，和管状旋转部连接的抓挖部，管状旋转部内部设置有管道，抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有2个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部顶端和手指状爪片连接处，即手指状爪片的根部，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第三弯曲关节设置在手指状爪片头部，第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节能够对内、对外弯曲；所述手指状爪片内部中空，上表面、下表面设置有和内部空腔导通的通孔，手指状爪片顶端为敞开式或者封闭式或者封闭式，且手指状爪片顶端为尖锐的角；所述手指状爪片内部空腔向管状旋转部延伸，和外部的液体注射装置、抽吸装置同时连接。使用时，1）先在泥土上喷水，开启管状旋转部，带动抓挖部旋转，手指状爪片尖端开启扭动功能，第二弯曲关节、第三弯曲关节向内外不断改变弯曲角度，边通过上表面、下表面和内部空腔导通的通孔向外喷水；

2）泥土在被水湿润以后，又被手指状爪片尖端挖松，在抓挖部1旋转力的作用下，泥土被切开一个圆周面，此时管状旋转部向前推进，上表面、下表面的通孔间歇性的喷水-吸收泥浆-喷水，如此隧道挖泥机向前边前进，边切泥，边挖泥，边吸取泥浆。

进一步的，2）中，手指状爪片向外侧张开可以压实泥土壁，防止泥土壁塌陷。

进一步的，手指状爪片是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物。

进一步的，手指状爪片能够向远离手指状爪片组成的圆周中心的方向弯曲180度，类似章鱼触须。

进一步的，管状旋转部能够弯曲。

进一步的，手指状爪片下表面的通孔直径能够调节。

附图说明

图1是本发明的侧视图。

图2是手指状爪片张开后的正视图。

图3是空腔11向管状旋转部、手持部延伸，和外部的液体注射装置连接的管路布置图。

图4手指状爪片截面图。

图5分层的手指状爪片上表面、上表面通孔分布示意图。

具体实施方式

参考图1、2，爪式单腔隧道挖泥机，包括管状旋转部2、3，和管状旋转部2、3连接的抓挖部1，管状旋转部内部设置有管道，抓挖部1为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片13，所述每个手指状爪片13设置有2个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节14设置在管状旋转部2、3顶端和手指状爪片13连接处，即手指状爪片13的根部，第二弯曲关节15设置在手指状爪片13中部，第三弯曲关节16设置在手指状爪片头部，第一弯曲关节14、第二弯曲关节15能够对内、对外弯曲；

参考图3-5，所述手指状爪片内部中空，上表面111、下表面121设置有和内部空腔导通的通孔11，手指状爪片13顶端为敞开式或者封闭式或者封闭式，且手指状爪片顶端为尖锐的角；所述手指状爪片内部空腔向管状旋转部延伸，和外部的液体注射装置、抽吸装置同时连接。

使用时，先在泥土上喷水，开启管状旋转部，带动抓挖部1旋转，手指状爪片13尖端开启扭动功能（第二弯曲关节15、第三弯曲关节16向内外不断改变弯曲角度），边通过上表面111、下表面121和内部空腔11导通的通孔向外喷水。泥土在被水湿润以后，又被手指状爪片13尖端挖松，在抓挖部1旋转力的作用下，泥土被切开一个圆周面，此时管状旋转部2向前推进，上表面111、下表面121的通孔间歇性的喷水-吸收泥浆-喷水，如此隧道挖泥机向前边前进，边切泥，边挖泥，边吸取泥浆。手指状爪片13向外侧张开可以压实泥土壁，防止泥土壁塌陷。

技术特征：

技术总结
本发明公开了爪式单腔三节隧道挖泥机工作方法，包括管状旋转部和管状旋转部连接的抓挖部，管状旋转部内部设置有管道，抓挖部为若干个手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有2个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部顶端和手指状爪片连接处，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第三弯曲关节设置在手指状爪片头部，第三弯曲关节设置在手指状爪片头部，第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节能够对内、对外弯曲；手指状爪片内部中空，上表面、下表面设置有通孔，手指状爪片顶端为敞开式或封闭式，且手指状爪片顶端为尖锐的角；手指状爪片内部空腔向管状旋转部延伸和外部的液体注射装置、抽吸装置同时连接。

技术研发人员：王全宝
受保护的技术使用者：锡山区东港晓鸣电子产品经营部
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2018.02.27