本发明涉及机械运行底座，尤其涉及机械臂用的底座。
背景技术：
目前的机械臂例如挖掘机，都是将机械臂安装在行走底盘的旋转基座上，靠行走底盘变换工作地点，靠旋转基座转盘的360°转动调整工作方向。这种安装在行走底盘上的机械臂工作地点灵活，哪里需要哪里去，工作起来可到处移动。由于底盘宽大和自重力大，可以抵消机械臂的重力偏移动，不会向作用力的方向倾倒。但是，也有些机械臂只要求在固定的地方一定直线距离内移动，例如煤矿跑仓的清淤机械手，只需要沿煤矿跑仓一侧前后移动即可。如果使用现有的挖掘机工作空间不足，又太浪费，但是目前又没有能使机械臂既能直线移动、又防止倾倒的固定设施。所以像清理煤矿跑仓这样的繁重工作全是靠工人穿着皮靴子在淤池里用铁铲工作，劳动强度大，效率低，无法保证煤矿生产的正常运行。很需要为机械臂设计一种能在上面直线运行的装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为机械臂设计一种能在上面直线运行的滑移机构及其实现方法。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种机械臂用的直线运行滑移机构，其特征在于，它是在机械臂运行的方向上设置一个长方框形的轨道底座，轨道底座用地锚件锚固在地面上；在轨道底座的两个长边框内侧都固定上圆形导轨，圆形导轨通过一排半圆缺口件固定在长边框内侧，两条圆形导轨之间布置一条丝杠，丝杠的两端通过轴承安装在轨道底座两端，丝杠由液压马达带动旋转；在圆形导轨上布置一个用于安装机械臂的旋转基座；该旋转基座是现有的如挖掘机用的旋转基座，由固定盘和回转盘构成；在固定盘的两侧分别设有朝向外侧并与圆形导轨相配合的半圆缺口滑块，通过半圆缺口滑块限定旋转基座在圆形导轨上运行，固定盘的下面设有与丝杠配合的内螺纹，丝杠旋转时带动旋转基座在圆形导轨上前后移动，从而实现安装在旋转基座上的机械臂既能360°回转，还能在圆形导轨上直线运动，沿着工作地点完成长距离的工作。
使用时，首先在机械臂的液压操作系统中分接出液压进油管和回油管，液压进油管和回油管与液压马达7连通，液压进油管上连接上操纵阀；要求液压进油管和回油管的展开长度满足机械臂的直线运行距离；然后将机械臂安装在旋转基座上；机械臂工作时，打开操纵阀使液压马达正/反运转，丝杠旋转带动旋转基座在圆形导轨上前/后运行，由于旋转基座始终被圆形导轨限制住，固定圆形导轨的轨道底座又牢固地锚固在地层中，无论清淤机械手的工作重心在任何位置，都不会倾倒，只需要沿煤矿跑仓一侧前后移动即可对整个煤矿跑仓进行清淤，满足机械臂工作地点的需求。
本发明的积极效果是，由于旋转基座始终被圆形导轨限制住，固定圆形导轨的轨道底座又牢固地锚固在地层中，无论机械臂的工作重心在任何位置，机械臂都不会倾倒，解决了机械臂在固定的地方直线移动的问题；例如煤矿跑仓的清淤机械手，只需要沿煤矿跑仓一侧前后移动即可对整个煤矿跑仓进行清淤。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图剖视图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例的侧视图；
图4为本发明实施例的立体图；
图5为实施例用于矿用跑仓清淤机械手的状态图。
图中：1-轨道底座，2-地锚件，3-丝杠，4-圆形导轨，5-内螺纹，6-轴承，7-液压马达，8-回转盘，9-固定盘，10-半圆缺口件，11-半圆缺口滑块。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明机械臂用的直线运行滑移机构，它是在机械臂运行的方向上设置一个长方框形的轨道底座1，轨道底座1用地锚件2锚固在地面上；在轨道底座1的两个长边框内侧都固定上圆形导轨4，圆形导轨4通过一排半圆缺口件10固定在长边框内侧，两条圆形导轨4之间布置一条丝杠3，丝杠3的两端通过轴承6安装在轨道底座两端，丝杠3由液压马达7带动旋转；在圆形导轨4上布置一个用于安装机械臂的旋转基座；该旋转基座是现有的如挖掘机用的旋转基座，由固定盘9和回转盘8构成；在固定盘9的两侧分别设有朝向外侧并与圆形导轨相配合的半圆缺口滑块11，通过半圆缺口滑块11限定旋转基座在圆形导轨4上运行，固定盘9的下面设有与丝杠3配合的内螺纹5，丝杠3旋转时带动旋转基座在圆形导轨4上前后移动，从而实现安装在旋转基座上的机械臂即能360°回转，还能在圆形导轨4上直线运动，沿着工作地点完成长距离的工作。
本发明的滑移机构实现方法是：使用时，首先在机械臂的液压操作系统中分接出液压进油管和回油管，液压进油管和回油管与液压马达7连通，液压进油管上连接上操纵阀；要求液压进油管和回油管的展开长度满足机械臂的直线运行距离；然后将机械臂安装在旋转基座上(如图5所示)；机械臂工作时，打开操纵阀使液压马达正/反运转，丝杠旋转带动旋转基座在圆形导轨上前/后运行，由于旋转基座始终被圆形导轨4限制住，固定圆形导轨4的轨道底座又牢固地锚固在地层中，无论清淤机械手的工作重心在任何位置，都不会倾倒，只需要沿煤矿跑仓一侧前后移动即可对整个煤矿跑仓进行清淤，满足机械臂工作地点的需求。