本发明涉及河道、湖泊环境治理领域，尤其涉及一种河道垃圾清理船。
背景技术：
随着人们生活水平的提高和工业的发展。城市河道污染越来越严重，不论是生活垃圾还是工业垃圾，固体垃圾还是漂浮垃圾，都能在城市河道中发现。目前河道垃圾清理多为人工清理或者机械治理，但又两种垃圾清理方法都是以清理河面漂浮垃圾为主，无法清理时间过长下沉的垃圾。
所以如何设计一种河道垃圾清理船，既能清理河面漂浮垃圾又能清理下沉在河底的垃圾，提高河流治理的效率保护环境，是业界亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种河道垃圾清理船，包括船体、设置在船体前端底部的翻滚装置、设于翻滚装置后端的河底收集装置、设置在船体上部的翻滚装置窗口、设置在翻滚装置窗口后端的第一垃圾收集箱、设置在船体上部后段的钢支架、设置在钢支架上的滑轨、设置在船体尾部的漂浮打捞装置、安装在漂浮打捞装置侧面的液压伸缩杆、设置在漂浮打捞装置前端的第二垃圾收集箱、设置在船体中部的控制室、设置在控制室后部的电机室、安装于控制室顶部的雨棚、以及设置在船体周边的保护栏杆。
优选地，所述的翻滚装置包括设置在所述船体底部的翻滚主轴、安装在翻滚主轴上的伸缩杆、以及固定在伸缩杆端部的翻滚刀片。
优选地，所述河底收集装置包括设置在所述船体底部的收入支架、连接在收入支架前端的楔形翻板、安装在收入支架侧面的活动曲轴、以及设置在收入支架后面的垃圾过滤网。
优选地，所述漂浮打捞装置包括安装在所述滑轨上的转轴、设置在转轴底部的液压马达、连接在液压马达上的主动轴轮、设置主动轴轮下端的滚轮、固定于滚轮的支座、安装在滚轮上的传送带、以及安装在尾端的从动轴轮。
优选地，述的伸缩杆之间的间距为50厘米。
优选地，所述的翻滚刀片直径为30厘米。
本发明的设计要点在于翻滚装置和河底收集装置相结合，处理下沉至河底的垃圾。再由漂浮打捞装置处理河面漂浮垃圾，实现河底河面垃圾自动化清理。提高河流治理的效率保护河流环境。
与现有技术相比，本发明的结构设计特点合理设计河底下沉垃圾清理装置的同时设置有传统的漂浮垃圾清理装置，二者相结合。提高河流治理的效率保护环境。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明翻滚装置结构示意图。
图3为本发明河底收集装置结构示意图。
图4为本发明漂浮打捞装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
如图1～4所示，本发明提出的一种河道垃圾清理船，包括船体1、设置在船体1前端底部的翻滚装置2、设于翻滚装置2后端的河底收集装置3、设置在船体1上部的翻滚装置窗口4、设置在翻滚装置窗口4后端的第一垃圾收集箱5、设置在船体1上部后段的钢支架6、设置在钢支架6上的滑轨7、设置在船体1尾部的漂浮打捞装置8、安装在漂浮打捞装置8侧面的液压伸缩杆9、设置在漂浮打捞装置8前端的第二垃圾收集箱10、设置在船体1中部的控制室12、设置在控制室12后部的电机室11、安装于控制室12顶部的雨棚13、以及设置在船体1周边的保护栏杆14。
翻滚装置2包括设置在所述船体1底部的翻滚主轴201、安装在翻滚主轴201上的伸缩杆202、以及固定在伸缩杆202端部的翻滚刀片203。其中伸缩杆202可以为液压伸缩杆，在清理船静止状态下，控制室12内完成伸缩杆202的伸长和缩短的操作，从而完成与河底垃圾的接触。翻滚刀片203在电机室11内电机的作用进行翻滚垃圾，电机室11内的电机主要是提供能量给伸缩杆202完成伸缩功能，伸缩杆202可以采用液压伸缩杆，翻滚刀片203安装在伸缩杆202端部，活性连接，翻滚刀片203本身不需要驱动也不会翻滚，在触碰到河底蓬松的表面垃圾或淤泥时才会在阻力的的作用下随之滚动，从而减轻对伸缩杆和船体的阻力。
河底收集装置3包括设置在所述船体1底部的收入支架301、连接在收入支架301前端的楔形翻板302、安装在收入支架301侧面的活动曲轴303、以及设置在收入支架301后面的垃圾过滤网304。收集和过滤由翻滚装置2松动的河底垃圾。待滤网304中的垃圾存储至一定的数量时控制室12控制伸缩杆202缩短且翻滚刀片203停止翻滚，停止垃圾的收集。其中滤网304与第一垃圾收集箱5相互连通，过滤网304设计在第一垃圾收集箱5的正下方，可以理解为第一垃圾收集箱5没有底板，直接连通到河面，而过滤网304收集满后就在其正下方，等船体靠岸，工人可以从没有底板的第一垃圾收集箱5中卸下过滤网304打捞出网中的垃圾。也可以把第一垃圾收集箱5理解为一个通道。
等清理船靠岸后由清理工用打捞滤网打捞出第一垃圾收集箱5中滤网304内的垃圾。伸缩杆202之间的间距为50厘米，翻滚刀片203直径为30厘米。控制进入河底收集装置3中的垃圾体积的大小，从而保护设备。安装在伸缩杆202端部的翻滚刀片203轻触河底表面蓬松垃圾或淤泥，使其垃圾在水的浮力作用下浮上河底一定的高度，此时安装在船底的楔形翻板302和过滤网304在随着船体前进，上浮垃圾随之落入到楔形翻板302上或者直接进入到过滤网304中，其中落到楔形翻板302上的垃圾在船体向前运动的过程中产生的反作用力滑入过滤网304中。
漂浮打捞装置8包括安装在所述滑轨7上的转轴801、设置在转轴801底部的液压马达802、连接在液压马达802上的主动轴轮803、设置主动轴轮803下端的滚轮805、固定于滚轮805的支座806、安装在滚轮805上的传送带807、以及安装在尾端的从动轴轮804。液压马达802带动主动轴轮803运动，再由主动轴轮803连动传送带807运动，在从动轴轮804和滚轮805的作用下使收集的漂浮垃圾平稳运输至转轴801底部，进入到第二垃圾收集箱10中。完成垃圾清理工作后漂浮打捞装置8由液压伸缩杆9控制收起。
具体使用时，河道垃圾清理船在河流中滑行，在控制室的控制下自动的由翻滚装置和河底收集装置结合收集处理下沉至河底的垃圾，再由船尾部的漂浮打捞装置清理河面漂浮垃圾。提高河流治理的效率保护河流环境。
上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。