一种用于土方挖掘的机器人及其工作方法与流程

本发明涉及一种工程机械，具体涉及一种土方施工用机器人。

背景技术：

现有的施工机器人打桩开挖的速度较慢，而且现有的施工机器人其不仅结构复杂，故障率高，维修和保养成本也很高。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于土方挖掘的施工机器人及其工作方法，提高工作效率。

技术方案：本发明所述的一种用于土方挖掘的施工机器人，包括底座、滚轮、履带、发电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第一电动机和第二电动机，所述滚轮设于底座下部，所述滚轮外周设有履带，所述第一电动机和第二电动机设于底座内部，所述底座一侧外壁平行设有两滚动轴承，所述两滚动轴承架设有竖直方向设置的轴承管，所述轴承管通过第二齿轮组连接于第二电动机的输出轴，所述第一电动机通过第一齿轮组连接于底座顶部的转动座，所述所述轴承管底部设有螺旋钻头，所述底座靠近轴承管一侧设有导向杆，所述导向杆套设于护板，所述护板设有供轴承管穿过的通孔，所述通孔边缘处设有用于限位的环状凸台，所述转动座连接有挖掘机，所述底座与滚轮之间设有减震器，所述减震器为内部结构为蜂窝状的硬质橡胶。

所述轴承管根部设有与环状凸台相适配的翻边。

所述导向杆顶部与护板连接有伸缩弹簧。

所述底座内部还设有蓄电池。

所述第一齿轮组和第二齿轮组均为两个垂直啮合的锥形齿轮。

一种用于土方挖掘的施工机器人的工作方法，发电机启动第一电动机和第二电动机，第二电动机带动第二齿轮组运转，进而带动轴承管转动，轴承管底部的螺旋钻头开始工作，将土壤掘开并提升至轴承管内部，继续提升并由轴承管上端排出，第一电动机转动带动第一齿轮组转动，进而转动座转动，转动座与挖掘机之间设有减速齿轮组和离合器，可以带动挖掘机进行全方位施工。

有益效果：本发明的用于土方挖掘的施工机器人及其工作方法，打桩开挖的速度快，该施工机器人结构简单，故障率低，维修和保养成本也很低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明护板的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1和图2所示，本发明的一种用于土方挖掘的施工机器人，包括底座1、滚轮2、履带3、发电机4、第一齿轮组5、第二齿轮组6、第一电动机7和第二电动机8，滚轮2设于底座1下部，滚轮2外周设有履带3，第一电动机7和第二电动机8设于底座1内部，底座1一侧外壁平行设有两滚动轴承9，两滚动轴承9架设有竖直方向设置的轴承管10，轴承管10通过第二齿轮组6连接于第二电动机8的输出轴，第一电动机7通过第一齿轮组5连接于底座1顶部的转动座11，轴承管10底部设有螺旋钻头12，底座1靠近轴承管10一侧设有导向杆13，导向杆13套设于护板14，护板14设有供轴承管10穿过的通孔，通孔边缘处设有用于限位的环状凸台15，转动座11连接有挖掘机16，底座1与滚轮2之间设有减震器17，减震器17为内部结构为蜂窝状的硬质橡胶，轴承管10根部设有与环状凸台15相适配的翻边，导向杆13顶部与护板14连接有伸缩弹簧，底座1内部还设有蓄电池，第一齿轮组5和第二齿轮6组均为两个垂直啮合的锥形齿轮。

使用时，发电机4启动第一电动机7和第二电动机8，第二电动机8带动第二齿轮组6运转，进而带动轴承管10转动，轴承管10底部的螺旋钻头12开始工作，将土壤掘开并提升至轴承管10内部，继续提升并由轴承管10上端排出，第一电动机7转动带动第一齿轮组5转动，进而转动座11转动，转动座11带动挖掘机16进行全方位施工。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于土方挖掘的施工机器人，包括底座、滚轮、履带、发电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第一电动机和第二电动机，所述滚轮设于底座下部，所述滚轮外周设有履带，所述第一电动机和第二电动机设于底座内部，所述底座一侧外壁平行设有两滚动轴承，所述两滚动轴承架设有竖直方向设置的轴承管，所述轴承管通过第二齿轮组连接于第二电动机的输出轴，所述第一电动机通过第一齿轮组连接于底座顶部的转动座，所述所述轴承管底部设有螺旋钻头，还公开了其使用方法。本发明的用于土方挖掘的施工机器人及其工作方法，打桩开挖的速度快，该施工机器人结构简单，故障率低，维修和保养成本也很低。

技术研发人员：陈阳
受保护的技术使用者：长沙南理技术推广服务有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2018.12.18