接触网支柱基坑开挖设备的制作方法

本发明是接触网支柱基坑开挖设备，属于基坑开挖设备领域。

背景技术：

现有技术中，接触网支柱是电气化铁路架空接触网的支撑部件。接触网支柱的竖立包括基坑开挖、横卧板槽开挖、底板安放、立柱安放、横卧板装配、土回填等多个步骤。当前接触网支柱的基坑开挖和安放作业都通过人工完成，作业量大，劳动强度高，效率低下，通常一班作业每日只能完成一个基坑开挖，两根支柱的安放，难以满足我国铁路建设的快速性需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供接触网支柱基坑开挖设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过机械化的操作，便于一次对基坑开挖成型，操作简单，工作量小。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：接触网支柱基坑开挖设备，包括移动车体，所述移动车体上端面固定连接有转动底座，所述转动底座上端面转动连接有第二活动臂，所述第二活动臂另一端通过转轴与第一活动臂转动连接，所述第一活动臂另一端通过转轴与多节液压臂上端转动连接，所述多节液压臂最下端与开挖爪相连接，所述多节液压臂中部套装固定有连接架，所述连接架下端面连接有开槽爪，且开槽爪位于开挖爪左右两侧。

在一实施例中，所述转动底座包括液压马达以及固定座，所述液压马达固定在移动车体上端面，且液压马达上端面固定连接有固定座，所述固定座上端面通过转轴与第二活动臂转动连接。

在一实施例中，所述固定座上端面通过转轴与两个第三液压杆转动连接，两个所述第三液压杆通过转轴分别连接在第二活动臂前后两端。

在一实施例中，所述第二活动臂右端面通过转轴与第二液压杆一端活动连接，所述第二液压杆另一端通过转轴与第一活动臂尾部活动连接。

在一实施例中，所述多节液压臂上端面加工有开口槽，且开口槽内部通过转轴与第一液压杆活动连接，所述第一液压杆另一端通过转轴与第一活动臂上端面右部转动连接。

在一实施例中，所述开槽爪设有两组，两组所述开槽爪分别连接在连接架下端面左部以及下端面右部。

在一实施例中，所述开挖爪与开槽爪结构相同，尺寸不同，所述开挖爪包括开槽斗以及液压马达。

在一实施例中，所述第一液压杆、第二液压杆以及多节液压臂均通过管道以及输送泵、液压马达与外部液压油罐相连接。

本发明的有益效果：本发明的接触网支柱基坑开挖设备，通过机械化的操作，便于对本装置进行快速移动，且通过对第一活动臂、第二活动臂以及多节液压臂的活动，开挖爪以及开槽爪的开合，实现了基坑进行自动挖掘，操作简单，自动化程度高，降低了人员的工作量，且提高了工作效率，解决了当前接触网支柱的基坑开挖和安放作业都通过人工完成，作业量大，劳动强度高，效率低下，通常一班作业每日只能完成一个基坑开挖，两根支柱的安放，难以满足我国铁路建设的快速性需求的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明接触网支柱基坑开挖设备的结构示意图；

图2为本发明接触网支柱基坑开挖设备中开挖爪开启以及开槽爪闭合的示意图；

图3为本发明接触网支柱基坑开挖设备中开挖爪闭合以及开槽爪开启的示意图；

图4为本发明接触网支柱基坑开挖设备中基坑的示意图；

图中：1-开挖爪、2-开槽爪、3-连接架、4-多节液压臂、5-第一液压杆、6-第一活动臂、7-第二液压杆、8-第二活动臂、9-第三液压杆、10-转动底座、11-移动车体、12-基坑。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本技术中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：接触网支柱基坑12开挖设备，包括移动车体11，移动车体11上端面固定连接有转动底座10，转动底座10上端面转动连接有第二活动臂8，第二活动臂8另一端通过转轴与第一活动臂6转动连接，第一活动臂6另一端通过转轴与多节液压臂4上端转动连接，多节液压臂4最下端与开挖爪1相连接，多节液压臂4中部套装固定有连接架3，连接架3下端面连接有开槽爪2，且开槽爪2位于开挖爪1左右两侧，通过移动车体11便于带动本装置进行移动，实现了将本装置移动到需要开挖基坑12的位置，然后通过转动底座10进行第二活动臂8进行转动，并通过第三液压杆9、第二液压杆7以及第一液压杆5来带动第一活动臂6以及多节液压臂4转动，进而带动开挖爪1以及开槽爪2转动，实现了将开挖爪1以及开槽爪2移动到基坑12的正上方，随后通过多节液压臂4的伸缩以及开挖爪1和开槽爪2的开合，从而对基坑12以及横卧板槽进行开挖，通过机械化的设计，实现了自动化开挖基坑12的目的，操作简单，工作效率高，且降低了人员工作量，且通过采用六自由度机械臂设计，提高了转向范围。

转动底座10包括液压马达以及固定座，液压马达固定在移动车体11上端面，且液压马达上端面固定连接有固定座，固定座上端面通过转轴与第二活动臂8转动连接，便于带动本装置进行水平转动。

固定座上端面通过转轴与两个第三液压杆9转动连接，两个第三液压杆9通过转轴分别连接在第二活动臂8前后两端，实现了带动第二活动臂8进行转动。

第二活动臂8右端面通过转轴与第二液压杆7一端活动连接，第二液压杆7另一端通过转轴与第一活动臂6尾部活动连接，实现了带动第一活动臂6进行转动。

多节液压臂4上端面加工有开口槽，且开口槽内部通过转轴与第一液压杆5活动连接，第一液压杆5另一端通过转轴与第一活动臂6上端面右部转动连接，便于通过第一液压杆5带动多节液压臂4转动。

开槽爪2设有两组，两组开槽爪2分别连接在连接架3下端面左部以及下端面右部。

开挖爪1与开槽爪2结构相同，尺寸不同，开挖爪1包括开槽斗以及液压马达。

第一液压杆5、第二液压杆7以及多节液压臂4均通过管道以及输送泵与外部液压油罐、液压马达相连接，便于为第一液压杆5、第二液压杆7以及多节液压臂4进行供能。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

技术特征：

1.接触网支柱基坑开挖设备，包括移动车体，其特征在于：所述移动车体上端面固定连接有转动底座，所述转动底座上端面转动连接有第二活动臂，所述第二活动臂另一端通过转轴与第一活动臂转动连接，所述第一活动臂另一端通过转轴与多节液压臂上端转动连接，所述多节液压臂最下端与开挖爪相连接，所述多节液压臂中部套装固定有连接架，所述连接架下端面连接有开槽爪，且开槽爪位于开挖爪左右两侧。

2.根据权利要求1所述的接触网支柱基坑开挖设备，其特征在于：所述转动底座包括液压马达以及固定座，所述液压马达固定在移动车体上端面，且液压马达上端面固定连接有固定座，所述固定座上端面通过转轴与第二活动臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的接触网支柱基坑开挖设备，其特征在于：所述固定座上端面通过转轴与两个第三液压杆转动连接，两个所述第三液压杆通过转轴分别连接在第二活动臂前后两端。

4.根据权利要求1所述的接触网支柱基坑开挖设备，其特征在于：所述第二活动臂右端面通过转轴与第二液压杆一端活动连接，所述第二液压杆另一端通过转轴与第一活动臂尾部活动连接。

5.根据权利要求1所述的接触网支柱基坑开挖设备，其特征在于：所述多节液压臂上端面加工有开口槽，且开口槽内部通过转轴与第一液压杆活动连接，所述第一液压杆另一端通过转轴与第一活动臂上端面右部转动连接。

6.根据权利要求1所述的接触网支柱基坑开挖设备，其特征在于：所述开槽爪设有两组，两组所述开槽爪分别连接在连接架下端面左部以及下端面右部。

7.根据权利要求1所述的接触网支柱基坑开挖设备，其特征在于：所述开挖爪与开槽爪结构相同，尺寸不同，所述开挖爪包括开槽斗以及液压马达。

8.根据权利要求1所述的接触网支柱基坑开挖设备，其特征在于：所述第一液压杆、第二液压杆以及多节液压臂、液压马达均通过管道以及输送泵与外部液压油罐相连接。

技术总结
本发明提供接触网支柱基坑开挖设备，包括移动车体，所述移动车体上端面固定连接有转动底座，所述转动底座上端面转动连接有第二活动臂，所述第二活动臂另一端通过转轴与第一活动臂转动连接，所述第一活动臂另一端通过转轴与多节液压臂上端转动连接，所述多节液压臂最下端与开挖爪相连接，所述多节液压臂中部套装固定有连接架，所述连接架下端面连接有开槽爪，且开槽爪位于开挖爪左右两侧，本发明通过机械化的操作，便于一次对基坑开挖成型，操作简单，工作量小。

技术研发人员：葛正;王维锐;饶道龚
受保护的技术使用者：浙江大学台州研究院
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2019.11.15