正转六连杆工作装置及地下铲运机的制作方法

本实用新型涉及地下铲运机技术领域，具体涉及正转六连杆工作装置及地下铲运机。

背景技术：

地下铲运机的工作装置采用连杆结构对铲斗进行控制，其中四连杆和五连杆机构形式结构简单，但因连杆倍力系数小，铲取力小，一般应用于小吨位铲运机。反转六连杆机构形式应用较多，但结构复杂，铲取时局部受力较大，且容易发生构件间的相互干涉。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供正转六连杆工作装置及地下铲运机，以解决现有技术的其它连杆型式的不足，增加铲取力及控制力。

为实现上述目的，一方面，本实用新型公开了一种正转六连杆工作装置，包括动臂、拉杆、摇臂、铲斗、翻斗油缸和举升油缸，所述动臂与所述铲斗底端铰接，并通过所述拉杆与所述铲斗的背面铰接；所述翻斗油缸一端与所述拉杆和所述摇臂共同铰接，所述摇臂的另一端与所述动臂铰接；所述举升油缸一端与所述动臂铰接。

进一步地，所述动臂包括第一臂体和第二臂体，所述第二臂体包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆与所述第一臂体垂直设置并固定连接，所述连接杆与所述支撑杆的两端铰接。

进一步地，所述第一臂体为箱式结构。

进一步地，所述铲斗底端设有切槽i，在切槽i内设有铰接点，用于与所述连接杆铰接。

进一步地，在所述切槽i内还设置有限位组件，所述限位组件包括垫片和限位块，所述垫片位于所述切槽i的底面与所述限位块之间，所述限位块通过螺栓穿过所述垫片与所述切槽i的底面螺纹连接。

进一步地，在所述铲斗的背面还开设有切槽ii，所述切槽ii内部设有铰接点，用于与拉杆铰接。

另一方面，本实用新型还公开了一种地下铲运机，包括上述所述的正转六连杆工作装置。

本实用新型的有益效果是：通过动臂与连杆及油缸等的配合，以及在铲斗上设置切槽，加强了动臂对铲斗的控制力及铲取力。通过设计各部件之间合理的铰点位置，保证工作装置平动举升的同时实现其自动放平功能，提高了工作效率。在铲斗上增加限位组件，减少了卸料冲击，提高了设备安全性及使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是动臂的结构示意图；

图4是是图3的俯视图；

图5是铲斗的立体结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是限位块的结构示意图；

图8是本实用新型收斗时的动作示意图；

图9是本实用新型放斗时的动作示意图；

图中，1-动臂，11-第一臂体，12-第二臂体，12-1-支撑杆，12-2-连接杆，2-拉杆，3-摇臂，4-铲斗，41-切槽i，42-切槽ii，43-限位组件，43-1垫片，43-2-限位块，5-翻斗油缸，6-举升油缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2，及图8-9所示，一种正转六连杆工作装置，包括动臂1、拉杆2、摇臂3、铲斗4、翻斗油缸5和举升油缸6，动臂1与铲斗4底端铰接，并通过拉杆2与铲斗4的背面铰接。以铲斗4先接触物料或地面的一面为前面，其相对的一面为背面。翻斗油缸5一端与拉杆2和摇臂3共同铰接，摇臂3的另一端与动臂1铰接。举升油缸6一端与动臂1铰接。所谓正转六连杆中的正转，指的是翻斗油缸5的运动方向与铲斗的运动方向一致，翻斗油缸5向前伸出，则铲斗4为向前卸料状态，翻斗油缸5向后收缩，则铲斗4为向后收斗状态，这种方式使各部件之间力的配合更为合理，有利于加强工作装置对铲斗4的控制力。

具体地，如图3-4所示，动臂1包括第一臂体11和第二臂体12，第二臂体12包括支撑杆12-1和连接杆12-2，支撑杆12-1与第一臂体11垂直设置并固定连接，连接杆12-2与支撑杆12-1的两端铰接。

优选，第一臂体11为箱式结构，结构有所加强。当然，第一臂体也可以为双动臂板式结构。

如图5和6所示，铲斗4底端设有切槽i41，在切槽i内设有铰接点，用于与连接杆12-2铰接。

如图6-7所示，在切槽i41内还设置有限位组件43，限位组件包括垫片43-1和限位块43-2，垫片43-1位于切槽i41的底面与限位块43-2之间，限位块43-2通过螺栓穿过垫片43-1与切槽i41的底面螺纹连接。具体地，限位块43-2上开设有四个上下贯通的光孔，限位块一面设有圆台形凸起，在垫片43-1上开设有与凸起对应的凹槽及四个光孔，安装时，使限位块43-2上的凸起放置于垫片43-1上的凹槽内，然后用四根螺栓穿过限位块43-2上的四个光孔，然后再穿过垫片上的四个光孔，最后与切槽i41的底面螺纹连接。设凸起与凹槽的目的是避免四根螺栓受力，防止螺栓折断。如果需要限位块43-2调节高度时，可以通过选择高度不同的垫片43-1来实现。

总体上来讲，设置限位组件，使铲斗4在两个油缸带动下卸料或收斗时，防止与连接杆12-2进行刚性碰撞。限位块43-2材质为尼龙，也可以是橡胶。

具体地，如图5所示，在铲斗的背面还开设有切槽ii42，切槽ii42内部设有铰接点，用于与拉杆铰接。

在铲斗4上面设置了切槽i41和切槽ii42，使动臂1对于铲斗的控制力增强，并增加了铲斗的铲取力。

另外，以正六连杆的结构设置为基础，通过各个部件之间的铰接点的合理布置，使铲斗4在平动举升的同时实现其自动放平功能，这样可以优化铲取动作，节省铲取时间，提高铲取的工作效率。

其中，图8-9是工作装置的动作图，以增加对本实用新型的理解。

本实用新型还公开了一种地下铲运机，包括上述的正转六连杆工作装置，地下铲运机的其它组成部件见现有技术。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种正转六连杆工作装置，其特征在于：包括动臂(1)、拉杆(2)、摇臂(3)、铲斗(4)、翻斗油缸(5)和举升油缸(6)，所述动臂(1)与所述铲斗(4)底端铰接，并通过所述拉杆(2)与所述铲斗(4)的背面铰接；所述翻斗油缸(5)一端与所述拉杆(2)和所述摇臂(3)共同铰接，所述摇臂(3)的另一端与所述动臂(1)铰接；所述举升油缸(6)一端与所述动臂(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的正转六连杆工作装置，其特征在于：所述动臂(1)包括第一臂体(11)和第二臂体(12)，所述第二臂体(12)包括支撑杆(12-1)和连接杆(12-2)，所述支撑杆(12-1)与所述第一臂体(11)垂直设置并固定连接，所述连接杆(12-2)与所述支撑杆(12-1)的两端铰接。

3.根据权利要求2所述的正转六连杆工作装置，其特征在于：所述第一臂体(11)为箱式结构。

4.根据权利要求2所述的正转六连杆工作装置，其特征在于：所述铲斗(4)底端设有切槽i(41)，在所述切槽i(41)内设有铰接点，用于与所述连接杆(12-2)铰接。

5.根据权利要求4所述的正转六连杆工作装置，其特征在于：在所述切槽i(41)内还设置有限位组件(43)，所述限位组件包括垫片(43-1)和限位块(43-2)，所述垫片(43-1)位于所述切槽i(41)的底面与所述限位块(43-2)之间，所述限位块(43-2)通过螺栓穿过所述垫片(43-1)与所述切槽i(41)的底面螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的正转六连杆工作装置，其特征在于：在所述铲斗(4)的背面还开设有切槽ii(42)，在所述切槽ii(42)内部设有铰接点，用于与所述拉杆(2)铰接。

7.一种地下铲运机，其特征在于：包括权利要求1-6中任一项所述的正转六连杆工作装置。

技术总结
本实用新型公开了一种正转六连杆工作装置及地下铲运机，包括动臂、拉杆、摇臂、铲斗、翻斗油缸和举升油缸，其中动臂与铲斗底端铰接，并通过拉杆与铲斗的背面铰接。翻斗油缸一端与拉杆和摇臂共同铰接，摇臂的另一端与动臂铰接，举升油缸一端与动臂铰接。上述结构可以提高对铲斗的控制力及增加铲斗的铲取力。

技术研发人员：贾体锋;赵兴寅;杜祥虎;张强
受保护的技术使用者：徐州徐工铁路装备有限公司
技术研发日：2020.06.17
技术公布日：2021.03.30