斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统的制作方法

：
1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统。


背景技术：

2.随着工业技术的进步，工程机械对于节能、环保、舒适的要求越来越高，对于挖掘机产品来说，节能、效率和协调性更是成为整个衡量一个产品的重要指标，所以，对主机厂来说，能量回收、工作效率、复合动作协调性需要进行更加深入的优化提升。
3.现有的中大挖产品，斗杆分为两个动作，斗杆大腔进油，斗杆内收，是挖掘常用动作；斗杆小腔进油，斗杆外摆，是卸料常用动作。一般的主控阀，斗杆阀芯内部集成一个再生阀，用于斗杆内收时候的流量再生，如图2所示，由于主控阀没有集成斗杆外摆再生功能的阀块，斗杆在外摆时，大腔液压油直接回油箱，一部分能量丢失，同时，如果存在其他复合动作，斗杆速度变慢，特别是在整机流量不饱和的情况下，甚至会出现斗杆卡顿现象。
4.由于普通挖掘机斗杆外摆没有外部再生功能，外摆动作会损失一部分的能量，同时，斗杆外摆时的流量较小，斗杆的动作较慢；在有复合动作，特别是斗杆外摆+动臂提升动作时，比如修坡、平地，装卸物料，会出现系统流量不饱和的现象，出现斗杆的卡顿，操控性和动作协调性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统，其提高了斗杆外摆运动的速度，提高了复合动作、特别是流量不饱和系统复合动作的协调性，经过整机测试，系统的油耗降低3
‑
5％。
6.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
7.一种斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统，包括斗杆油缸、主控阀和主泵，所述主泵与主控阀连接，所述主控阀通过斗杆保持阀与斗杆油缸的小腔连接，主控阀与斗杆油缸之间还设有再生模块系统，斗杆内收先导信号ai与主控阀的主阀芯的一端信号端连接，斗杆外摆先导信号ao分别与主控阀的主阀芯的另一端信号端和再生模块系统的信号端连接。
8.优选地，所述再生模块系统包括液控开关阀、单向止回阀和液控节流阀，所述液控节流阀的a端与主控阀连接，b端分别与斗杆油缸的大腔和单向止回阀的进油口连接，单向止回阀的出油口通过液控开关阀与斗杆油缸的小腔连接。
9.优选地，所述液控开关阀和液控节流阀的信号端同时与斗杆外摆先导信号ao连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过斗杆外摆控制先导油，控制再生模块系统开启，让斗杆大腔的液压油经过再生模块系统，再生至斗杆小腔，实现斗杆大腔能量的回收，斗杆外摆速度的提升，实现了液压能量的回收，提高了斗杆外摆运动的速度，提高了复合动作、特别是流量不
饱和系统复合动作的协调性，经过整机测试，系统的油耗降低3
‑
5％，收益非常可观。
附图说明：
12.图1为本实用新型的液压原理图；
13.图2为现有技术的液压原理图。
14.图中：1、液控开关阀；2、单向止回阀；3、液控节流阀；4、斗杆油缸；5、主控阀；6、主泵；7、斗杆保持阀；8、主阀芯。
具体实施方式：
15.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
16.实施例1：
17.如图1所示，一种斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统，包括斗杆油缸4、主控阀5和主泵6，所述主泵6与主控阀5连接，所述主控阀5通过斗杆保持阀7与斗杆油缸4的小腔连接，主控阀5与斗杆油缸4之间还设有再生模块系统，斗杆内收先导信号ai与主控阀5的主阀芯8的一端信号端连接，斗杆外摆先导信号ao分别与主控阀5的主阀芯8的另一端信号端和再生模块系统的信号端连接。
18.实施例2：
19.一种斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统，所述再生模块系统包括液控开关阀1、单向止回阀2和液控节流阀3，所述液控节流阀3的a端与主控阀5连接，b端分别与斗杆油缸4 的大腔和单向止回阀2的进油口连接，单向止回阀2的出油口通过液控开关阀1与斗杆油缸 4的小腔连接。
20.所述液控开关阀1和液控节流阀3的信号端同时与斗杆外摆先导信号ao连接，斗杆保持阀7的信号端dr分别与液控开关阀1和液控节流阀3的另一信号端连接。其他部分与实施例1相同。
21.本实用新型的工作原理为：
22.系统由主泵6向主控阀5供油，当有斗杆外摆动作时，斗杆外摆先导信号ao动作，斗杆外摆先导油作用在主阀芯8上，主阀芯8打开，压力油从主泵6经过主阀芯8，打开斗杆保持阀7，进入斗杆油缸4的小腔，另一方面，大腔回油，经过主阀芯8回到油箱；再生模块系统的作用在于，此时斗杆外摆先导油同步打开液控开关阀1，同时先导油作用在液控节流阀3上，大腔回油箱的阻力变大，一部分流量经过单向止回阀2、液控开关阀1再生至斗杆油缸4的小腔，实现了斗杆大腔回油流量的再生、小腔进油流量的增加，斗杆运动速度加快，系统能量的利用率提高。
23.液控开关阀1的作用在于：在斗杆外摆先导信号ao控制下才能打开，防止斗杆内收时，斗杆油缸4的大腔进油的流量流窜至小腔。
24.单向止回阀2的作用在于：在斗杆外摆时，如果斗杆油缸4小腔的压力低于大腔压力，则大腔经过单向止回阀2进入小腔，当小腔的压力逐渐升高至高于大腔压力，则单向止回阀 2关闭，防止高压油泄漏。
25.液控节流阀3的作用在于：当斗杆内收时，处于开通状态，减少压力损失，当斗杆外摆时，斗杆外摆先导信号ao的先导油作用在液控节流阀3上，液压回路的开口面积减小，大
腔回油阻力增加，大腔背压增加，有利于向小腔进行流量再生。


技术特征：
1.一种斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统，包括斗杆油缸(4)、主控阀(5)和主泵(6)，所述主泵(6)与主控阀(5)连接，其特征在于：所述主控阀(5)通过斗杆保持阀(7)与斗杆油缸(4)的小腔连接，主控阀(5)与斗杆油缸(4)之间还设有再生模块系统，斗杆内收先导信号ai与主控阀(5)的主阀芯(8)的一端信号端连接，斗杆外摆先导信号ao分别与主控阀(5)的主阀芯(8)的另一端信号端和再生模块系统的信号端连接。2.根据权利要求1所述的斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统，其特征在于：所述再生模块系统包括液控开关阀(1)、单向止回阀(2)和液控节流阀(3)，所述液控节流阀(3)的a端与主控阀(5)连接，b端分别与斗杆油缸(4)的大腔和单向止回阀(2)的进油口连接，单向止回阀(2)的出油口通过液控开关阀(1)与斗杆油缸(4)的小腔连接。3.根据权利要求2所述的斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统，其特征在于：所述液控开关阀(1)和液控节流阀(3)的信号端同时与斗杆外摆先导信号ao连接。

技术总结
本实用新型公开了一种斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机斗杆外摆时存在的能量丢失和斗杆卡顿的缺陷。其主体结构包括斗杆油缸、主控阀和主泵，所述主泵与主控阀连接，所述主控阀通过斗杆保持阀与斗杆油缸的小腔连接，主控阀与斗杆油缸之间还设有再生模块系统，斗杆内收先导信号Ai与主控阀的主阀芯的一端信号端连接，斗杆外摆先导信号Ao分别与主控阀的主阀芯的另一端信号端和再生模块系统的信号端连接。本实用新型主要用于挖掘机等工程机械上。工程机械上。工程机械上。


技术研发人员：董立队 杨典作 于志伟 牛肇
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8