一种防冲击控制系统及平地机的制作方法

1.本实用新型涉及一种防冲击控制系统及平地机，属于平地机领域。


背景技术：

2.目前，平地机转向、铰接动作时，由于响应速度快，油缸在到达左右极限位置后，会造成机械结构冲击过大，长时间动作会减少内部结构寿命。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种防冲击控制系统及平地机，平地机转向、铰接动作时，能减小极限位置区域的油缸速度，防止内部结构撞击，提高结构使用寿命。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的一种防冲击控制系统，包括操作手柄、控制器、电比例阀、前轮转向油缸、油缸行程传感器和铰接油缸；
5.所述操作手柄与控制器连接，操作手柄用于操作平地机转向、铰接动作，并将平地机动作信号传递给所述控制器；
6.所述控制器与电比例阀、油缸行程传感器连接，控制器用于接收操作手柄信号与油缸行程传感器的检测信号，并控制电比例阀的开度大小；
7.所述电比例阀与前轮转向油缸、铰接油缸连接，用于控制所述前轮转向油缸行程、铰接油缸行程；
8.所述油缸行程传感器与前轮转向油缸、铰接油缸连接，用于检测所述前轮转向油缸行程、铰接油缸行程，并将检测信号传送给所述控制器。
9.作为改进，所述电比例阀包括电比例阀一和电比例阀二；
10.所述电比例阀一与控制器、前轮转向油缸连接，电比例阀二与控制器、铰接油缸连接。
11.作为改进，所述油缸行程传感器包括油缸行程传感器一、油缸行程传感器二；
12.所述油缸行程传感器一与控制器连接，油缸行程传感器一为前轮转向油缸的内置传感器；所述油缸行程传感器二与控制器连接，油缸行程传感器二为铰接油缸的内置传感器。
13.另外，本实用新型还提供了一种平地机，所述平地机上安装有所述的防冲击控制系统。
14.与现有技术相比，本实用新型的防冲击控制系统，使平地机在转向、铰接动作时，能减小极限位置区域的油缸速度，防止内部结构撞击，提高结构使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型的原理示意图；
16.图中：1、操作手柄，2、控制器，3、电比例阀，31、电比例阀一，32、电比例阀二，4、前
轮转向油缸，5、油缸行程传感器，51、油缸行程传感器一，52、油缸行程传感器二，6、铰接油缸。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
19.如图1所示，一种防冲击控制系统，包括操作手柄1、控制器2、电比例阀3、前轮转向油缸4、油缸行程传感器5和铰接油缸6；
20.所述操作手柄1与控制器2连接，操作手柄1用于操作平地机转向、铰接动作，并将平地机动作信号传递给所述控制器2；
21.所述控制器2与电比例阀3、油缸行程传感器5连接，控制器2用于接收操作手柄1的信号与油缸行程传感器5的检测信号，并通过信号数据分析确定所述电比例阀3的开度大小，并将开度信号传送给所述电比例阀3；
22.所述电比例阀3与前轮转向油缸4、铰接油缸6连接，用于控制所述前轮转向油缸4行程、铰接油缸6行程；所述油缸行程传感器5与前轮转向油缸4、铰接油缸6连接，用于检测所述前轮转向油缸4行程、铰接油缸6行程，并将检测信号传送给所述控制器2；
23.在所述控制器2中设置转向极限状态油缸的液位值、铰接极限状态油缸的液位值，当所述操作手柄1动作时，将动作信号传送给所述控制器2，同时由所述油缸行程传感器5检测油缸液位值，并将检测数据传送给所述控制器2，所述控制器2根据检测到的液位值与标定的液位值进行比较，由差值决策所述电比例阀3的开度大小，并将计算得到的开度信号传送给所述电比例阀3，所述电比例阀3控制所述前轮转向油缸行程4、所述铰链油缸6行程，所述油缸行程传感器5实时检测油缸液位值反馈给所述控制器2，所述控制器2不断地根据新的液位值进行计算得到所述电比例阀3开度信号，直至检测的液位值达到标定的液位值，使内部结构在到达极限区域后减小油缸速度，直至停止到极限位置，避免撞击限位块使平地机内部结构受损，从而提高使用寿命。
24.作为实施例的改进，所述电比例阀3包括电比例阀一31和电比例阀二32；所述电比例阀一31与控制器2、前轮转向油缸4连接，电比例阀二32与控制器2、铰接油缸6连接。
25.作为实施例的改进，所述油缸行程传感器5包括油缸行程传感器一51、油缸行程传感器二52；所述油缸行程传感器一51与控制器2连接，油缸行程传感器一51为前轮转向油缸4的内置传感器；所述油缸行程传感器二52与控制器2连接，油缸行程传感器二52为铰接油缸6的内置传感器。
26.当所述控制器2从所述操作手柄1接收到前轮转向动作信号后，根据接收的油缸行程传感器一51检测液位值与标定转向极限状态油缸的液位值进行计算，得到电比例阀开度信号并传送给电比例阀一31，电比例阀一31控制所述前轮转向油缸4行程；当所述控制器2从所述操作手柄1接收到的铰接动作信号后，根据接收的油缸行程传感器二52检测液位值
与标定铰接极限状态油缸的液位值进行计算，得到电比例阀开度信号并传送给电比例阀二32，电比例阀二32控制所述铰接油缸6行程。
27.最后，本实用新型还提供了一种平地机，所述平地机上安装有所述的防冲击控制系统。
28.本实用新型的防冲击控制系统，使平地机在转向、铰接动作时，能减小极限位置区域的油缸速度，防止内部结构撞击，提高结构使用寿命。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种防冲击控制系统，其特征在于，包括操作手柄(1)、控制器(2)、电比例阀(3)、前轮转向油缸(4)、油缸行程传感器(5)和铰接油缸(6)；所述操作手柄(1)与控制器(2)连接，操作手柄(1)用于操作平地机转向、铰接动作，并将平地机动作信号传递给所述控制器(2)；所述控制器(2)与电比例阀(3)、油缸行程传感器(5)连接，控制器(2)用于接收操作手柄(1)信号与油缸行程传感器(5)的检测信号，并控制电比例阀(3)的开度大小；所述电比例阀(3)与前轮转向油缸(4)、铰接油缸(6)连接，用于控制所述前轮转向油缸(4)行程、铰接油缸(6)行程；所述油缸行程传感器(5)与前轮转向油缸(4)、铰接油缸(6)连接，用于检测所述前轮转向油缸(4)行程、铰接油缸(6)行程，并将检测信号传送给所述控制器(2)。2.根据权利要求1所述的一种防冲击控制系统，其特征在于，所述电比例阀(3)包括电比例阀一(31)和电比例阀二(32)；所述电比例阀一(31)与控制器(2)、前轮转向油缸(4)连接，电比例阀二(32)与控制器(2)、铰接油缸(6)连接。3.根据权利要求1所述的一种防冲击控制系统，其特征在于，所述油缸行程传感器(5)包括油缸行程传感器一(51)、油缸行程传感器二(52)；所述油缸行程传感器一(51)与控制器(2)连接，油缸行程传感器一(51)为前轮转向油缸(4)的内置传感器；所述油缸行程传感器二(52)与控制器(2)连接，油缸行程传感器二(52)为铰接油缸(6)的内置传感器。4.一种平地机，其特征在于，所述平地机上安装有权利要求1
‑
3任一项所述的防冲击控制系统。

技术总结
本实用新型公开一种防冲击控制系统及平地机，包括操作手柄、控制器、电比例阀、前轮转向油缸、油缸行程传感器和铰接油缸；操作手柄与控制器连接，用于操作平地机转向、铰接动作，并将动作信号传给控制器；控制器与电比例阀、油缸行程传感器连接，控制器用于接收操作手柄信号与油缸行程传感器检测信号，并控制电比例阀的开度大小；电比例阀与前轮转向油缸、铰接油缸连接，用于控制前轮转向油缸行程、铰接油缸行程；油缸行程传感器与前轮转向油缸、铰接油缸连接，用于检测前轮转向油缸行程、铰接油缸行程，并将检测信号传送给控制器。本实用新型使平地机在转向、铰接动作时，能减小极限位置区域的油缸速度，防止内部结构撞击，提高结构使用寿命。构使用寿命。构使用寿命。


技术研发人员：刘正亮 许冠超 卜令臣 高原 仇帅 司青云
受保护的技术使用者：徐州徐工筑路机械有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/12/14