一种基于增加压力智控装置的铣削地连墙机的制作方法

1.本申请涉及建筑设备领域，具体涉及一种基于增加压力智控装置的铣削地连墙机。


背景技术：

2.连续墙，又称地下连续墙是基础工程在地面上采用一种挖槽机械，沿着深开挖工程的周边轴线，在泥浆护壁条件下，开挖出一条狭长的深槽。清槽后，在槽内吊放钢筋笼，然后用导管法灌筑水下混凝土筑成一个单元槽段。如此逐段进行，在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水结构。为了完成上述结构需要使用多种工程机械，铣削地连墙机就是其中的一种，在进行铣削时，需要维持铣削装置保压腔内的压力，但是随着铣削深度的增加，保压腔外部的压力会变化，从而保压腔内部的压力也需要调节，但是由于保压腔外部的压力是不断变化的，因此给保压腔内压力的调节带来较大难度。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本申请旨在克服现有技术的缺陷，提供一种基于增加压力智控装置的铣削地连墙机。
4.技术方案：一种基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，包括控制单元、铣头单元、用于驱动铣头单元上下移动的驱动机构以及用于调节铣头单元的保压腔内压力的压力调节装置；所述铣头单元包括固定板，所述固定板处安装有铣轮，所述铣轮处安装有铣刀，所述固定板处安装有压力传感器，所述压力传感器和所述压力调节装置均由控制单元进行控制。
5.进一步地，所述控制单元根据压力传感器的测量值控制所述压力调节装置。
6.进一步地，所述控制单元根据压力传感器的测量值控制所述压力调节装置，使得所述保压腔内的压力始终大于外部压力0.1mpa以上。
7.进一步地，所述固定板包括总板以及与总板连接的两个支板，每个支板处安装有两个所述铣轮。
8.进一步地，所述固定板处还安装有压力传感器保护装置，所述压力传感器位于所述压力传感器保护装置内；所述压力传感器保护装置包括第一矩形框状单元、第二矩形框状单元以及连接第一矩形框状单元和第二矩形框状单元的多个连接柱，所述第一矩形框状单元与所述固定板固定。
9.进一步地，所述立柱具有4个，第一矩形框状单元的4个角和第二矩形框状单元的4个角一一对应，相对应的两个角之间连接有一个所述连接柱；第二矩形框状单元处固定有两个斜杆，第二矩形框状单元相对的两个角之间连接有一个所述斜杆。
10.进一步地，所述压力传感器至少具有2个。
11.进一步地，所述控制单元根据所有的压力传感器的测量值控制所述压力调节装置。
12.进一步地，还包括移动载体，所述驱动机构安装于所述移动载体处；所述驱动机构包括导杆，所述铣头单元安装于所述导杆的端部。
13.进一步地，所述压力调节装置通过管路与保压腔连接，所述压力调节装置包括油箱和调节泵。
14.有益效果：本申请的连墙机，由于在外部设置了压力传感器，从而可以对保压腔外部的压力进行实时测量，从而可以根据外部的压力及时调节保压腔内的压力，从而实现对保压腔内部压力的有效保持。
附图说明
15.图1为连墙机示意图；
16.图2为铣头单元示意图；
17.图3为铣头单元立体图；
18.图4为铣头单元另一视角立体图。
具体实施方式
19.附图标记：1移动载体；2导杆；3斜支撑杆；4铣头单元；4.1固定板；4.2铣轮；5压力感应单元；5.1压力传感器；5.2第一矩形框状单元；5.3第二矩形框状单元；5.4连接柱；5.5斜杆。
20.如图所示：一种基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，包括控制单元、铣头单元4、用于驱动铣头单元4上下移动的驱动机构以及用于调节铣头单元的保压腔内压力的压力调节装置；所述铣头单元4包括固定板4.1，所述固定板4.1处安装有铣轮4.2，所述铣轮4.2处安装有铣刀4.2，所述固定板4.1处安装有压力传感器5.1，所述压力传感器5.1和所述压力调节装置均由控制单元进行控制。，所述控制单元根据压力传感器5.1的测量值控制所述压力调节装置。所述控制单元根据压力传感器的测量值控制所述压力调节装置，使得所述保压腔内的压力始终大于外部压力0.1mpa以上。
21.所述固定板4.1包括总板以及与总板连接的两个支板，每个支板处安装有两个所述铣轮4.2。所述固定板4.1处还安装有压力传感器保护装置，所述压力传感器位于所述压力传感器保护装置内；所述压力传感器保护装置包括第一矩形框状单元5.2、第二矩形框状单元5.3以及连接第一矩形框状单元5.2和第二矩形框状单元5.3的多个连接柱5.4，所述第一矩形框状单元5.2与所述固定板固定。所述立柱5.4具有4个，第一矩形框状单元5.2的4个角和第二矩形框状单元5.3的4个角一一对应，相对应的两个角之间连接有一个所述连接柱5.4；第二矩形框状单元5.3处固定有两个斜杆5.5，第二矩形框状单元5.3相对的两个角之间连接有一个所述斜杆5.5。所述压力传感器5.1为1个或2个以上。
22.如图所示，本申请的连墙机，在固定板处设置压力传感器，从而根据压力传感器的测量值调节保压腔内的压力，从而保压更加精确和直接，并且由于压力传感器位于泥水混合物中，因此设置保护装置可以避免大块的固形物伤害压力传感器。并且为了测量更加精确也可以设置2个以上的压力传感器，根据多个测量值(例如取多个测量值的平均值)来调节保压腔内的压力。
23.尽管本实用新型就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理
解，只要不超出本实用新型的权利要求所限定的范围，可以对本实用新型进行各种变化和修改。


技术特征：
1.一种基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，其特征在于，包括控制单元、铣头单元、用于驱动铣头单元上下移动的驱动机构以及用于调节铣头单元的保压腔内压力的压力调节装置；所述铣头单元包括固定板，所述固定板处安装有铣轮，所述铣轮处安装有铣刀，所述固定板处安装有压力传感器，所述压力传感器和所述压力调节装置均由控制单元进行控制。2.根据权利要求1所述的基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，其特征在于，所述控制单元根据压力传感器的测量值控制所述压力调节装置。3.根据权利要求2所述的基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，其特征在于，所述控制单元根据压力传感器的测量值控制所述压力调节装置，使得所述保压腔内的压力始终大于外部压力0.1mpa以上。4.根据权利要求1所述的基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，其特征在于，所述固定板包括总板以及与总板连接的两个支板，每个支板处安装有两个所述铣轮。5.根据权利要求1所述的基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，其特征在于，所述固定板处还安装有压力传感器保护装置，所述压力传感器位于所述压力传感器保护装置内；所述压力传感器保护装置包括第一矩形框状单元、第二矩形框状单元以及连接第一矩形框状单元和第二矩形框状单元的多个连接柱，所述第一矩形框状单元与所述固定板固定。6.根据权利要求5所述的基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，其特征在于，所述立柱具有4个，第一矩形框状单元的4个角和第二矩形框状单元的4个角一一对应，相对应的两个角之间连接有一个所述连接柱；第二矩形框状单元处固定有两个斜杆，第二矩形框状单元相对的两个角之间连接有一个所述斜杆。7.根据权利要求1所述的基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，其特征在于，所述压力传感器至少具有2个。

技术总结
本申请公开了一种基于增加压力智控装置的铣削地连墙机，包括控制单元、铣头单元、用于驱动铣头单元上下移动的驱动机构以及用于调节铣头单元的保压腔内压力的压力调节装置；所述铣头单元包括固定板，所述固定板处安装有铣轮，所述铣轮处安装有铣刀，所述固定板处安装有压力传感器，所述压力传感器和所述压力调节装置均由控制单元进行控制。本申请的连墙机能够更精确地对铣头单元保压腔内的压力进行控制。制。制。


技术研发人员：徐生羽 钱伟强
受保护的技术使用者：江苏科弘岩土工程有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/3/22