履带式挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种履带式挖掘机。


背景技术：

2.挖掘机是一种土石方机械，其作业时常有泥土石渣进入到底盘上侧、履带梁上侧与履带之间。位于履带梁上侧、托链轮与履带之间大量淤泥与石渣，不仅清除费时费力，而且容易阻碍托链轮的转动，造成托链轮与履带偏磨；同时淤泥与石渣堆积过高也容易顶起履带引起履带脱轨。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是现有履带式挖掘机的履带梁上侧积攒堆积的泥土石渣不易清理的问题，而提供一种履带式挖掘机，其具有刮泥装置，用于铲除履带梁上侧的泥土石渣。
4.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种履带式挖掘机，包括下部车身和通过回转支承安装于下部车身上的上部车身，所述下部车身包括底盘和固定在底盘左右两侧的履带梁，其特征在于还包括至少两套刮泥装置，每套所述刮泥装置包括油缸、导向装置、铲刀；所述导向装置包括固定在底盘上部的导向支座和在导向支座上滑动的导向推杆，所述油缸的一端通过铰接座铰接于底盘上部，另一端与导向推杆铰接，所述导向推杆的另一端与铲刀固定连接；所述铲刀位于所述履带梁上侧，所述导向支座位于所述铰接支座在左右方向上的旁侧。在本实用新型中，位于履带梁上侧的泥土石渣可使用刮泥装置清除，方便省力。
5.上述履带式挖掘机中，所述铲刀的上端具有向铲刀推进方向折弯的导向部，导向部使得被铲刀推动的泥土石渣在铲刀的顶部向铲刀推进方向的前方翻转跌落，不会跌落至铲刀的后方。
6.上述履带式挖掘机中，所述导向支座包括支座和导向筒，所述支座固定在底盘上，所述导向筒固定在所述支座上，所述导向推杆位于所述导向筒的内孔中。
7.上述履带式挖掘机中，履带梁的顶部前后间隔布置有多个托链轮支座，所述铲刀位于最前方托链轮支座的前方。
8.本实用新型与现有技术相比，在本实用新型中，位于履带梁上侧的泥土石渣可使用刮泥装置清除，方便省力。
附图说明
9.图1是本实用新型履带挖掘机的下部车身的结构示意图。
10.图2是本实用新型中刮泥装置的结构示意图。
11.图中零部件名称及序号：
12.履带梁1、履带2、托链轮3、底盘4、刮泥装置5。
13.铲刀501、导向推杆502、导向筒503、支座504、安装螺栓505、推杆连接座506、第一销轴507、油缸508、铰接座509、第二销轴510。
具体实施方式
14.下面结合附图说明具体实施方案。
15.图1示出了本实施例中履带式挖掘机的下部车身的结构，其上部回转安装上部车身(图中未示出)，下部车身包括底盘和固定在底盘左右两侧的履带梁1和两套刮泥装置5，两套刮泥装置5对称布置(用于清除另一侧履带梁上泥土石渣的刮泥装置未在图中示出)。每套刮泥装置5包括油缸508、导向装置、铲刀501。
16.如图2所示，导向装置包括固定在底盘上部的导向支座和在导向支座上滑动的导向推杆502，油缸508的一端通过铰接座509和第二销轴510铰接于底盘上部。导向推杆502的另一端与铲刀501固定连接，另一端设置推杆连接座506，通过推杆连接座506和第一销轴507与油缸508铰接；铲刀501位于对应侧的履带梁1上，导向支座位于铰接支座509在左右方向上的旁侧。
17.导向支座包括支座504和导向筒503，支座503固定在底盘4上，导向筒503通过安装螺栓505固定在支座504上，导向推杆502位于导向筒503的内孔中。
18.铲刀501的上端具有向铲刀推进方向折弯的导向部，导向部使得被铲刀推动的泥土石渣在铲刀的顶部向铲刀推进方向的前方翻转跌落，不会跌落至铲刀的后方。
19.如图1所示，履带梁1的顶部在前后方向上间隔布置安装有多个托链轮，铲刀位于最前方托链轮的前侧。
20.在本实施例中，当需要清除位于履带梁上侧的泥土石渣时，向油缸的大腔充油，油缸伸长，通过导向推杆推动铲刀，使铲刀在履带梁的上侧由内向外移动，将托链轮前侧的泥土石渣推出履带梁上方，实现履带梁上泥土石渣的清除。该刮泥装置用于清除泥土石渣，方便省力。
21.在本实施例中，对于每一侧的履带梁可配置多套刮泥装置5，每一套刮泥装置5用于用于清除一个托链轮前侧或后侧区域的泥土石渣。或者每一侧的履带梁可配置一套刮泥装置5，其中铲刀上设置避让托链轮的缺口，使得铲刀呈现为多段结构，在每个托链轮的前侧或后侧均具有一段铲刀用于清除履带梁上的泥土石渣。


技术特征：
1.一种履带式挖掘机，包括下部车身和通过回转支承安装于下部车身上的上部车身，所述下部车身包括底盘和固定在底盘左右两侧的履带梁，其特征在于所述下部车身还包括至少两套刮泥装置，每套所述刮泥装置包括油缸、导向装置、铲刀；所述导向装置包括固定在底盘上部的导向支座和在导向支座上滑动的导向推杆，所述油缸的一端通过铰接座铰接于底盘上部，另一端与导向推杆铰接，所述导向推杆的另一端与铲刀固定连接；所述铲刀位于所述履带梁上侧，所述导向支座位于所述铰接支座在左右方向上的旁侧。2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于所述铲刀的上端具有向铲刀推进方向折弯的导向部。3.根据权利要求1或2所述的履带式挖掘机，其特征在于所述导向支座包括支座和导向筒，所述支座固定在底盘上，所述导向筒固定在所述支座上，所述导向推杆位于所述导向筒的内孔中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的履带式挖掘机，其特征在于履带梁的顶部前后间隔布置有多个托链轮支座，所述铲刀位于最前方托链轮支座的前方。

技术总结
本实用新型涉及履带式挖掘机，为解决现有履带式挖掘机的履带梁上侧积攒堆积的泥土石渣不易清理的问题，本实用新型构造一种履带式挖掘机，包括下部车身和通过回转支承安装于下部车身上的上部车身，下部车身包括底盘和固定在底盘左右两侧的履带梁和至少两套刮泥装置，每套所述刮泥装置包括油缸、导向装置、铲刀；导向装置包括固定在底盘上部的导向支座和在导向支座上滑动的导向推杆，油缸的一端通过铰接座铰接于底盘上部，另一端与导向推杆铰接，导向推杆的另一端与铲刀固定连接；所述铲刀位于所述履带梁上，导向支座位于所述铰接支座在左右方向上的旁侧。在本实用新型中，位于履带梁上侧的泥土石渣可使用刮泥装置清除，方便省力。力。力。


技术研发人员：覃文欢 刘磊 刘晓强 白容 李志军 谢炜华
受保护的技术使用者：柳州柳工挖掘机有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/3/1