一种智能化水面清洁机器人的制作方法

本发明应用于水面清洁机器人背景，名称是一种智能化水面清洁机器人。

背景技术：

1、在人们日常生活区域中，尤其是在村镇，会存在河道和鱼塘，水面上由于漂浮垃圾，容易造成水质污染，也可能会导致大量生物死亡，比如鱼、虾之类的。当水面的垃圾多时，一般是通过打捞船对水面的垃圾进行打捞，可以讲较大或者较多的垃圾打捞出来，但是还会有一些小型垃圾漂浮在水面的边缘，人们难以打捞，因此会使用到水面清洁机器人。

2、然而现有的水面清洁机器人，在水面遇到水浪时难以保持平稳，很容易被水浪吹离要清洁的水面，从而影响清洁效率。

3、故，有必要提供一种智能化水面清洁机器人，可以达到提高水面清洁机器人平稳性的作用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能化水面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能化水面清洁机器人，包含壳体、换向组件、平稳组件和水面机器人控制系统，其中：

3、所述壳体的左右两侧开设有穿孔，所述壳体的顶部中间固定有两组固定杆，所述平稳组件设置于穿孔的内部；

4、所述平稳组件包括有第二安装板、第二连接桶、折弯板、安装块、第二驱动、增氧管，其中：

5、所述第二安装板与固定杆固定，所述第二连接桶与第二安装板通过这弯板固定，所述第二驱动设置于第二安装板的下方，所述第二驱动与第二安装板通过安装块固定，所述第二驱动的顶部固定有第二旋转柱，所述第二旋转柱的表面固定有四组第二叶片，所述第二驱动的底部固定有增氧管，所述增氧管的表面开设有若干增氧孔。

6、在一个实施例中，所述壳体的两侧固定有收集筒，所述收集筒的表面开设有若干滤孔，所述壳体的下方设置有漂浮桶，所述壳体的前后两侧均固定有固定架，所述固定架的两侧连接架，所述连接架与漂浮桶固定，所述换向组件设置于固定架的两侧。

7、在一个实施例中，所述换向组件包括有第一安装板、第一连接桶、第一驱动、第一旋转柱、连接块，其中：

8、所述第一安装板与连接架固定，所述第一连接桶固定于第一安装架的下方，所述第一驱动与第一连接桶通过连接块固定连接，所述第一旋转柱固定于第一驱动的输出轴上，所述第一旋转柱的表面固定四组第一叶片。

9、在一个实施例中，所述漂浮桶的后侧固定有第三驱动，所述第三驱动的输出轴固定有旋转轴，所述旋转轴的表面固定有螺旋片，所述收集筒的一侧设置有固定轴，所述固定轴的表面铰接有挡板。

10、在一个实施例中，所述壳体的顶部前后两侧分别固定有接收器和发射器，所述壳体的前后两端固定有摄像头，所述壳体的顶部中间固定有水平检测器。

11、在一个实施例中，所述面机器人控制系统包括有判断模块和控制模块，所述判断模块包括有路径规划子模块、定位子模块、接收子模块，所述接收子模块包括有分析单元和平衡识别单元，所述控制模块包括有第一控制子模块、第二控制子模块和第三控制子模块，所述接收子模块与摄像头和水平检测器为电连接，所述第一控制子模块与四组第一驱动为电连接，所述第二控制子模块与左侧的第二驱动为电连接，所述第三控制子模块与右侧的第二驱动为电连接。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有平稳组件，可以识别机器人在工作晃动程度大时，可以增加取稳定性，减少其晃动，提高收集垃圾的稳定性。

技术特征：

1.一种智能化水面清洁机器人，包含壳体(1)、换向组件、平稳组件和水面机器人控制系统，其中：

2.根据权利要求1所述的一种智能化水面清洁机器人，其特征在于：所述壳体(1)的两侧固定有收集筒(2)，所述收集筒(2)的表面开设有若干滤孔(8)，所述壳体(1)的下方设置有漂浮桶(6)，所述壳体(1)的前后两侧均固定有固定架(7)，所述固定架(7)的两侧连接架(10)，所述连接架(10)与漂浮桶(6)固定，所述换向组件设置于固定架(7)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能化水面清洁机器人，其特征在于：所述换向组件包括有第一安装板(11)、第一连接桶(12)、第一驱动(14)、第一旋转柱(15)、连接块(13)，其中：

4.根据权利要求3所述的一种智能化水面清洁机器人，其特征在于：所述漂浮桶(6)的后侧固定有第三驱动(17)，所述第三驱动(17)的输出轴固定有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的表面固定有螺旋片(19)，所述收集筒(2)的一侧设置有固定轴，所述固定轴的表面铰接有挡板(5)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化水面清洁机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部前后两侧分别固定有接收器(3)和发射器(4)，所述壳体(1)的前后两端固定有第一摄像头(9)，所述壳体(1)的顶部中间固定有水平检测器。

6.根据权利要求5所述的一种智能化水面清洁机器人，其特征在于：所述面机器人控制系统包括有判断模块和控制模块，所述判断模块包括有路径规划子模块、定位子模块、接收子模块，所述接收子模块包括有分析单元和平衡识别单元，所述控制模块包括有第一控制子模块、第二控制子模块和第三控制子模块，所述接收子模块与第一摄像头(9)和水平检测器为电连接，所述第一控制子模块与四组第一驱动(14)为电连接，所述第二控制子模块与左侧的第二驱动(24)为电连接，所述第三控制子模块与右侧的第二驱动(24)为电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能化水面清洁机器人，其特征在于：所述面机器人控制系统包括以下具体操作步骤：

8.根据权利要求7所述的一种智能化水面清洁机器人，其特征在于：所述步骤b包括以下具体操作步骤：

技术总结
本发明公开了一种智能化水面清洁机器人，包含壳体、换向组件、平稳组件和水面机器人控制系统，其中：所述壳体的左右两侧开设有穿孔，所述壳体的顶部中间固定有两组固定杆，所述平稳组件设置于穿孔的内部；所述平稳组件包括有第二安装板、第二连接桶、折弯板、安装块、第二驱动、增氧管，其中：所述第二安装板与固定杆固定，所述第二连接桶与第二安装板通过这弯板固定，所述第二驱动设置于第二安装板的下方，所述第二驱动与第二安装板通过安装块固定，所述第二驱动的顶部固定有第二旋转柱，所述第二旋转柱的表面固定有四组第二叶片，所述第二驱动的底部固定有增氧管，本发明，便捷高效地实现了提高水面机器人清洁稳定功能。

技术研发人员：朱玥玥
受保护的技术使用者：朱玥玥
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11