铣槽深度测量装置以及铣槽机的制作方法

本发明涉及工程机械测深，具体涉及一种铣槽深度测量装置以及铣槽机。

背景技术：

1、双轮铣槽机是目前最先进和专业的地下连续墙施工设备，被广泛地应用于地铁、地下管道建设以及水电站修建等工程中。

2、铣槽机在水下施工时，其成槽的实时深度是非常重要的数据，需要在工作过程中实时监控和显示，一方面能够避免没有达到目标深度而再次下槽返工或者超过目标深度而造成混凝土超方，另一方面如果当前施工区域已有地下工程(如停车场、地下商场等)，则更应该精确控制施工深度，避免打穿。

3、目前现有技术采用卷扬测深的方案，即在卷扬上安装编码器，卷扬旋转带动编码器旋转计数，然后根据钢丝绳当前缠绕直径计算其下放或提升的深度。

4、在实际操作时，需要将铣槽机处于零深度位置，并判断卷扬出绳点所处的当前层数和缠绕圈数，然后在程序中进行设置，随着钢丝绳下放，当在当前层上缠绕的钢丝绳放完后，程序自动切换钢丝绳缠绕半径，实现多层缠绕卷筒的深度测量。

5、发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：需要在零位时人工判断出绳点所处的当前层数和圈数，圈数通常不是整数圈，存在计数误差，在实际操作时，圈数经常计错造成测深误差大；当卷扬上钢丝绳缠绕不规则，出现乱绳时，程序无法判断什么时候需要切换缠绕半径，造成测量误差。

技术实现思路

1、本发明提出一种铣槽深度测量装置以及铣槽机，用以提高钢丝绳下放或提升的深度的精确测量。

2、本发明实施例提供了一种铣槽深度测量装置，包括：

3、底座，被构造为提供支撑；

4、测量组件，包括支座、测量轮、与所述测量轮固定连接的转轴以及安装于所述支座的测量元件；所述转轴可转动地安装于所述支座，所述支座安装于所述底座；以及

5、配合轮，安装于所述底座；所述配合轮和所述测量组件之间具有用于容置钢丝绳的间隙。

6、在一些实施例中，所述支座可滑移地安装于所述底座。

7、在一些实施例中，所述支座包括：

8、第一支座，与所述转轴的一端可转动连接；以及

9、第二支座，与所述转轴的另一端可转动连接。

10、在一些实施例中，所述底座包括：

11、第一支撑板，设置有第一限位滑道；所述测量组件还包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一支座固定连接，所述第一滑块安装于所述第一限位滑道；

12、第二支撑板，与所述第一支撑板间隔布置；所述第二支撑板设置有第二限位滑道，所述测量组件还包括第二滑块，所述第二滑块与所述第二支座固定连接，所述第二滑块安装于所述第二限位滑道；以及

13、连接板，设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，以将所述第一支撑板和所述第二支撑板固定连接。

14、在一些实施例中，所述连接板包括两块，所述测量组件位于两个所述连接板之间。

15、在一些实施例中，铣槽深度测量装置还包括：

16、涨紧装置，安装于所述第一支座和所述底座之间，和/或，安装于所述第二支座和所述底座之间；所述测量轮位于所述配合轮的顶部；所述涨紧装置朝着所述配合轮的方向拉紧所述测量轮，以使得所述测量轮和所述配合轮之间的间隙最小。

17、在一些实施例中，所述涨紧装置包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一支座和/或第二支座挂接，所述弹簧的另一端与所述底座挂接。

18、在一些实施例中，所述涨紧装置的数量为多个，所述第一滑块对应设置两个所述涨紧装置，所述第二滑块对应设置两个涨紧装置。

19、在一些实施例中，铣槽深度测量装置还包括：

20、限位轮组，安装于所述底座；所述限位轮组包括至少两个限位轮，两个所述限位轮之间有用于容置钢丝绳的间隙；所述限位轮组位于所述测量组件的上游和/或下游。

21、在一些实施例中，所述限位轮组包括两组，其中一组位于所述测量组件的上游，另一组位于所述测量组件的下游。

22、在一些实施例中，所述测量元件包括编码器，所述编码器的外壳固定于所述支座，所述编码器的内轴固定于所述转轴。

23、本发明实施例还提供一种铣槽机，包括本发明任一技术方案所提供的铣槽深度测量装置。

24、上述技术方案提供的铣槽深度测量装置，结构紧凑，通过将钢丝绳夹在测量轮和配合轮之间的缝隙中，来使得钢丝绳带动测量轮转动，进而带动转轴转动。由于转轴的转动完全是由钢丝绳带动的，通过转轴的转动圈数可以精确计算钢丝绳下放或提升的深度。并且，配合轮和测量轮共同夹紧钢丝绳，使得钢丝绳只能以直线方式通过，钢丝绳不会缠绕、卷曲，也不用计算钢丝绳在卷扬上的缠绕圈数和缠绕半径，大大减少了测量中的不准确因素，进一步提高了钢丝绳下放或提升的深度的准确度。

技术特征：

1.一种铣槽深度测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，所述支座(21)可滑移地安装于所述底座(1)。

3.根据权利要求1所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，所述支座(21)包括：

4.根据权利要求3所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，所述底座(1)包括：

5.根据权利要求4所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，所述连接板(13)包括两块，所述测量组件(2)位于两个所述连接板(13)之间。

6.根据权利要求4所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，所述涨紧装置(4)包括弹簧，所述弹簧的一端与所述第一支座(211)和/或第二支座(212)挂接，所述弹簧的另一端与所述底座(1)挂接。

8.根据权利要求6所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，所述涨紧装置(4)的数量为多个，所述第一滑块(25)对应设置两个所述涨紧装置(4)，所述第二滑块(26)对应设置两个涨紧装置(4)。

9.根据权利要求1所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，所述限位轮组(5)包括两组，其中一组位于所述测量组件(2)的上游，另一组位于所述测量组件(2)的下游。

11.根据权利要求1所述的铣槽深度测量装置，其特征在于，所述测量元件(24)包括编码器，所述编码器的外壳固定于所述支座(21)，所述编码器的内轴固定于所述转轴(23)。

12.一种铣槽机，其特征在于，包括权利要求1～11任一所述的铣槽深度测量装置。

技术总结
本发明公开了一种铣槽深度测量装置以及铣槽机，涉及工程机械测深技术领域，用以提高钢丝绳下放或提升的深度的精确测量。铣槽深度测量装置包括底座、测量组件以及配合轮。底座被构造为提供支撑。测量组件包括支座、测量轮、与测量轮固定连接的转轴以及安装于支座的测量元件；转轴可转动地安装于支座，支座安装于底座。配合轮安装于底座；配合轮和测量组件之间具有用于容置钢丝绳的间隙。上述技术方案提供的铣槽深度测量装置，结构紧凑，通过将钢丝绳夹在测量轮和配合轮之间的缝隙中，来使得钢丝绳带动测量轮转动，进而带动转轴转动。由于转轴的转动完全是由钢丝绳带动的，通过转轴的转动圈数可以精确计算钢丝绳下放或提升的深度。

技术研发人员：郑文,贺雷,倪坤
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12