皮带输运转载机

本发明涉及矿用设备，尤其涉及皮带输运转载机。

背景技术：

1、目前在煤矿加工行业中，所采用的皮带输送机大多都是固定式，也有采用多条输送机通过“搭接”方式组成一条长距离输送线，而这种输送线路是完全“固定式”的，随着工作过程中随着挖掘矿料作业的进行，矿料作业位置也在不断的发生变化，不仅需要调整输送路线长度，还需将掘矿设备开往相应矿料点的位置，这过程不仅耗时耗力，同时还影响矿料输送效率。

技术实现思路

1、为解决背景技术中所提出的技术问题，本发明提供皮带输运转载机。

2、本发明采用以下技术方案实现：皮带输运转载机，包括机体，所述机体包括移动基台、输运皮带、铲板和导料台，所述输运皮带设置于所述移动基台顶部，所述导料台活动设置于所述移动基台的一侧，所述输运皮带上料端位于所述导料台下料端处，所述铲板设置于所述导料台入料端处，

3、所述导料台内设置有用于调整其相对于所述输运皮带倾斜角度的调节装置，

4、所述调节装置包括第一杆体和同步轴，

5、所述第一杆体水平设置于所述导料台内，且与所述输运皮带运行方向垂直，所述第一杆体外侧壁上转动连接有至少一个第二杆体，所述第二杆体位于所述第一杆体远离所述铲板的一侧，所述导料台内转动设置有定轴，所述第二杆体远离所述第一杆体一端固定于所述定轴外侧壁上，所述定轴外周侧固定有第三杆体，所述第三杆体与所述第二杆体之间所呈夹角小于等于九十度，

6、所述第三杆体远离所述定轴一端转动连接有第四杆体，所述同步轴插设于所述导料台靠近所述铲板一侧的台壁上且与所述第一杆体相平行，所述铲板一侧固定于所述同步轴上，并与所述同步轴保持转动同步，所述同步轴外周侧固定有与其轴线垂直的第五杆体，所述第五杆体一端与所述第四杆体一端活动相连，

7、其中，通过引导所述第一杆体在其轴向上进行移动，使所述第二杆体带动所述定轴和第三杆体同步转动，以迫使所述第四杆体、所述第五杆体带动所述同步轴转动。

8、作为上述方案的进一步改进，所述第三杆体远离所述定轴一端固定有球形槽，所述球形槽的槽口朝向所述铲板的一侧，所述球形槽内设置有可相对其转动的球体，所述第四杆体靠近所述第三杆体一端固定于所述球体外侧壁。

9、作为上述方案的进一步改进，所述第一杆体上转动插设有第一转轴，所述第二杆体一端固定在所述第一转轴的外周侧壁上。

10、作为上述方案的进一步改进，当所述铲板处于水平状态时，所述第三杆体与所述第四杆体之间所呈夹角小于九十度，当所述铲板转动倾斜时，所述第三杆体与所述第四杆体之间所呈夹角等于九十度。

11、作为上述方案的进一步改进，所述第五杆体为弓形杆，所述第五杆体一端固定连接所述同步轴，另一端外侧插设有第二转轴，所述第四杆体一端固定有呈跑道形的限位环，所述第二转轴活动卡设于所述限位环内。

12、作为上述方案的更进一步改进，所述导料台上倾斜转动设置有位于所述输运皮带上方的导料板，所述导料板底部与所述导料台内壁之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有第一弹簧。

13、作为上述方案的进一步改进，所述第一杆体外周侧上轴向设置有第一齿条，所述导料台内设置有与第一齿条始终啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上同轴设置有与其运动同步的线轮，所述线轮上卷绕有处于绷紧状态的牵引绳，所述牵引绳一端栓接固定于所述导料板底部。。

14、作为上述方案的进一步改进，所述同步轴上外侧套接固定有连接座，所述铲板面向所述导料台一侧转动设置有与所述连接座插接配合的连接柱。

15、作为上述方案的更进一步改进，所述连接座内部具有塞槽，所述塞槽内设置有供所述连接柱插置的滑块槽和与所述塞槽滑动密封配合的活塞，所述滑块槽与所述活塞之间设置有第二弹簧，所述活塞远离所述第二弹簧一侧与所述塞槽的相应槽壁之间收容有阻尼液。

16、作为上述方案的更进一步改进，所述滑块槽外侧壁上开设有珠槽，所述珠槽中设置有卡珠，所述塞槽的槽壁上开设有与所述卡珠卡接配合的卡槽，所述滑块槽槽壁中开设有连通所述珠槽的限位槽，所述限位槽中滑动连接有限位块，所述限位块上固定插设有第二齿条，所述第二齿条顶部伸入所述珠槽、并与所述卡珠固定相连，且所述第二齿条外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别固定在所述限位块面向所述卡珠的一侧和所述限位槽的相应槽壁上，所述滑块槽槽壁中设置有与所述第二齿条另一端相啮合的第二齿轮，位于所述第二齿轮一侧的所述滑块槽槽壁中滑动插设有与其相啮合的第三齿条，所述第三齿条一端伸入至所述滑块槽的槽体内部，并与所述连接柱端部接触挤压配合，所述连接柱外侧与所述滑块槽槽体内部螺纹配合连接。

17、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

18、1、本发明的皮带输运转载机，通过输运皮带、移动基台、铲板、导料台等结构所形成的机体，可根据矿料点的位置可直接将机体及时移动至相应工位，实现对矿料的高效挖掘及传输。

19、2、本发明的皮带输运转载机，通过导料台中设置的调节装置，可实现撅斗掘取在铲板上扒运物料后，驱动铲板撅起一定角度，实现矿料向输运皮带上的高效传输。

20、3、本发明的皮带输运转载机，通过导料台中设置的导料板、线轮等结构，可在铲板撅起过程中，增加导料板的倾斜坡度，进一步加快矿料向输运皮带上的传输效率。

21、4、本发明的皮带输运转载机，通过铲板与导料台之间设置的连接柱、连接座、滑块槽、活塞等结构，可缓冲铲板在铲料作业过程中受到的冲击，减小铲板的损耗，同时通过卡珠、卡槽、第二齿条、第三齿条、第二齿轮等结构，可便捷地实现铲板与导料台的拆装，安全可靠。

技术特征：

1.皮带输运转载机，其特征在于，包括机体，所述机体包括移动基台、输运皮带、铲板和导料台，所述输运皮带设置于所述移动基台顶部，所述导料台活动设置于所述移动基台的一侧，所述输运皮带上料端位于所述导料台下料端处，所述铲板设置于所述导料台入料端处，

2.如权利要求1所述的皮带输运转载机，其特征在于，所述第三杆体远离所述定轴一端固定有球形槽，所述球形槽的槽口朝向所述铲板的一侧，所述球形槽内设置有可相对其转动的球体，所述第四杆体靠近所述第三杆体一端固定于所述球体外侧壁。

3.如权利要求1所述的皮带输运转载机，其特征在于，所述移动基台上设置有临时存储容器，所述临时存储容器位于所述机体的输运皮带3下料端的下方。

4.如权利要求1所述的皮带输运转载机，其特征在于，当所述铲板处于水平状态时，所述第三杆体与所述第四杆体之间所呈夹角小于九十度，当所述铲板转动倾斜时，所述第三杆体与所述第四杆体之间所呈夹角等于九十度。

5.如权利要求1所述的皮带输运转载机，其特征在于，所述第五杆体为弓形杆，所述第五杆体一端固定连接所述同步轴，另一端外侧插设有第二转轴，所述第四杆体一端固定有呈跑道形的限位环，所述第二转轴活动卡设于所述限位环内。

6.如权利要求6所述的皮带输运转载机，其特征在于，所述导料台上倾斜转动设置有位于所述输运皮带上方的导料板，所述导料板底部与所述导料台内壁之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有第一弹簧。

7.如权利要求1所述的皮带输运转载机，其特征在于，所述第一杆体外周侧上轴向设置有第一齿条，所述导料台内设置有与第一齿条始终啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上同轴设置有与其运动同步的线轮，所述线轮上卷绕有处于绷紧状态的牵引绳，所述牵引绳一端栓接固定于所述导料板底部。。

8.如权利要求1所述的皮带输运转载机，其特征在于，所述同步轴上外侧套接固定有连接座，所述铲板面向所述导料台一侧转动设置有与所述连接座插接配合的连接柱。

9.如权利要求8所述的皮带输运转载机，其特征在于，所述连接座内部具有塞槽，所述塞槽内设置有供所述连接柱插置的滑块槽和与所述塞槽滑动密封配合的活塞，所述滑块槽与所述活塞之间设置有第二弹簧，所述活塞远离所述第二弹簧一侧与所述塞槽的相应槽壁之间收容有阻尼液。

10.如权利要求9所述的皮带输运转载机，其特征在于，所述滑块槽外侧壁上开设有珠槽，所述珠槽中设置有卡珠，所述塞槽的槽壁上开设有与所述卡珠卡接配合的卡槽，所述滑块槽槽壁中开设有连通所述珠槽的限位槽，所述限位槽中滑动连接有限位块，所述限位块上固定插设有第二齿条，所述第二齿条顶部伸入所述珠槽、并与所述卡珠固定相连，且所述第二齿条外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别固定在所述限位块面向所述卡珠的一侧和所述限位槽的相应槽壁上，所述滑块槽槽壁中设置有与所述第二齿条另一端相啮合的第二齿轮，位于所述第二齿轮一侧的所述滑块槽槽壁中滑动插设有与其相啮合的第三齿条，所述第三齿条一端伸入至所述滑块槽的槽体内部，并与所述连接柱端部接触挤压配合，所述连接柱外侧与所述滑块槽槽体内部螺纹配合连接。

技术总结
本发明涉公开了皮带输运转载机，包括移动基台、输运皮带、铲板和导料台，输运皮带设置于移动基台顶部，导料台活动设置于移动基台的一侧，输运皮带上料端位于导料台下料端处，铲板设置于导料台入料端处，导料台内设置有用于调整其相对于输运皮带倾斜角度的调节装置。本发明的皮带输运转载机，通过输运皮带、移动基台、铲板、导料台等结构所形成的机体，可根据矿料点的位置可直接将机体及时移动至相应工位，实现对矿料的高效挖掘及传输。

技术研发人员：王磊,张涛,杨庆宏
受保护的技术使用者：淮南联合大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12