一种泵站前池漂浮物打捞机器人的制作方法

1.本实用新型涉及泵站入口清理设备技术领域，尤其是一种泵站前池漂浮物打捞机器人。


背景技术：

2.每年汛期来临时，从上游带来的越来越多的污染物都会进入泵区，从而影响泵站的安全生产和稳定运行，所以对漂浮物的收集处理也是一个重要的问题，传统的打捞机打捞网对河面的漂浮物进行打捞，导致处理漂浮物的速度慢，效率低，且容易有遗漏。
3.为此，我们提出一种泵站前池漂浮物打捞机器人解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种泵站前池漂浮物打捞机器人，通过对泵站入口处上方设置轨道机器人配合河面自动打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种泵站前池漂浮物打捞机器人，包括闸室墙体，所述闸室墙体的外壁面上设有预埋钢板，所述预埋钢板的外壁焊接有一排工字钢，每个所述工字钢的下端均焊接有两个对称的吊挂，所述吊挂的底部焊接有封闭轨道，所述封闭轨道之间安装有行走机构，所述行走机构的底部设有横钢，所述行走机构与所述横钢之间通过旋转装置连接，所述横钢的底部安装有剪叉式电动升降机，所述剪叉式电动升降机的底部安装有可以自行启闭的打捞框。
7.在进一步的实施例中，所述行走机构由处于两个相对的封闭轨道之间的机箱、安装于机箱两侧并处于封闭轨道内的动轮以及提供动力的驱动电机组成。
8.在进一步的实施例中，所述旋转装置由旋转轴和为其提供动力的伺服电机组成。
9.在进一步的实施例中，所述打捞框由四个侧边网状板以及一个可以自行启闭的底部网状板组成，所述底部网状板与后侧侧边网状板之间通过转轴连接，所述底部网状板的两侧分别与两侧的侧边网状板之间安装有电动推杆。
10.在进一步的实施例中，所述横钢上还安装有监控探头和照明系统。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，通过在闸室前侧安装可进行循环移动和旋转并升降的打捞框，可以快速全面的打捞河面的漂浮物，且可以随时随地并及时的打捞，漂浮物的打捞效率高。
附图说明
13.图1为本实用新型一种泵站前池漂浮物打捞机器人的主视图；
14.图2为本实用新型中打捞框放大示意图。
15.图中：1、闸室墙体；2、预埋钢板；3、工字钢；4、吊挂；5、封闭轨道；6、行走机构；7、旋转装置；8、横钢；9、剪叉式电动升降机；10、打捞框；11、照明系统；12、监控探头；61、机箱；
62、驱动电机；63、动轮；71、旋转轴；101、侧边网状板；102、电动推杆；103、底部网状板；104、转轴。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，一种泵站前池漂浮物打捞机器人，预先在闸室墙体1上设置预埋钢板2，在预埋钢板2上焊接一套用于悬挂的工字钢3，并在工字钢3的下端焊接吊挂4，采用吊挂4悬挂封闭轨道5，封闭轨道5上有一套行走机构6，行走机构6带动打捞框10在闸室前来回移动进行打捞，同时配备了剪叉式电动升降机9和旋转装置7以带动打捞框10进行上升和下降以及旋转，进行全面的打捞，而打捞框10可以进行自动开启闭合，以将打捞框10内的漂浮物排出，横钢8上配备了监控探头12和照明系统11，可以在闸室内随时观察河面情况，以便随时启动打捞工作，时刻保持河面的清洁。
20.具体的，请参阅图1，其行走机构6采用驱动电机62驱动动轮63在两侧的封闭轨道5内进行移动，以带动机箱61在两个封闭轨道5之间进行来回移动，便可以带动打捞框10进行来回移动打捞。
21.具体的，请参阅图1，其机箱6的底部与横钢8之间连接了旋转轴71，并在机箱6内配备了驱动旋转轴71的伺服电机，组合成一套带动打捞框10进行转向的旋转装置7，旋转装置7带动打捞框10转向可以进一步使其全面打捞，且在后期时，方便打捞框10将漂浮物排入到转运装置内。
22.具体的，请参阅图1-2，打捞框10是由四个侧边网状板101和一个可以转动的底部网状板103组成的，打捞框10前端呈开放状态，作为打捞入口，底部网状板103与后侧的侧边网状板101之间利用转轴104连接的，启动电动推杆102，可以控制底部网状板103向下转动，以将打捞框10内的漂浮物排出。
23.工作时：启动行走机构6，其带动下方的打捞系统在河面上移动，同时并启动旋转装置7带动其进行一定的转动，以将河面的漂浮物打捞至打捞框10内，对于处于河水内的杂物，可以启动剪叉式电动升降机9带动打捞框10下降进行打捞，打捞结束后，行走机构6带动打捞框10移动至转运装置旁，将打捞框19内打捞的漂浮物排入到转运装置内。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种泵站前池漂浮物打捞机器人，包括闸室墙体(1)，其特征在于：所述闸室墙体(1)的外壁面上设有预埋钢板(2)，所述预埋钢板(2)的外壁焊接有一排工字钢(3)，每个所述工字钢(3)的下端均焊接有两个对称的吊挂(4)，所述吊挂(4)的底部焊接有封闭轨道(5)，所述封闭轨道(5)之间安装有行走机构(6)，所述行走机构(6)的底部设有横钢(8)，所述行走机构(6)与所述横钢(8)之间通过旋转装置(7)连接，所述横钢(8)的底部安装有剪叉式电动升降机(9)，所述剪叉式电动升降机(9)的底部安装有可以自行启闭的打捞框(10)。2.根据权利要求1所述的一种泵站前池漂浮物打捞机器人，其特征在于：所述行走机构(6)由处于两个相对的封闭轨道(5)之间的机箱(61)、安装于机箱(61)两侧并处于封闭轨道(5)内的动轮(63)以及提供动力的驱动电机(62)组成。3.根据权利要求1所述的一种泵站前池漂浮物打捞机器人，其特征在于：所述旋转装置(7)由旋转轴(71)和为其提供动力的伺服电机组成。4.根据权利要求1所述的一种泵站前池漂浮物打捞机器人，其特征在于：所述打捞框(10)由四个侧边网状板(101)以及一个可以自行启闭的底部网状板(103)组成，所述底部网状板(103)与后侧侧边网状板(101)之间通过转轴(104)连接，所述底部网状板(103)的两侧分别与两侧的侧边网状板(101)之间安装有电动推杆(102)。5.根据权利要求1所述的一种泵站前池漂浮物打捞机器人，其特征在于：所述横钢(8)上还安装有监控探头(12)和照明系统(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种泵站前池漂浮物打捞机器人，包括闸室墙体，所述闸室墙体的外壁面上设有预埋钢板，所述预埋钢板的外壁焊接有一排工字钢，每个所述工字钢的下端均焊接有两个对称的吊挂，所述吊挂的底部焊接有封闭轨道，所述封闭轨道之间安装有行走机构，所述行走机构的底部设有横钢，所述行走机构与所述横钢之间通过旋转装置连接，所述横钢的底部安装有剪叉式电动升降机，所述剪叉式电动升降机的底部安装有可以自行启闭的打捞框。本实用新型中，通过在闸室前侧安装可进行循环移动和旋转并升降的打捞框，可以快速全面的打捞河面的漂浮物，且可以随时随地并及时的打捞，漂浮物的打捞效率高。打捞效率高。打捞效率高。


技术研发人员：杨红辉 朱宝焕 赵亚东 徐鑫 徐玉松
受保护的技术使用者：淮安鑫一元交通电子科技有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/8/23