导向旋转装置、抓斗组件及桩工机械的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种导向旋转装置、抓斗组件及桩工机械。

背景技术：

1、导杆式抓斗是一种适合高层建筑、地铁等地下连续墙成槽作业的基础施工机械。导杆式抓斗可以通过滑动架与旋挖钻机的桅杆滑动连接，导杆式抓斗的导杆与滑动架滑动连接，滑动架为导杆式抓斗的升降导向，并限制导杆式抓斗相对于桅杆转动，以确保导杆式抓斗工作过程的稳定性。导杆式抓斗的抓取动作主要依靠抓斗油缸实现，在滑动架上方设置有卷管装置，用于收卷连接于抓斗油缸的油管。

2、现有技术中为满足不同角度成槽、修槽的工况需求，一般会使导杆式抓斗相对于滑动架转动，以调整导杆式抓斗的抓取方向。导杆式抓斗相对于滑动架转动时，与抓斗油缸相连接的油管的端部随抓斗油缸和抓斗同步转动，而由于油管卷绕在卷管装置上，且卷管装置设置于滑动架上，抓斗油缸和卷管装置产生相对转动，导致油管扭转的问题，严重时容易损坏油管。

3、因此，如何解决现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的油管被扭转的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种导向旋转装置、抓斗组件及桩工机械，用以解决现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的油管被扭转的缺陷。

2、本实用新型提供一种导向旋转装置，包括：

3、固定架体，用于与桅杆相连接；

4、旋转架体，用于与抓斗相连接，所述旋转架体与所述固定架体转动连接；

5、第一驱动装置，设置为驱动所述旋转架体相对于所述固定架体转动；

6、卷管装置，用于收放与所述抓斗的抓斗油缸相连接的油管，所述卷管装置设置于所述旋转架体上。

7、根据本实用新型提供的一种导向旋转装置，所述卷管装置包括：

8、卷盘，能够相对于所述旋转架体转动，所述卷盘相对于所述旋转架体的转动轴线与所述旋转架体相对于所述固定架体的转动轴线相垂直，所述卷盘设置有两个，两个所述卷盘沿第一方向设置于所述旋转架体的两侧；

9、第二驱动装置，用于驱动所述卷盘相对于所述旋转架体转动。

10、根据本实用新型提供的一种导向旋转装置，还包括：

11、油管导向架，与所述旋转架体相连接，所述油管导向架具有能够供所述油管穿过的穿设孔，所述油管导向架设置有两个，分别与两个所述卷盘对应设置。

12、根据本实用新型提供的一种导向旋转装置，所述穿设孔的内侧设置有两对滚轮，所述滚轮与所述油管导向架转动连接，两对所述滚轮间隔分布，两对所述滚轮相围合形成供所述油管穿过的穿设空间。

13、根据本实用新型提供的一种导向旋转装置，所述旋转架体包括：

14、第一架体，第一端与所述固定架体转动连接；

15、第二架体，第一端与所述第一架体的第二端可拆卸连接，所述卷管装置设置于所述第二架体上；

16、第三架体，第一端与所述第二架体的第二端可拆卸连接，所述油管导向架设置于所述第三架体上。

17、根据本实用新型提供的一种导向旋转装置，所述旋转架体设置有供所述抓斗的导杆部贯穿的安装孔，所述固定架体设置有供所述抓斗的导杆部穿过的避让空间；

18、所述抓斗的导杆部的横截面形状为方形，所述安装孔为能够与所述抓斗的导杆部相适配的方形孔。

19、根据本实用新型提供的一种导向旋转装置，所述安装孔的各个内侧壁设置有耐磨键。

20、根据本实用新型提供的一种导向旋转装置，所述旋转架体与所述固定架体之间设置有回转支承，所述回转支承的内圈与所述固定架体固定连接，所述回转支承的外圈与所述旋转架体固定连接，所述第一驱动装置通过齿轮与所述回转支承的外圈传动连接。

21、本实用新型还提供一种抓斗组件，包括抓斗和用于驱动所述抓斗转动的导向旋转装置，所述导向旋转装置为上述的导向旋转装置。

22、本实用新型还提供一种桩工机械，包括上述的导向旋转装置，或者，包括上述的抓斗组件。

23、本实用新型提供的导向旋转装置，包括固定架体、旋转架体、第一驱动装置和卷管装置。固定架体用于与桅杆相连接，旋转架体与固定架体转动连接，第一驱动装置则用于驱使旋转架体相对于固定架体转动。将抓斗与旋转架体相连接，可以使旋转架体带动抓斗转动，以实现对抓斗的抓取方向的调整。上述卷管装置用于收放与抓斗的抓斗油缸相连接的油管。将卷管装置设置于旋转架体上，卷管装置能够随旋转架体一起转动。如此设置，在调整抓斗的抓取方向时，抓斗和卷管装置均与旋转架体同步转动，抓斗和卷管装置相对固定，可以有效避免油管被扭转的问题，从而减少油管损坏的问题，解决了现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的油管被扭转的问题。

24、进一步，在本实用新型提供的抓斗组件中，由于具备如上所述的导向旋转装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

25、进一步，在本实用新型提供的桩工机械中，由于具备如上所述的导向旋转装置或者抓斗组件，因此同样具备如上所述的各种优势。

技术特征：

1.一种导向旋转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导向旋转装置，其特征在于，所述卷管装置包括：

3.根据权利要求2所述的导向旋转装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的导向旋转装置，其特征在于，所述穿设孔的内侧设置有两对滚轮，所述滚轮与所述油管导向架转动连接，两对所述滚轮间隔分布，两对所述滚轮相围合形成供所述油管穿过的穿设空间。

5.根据权利要求3所述的导向旋转装置，其特征在于，所述旋转架体包括：

6.根据权利要求1所述的导向旋转装置，其特征在于，所述旋转架体设置有供所述抓斗的导杆部贯穿的安装孔，所述固定架体设置有供所述抓斗的导杆部穿过的避让空间；

7.根据权利要求6所述的导向旋转装置，其特征在于，所述安装孔的各个内侧壁设置有耐磨键。

8.根据权利要求1所述的导向旋转装置，其特征在于，所述旋转架体与所述固定架体之间设置有回转支承，所述回转支承的内圈与所述固定架体固定连接，所述回转支承的外圈与所述旋转架体固定连接，所述第一驱动装置通过齿轮与所述回转支承的外圈传动连接。

9.一种抓斗组件，其特征在于，包括抓斗和用于驱动所述抓斗转动的导向旋转装置，所述导向旋转装置为如权利要求1至8任一项所述的导向旋转装置。

10.一种桩工机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的导向旋转装置，或者，包括如权利要求9所述的抓斗组件。

技术总结
本技术涉及工程机械技术领域，提供一种导向旋转装置、抓斗组件及桩工机械，其中，导向旋转装置包括固定架体、旋转架体、第一驱动装置和卷管装置，固定架体用于与桅杆相连接；旋转架体用于与抓斗相连接，旋转架体与固定架体转动连接；第一驱动装置设置为驱动旋转架体相对于固定架体转动；卷管装置用于收放与抓斗的抓斗油缸相连接的油管，卷管装置设置于旋转架体上。如此设置，在调整抓斗的抓取方向时，抓斗和卷管装置均与旋转架体同步转动，抓斗和卷管装置相对固定，可以有效避免油管被扭转的问题，从而减少油管损坏的问题，解决了现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的油管被扭转的问题。

技术研发人员：杨飞,于帅,张世平
受保护的技术使用者：北京三一智造科技有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/11