挖掘机拇指夹液压控制系统的制作方法

本技术属于挖掘机，尤其涉及一种挖掘机拇指夹液压控制系统。

背景技术：

1、挖掘机是基建中常用的工程机械，随着用户对挖掘机一机多用的需求，挖掘机通常会配置有拇指夹，使得挖掘机除了具有常规的挖掘功能外，还具有抓取大块物料或长杆物料的功能。

2、在挖掘机拇指夹液压控制系统中，油缸活塞杆运动具有伸出和缩回两个动作，使拇指夹和铲斗配合作业抓取物料，但是现有技术中拇指夹的运动速度固定，不能根据工况需求进行调节，这使得在一些特殊工况作业时，影响施工效率。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本实用新型提供一种挖掘机拇指夹液压控制系统，所述挖掘机拇指夹液压控制系统包括负载敏感泵、换向阀组件、比例电磁阀、拇指夹油缸、控制手柄，其中：

2、所述拇指夹油缸包括有杆腔和无杆腔，所述拇指夹油缸的活塞杆连接于拇指夹的夹钳，控制夹钳的张开与闭合，所述有杆腔和所述无杆腔分别连通于所述换向阀组件；

3、所述换向阀组件切换所述有杆腔和所述无杆腔的进油方向，所述换向阀组件配置有换向阀、压力补偿阀、两个端口溢流阀，所述有杆腔和所述无杆腔分别连通于所述换向阀并且分别连通于一个所述端口溢流阀；

4、所述比例电磁阀连通于所述换向阀组件，所述比例电磁阀包含第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯具有第一比例电磁铁，所述第二阀芯具有第二比例电磁铁，所述比例电磁阀根据所述第一比例电磁铁和所述第二比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀组件输出液压油并作用于所述换向阀的阀芯两端，所述换向阀基于阀芯两端的油压进行开口度调整，向所述拇指夹油缸输出不同的液压油流量，控制和调节所述拇指夹油缸的活塞杆速度；

5、所述控制手柄电连接于所述比例电磁阀，所述控制手柄上设置有滑移按键，所述滑移按键电连接于所述第一比例电磁铁和所述第二比例电磁铁，所述滑移按键的位置变动使得所述第一比例电磁铁和所述第二比例电磁铁接收到的电流大小相应改变；

6、所述负载敏感泵调节泵排量并向所述换向阀组件提供液压油。

7、进一步地，在上述挖掘机拇指夹液压控制系统中，所述第一阀芯根据所述第一比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀的阀芯第一端输出液压油，向所述阀芯第一端施加油压，所述第二阀芯根据所述第二比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀的阀芯第二端输出液压油，向所述阀芯第二端施加油压，所述换向阀基于阀芯两端的油压进行开口度调整，向所述有杆腔或所述无杆腔输出不同流量的液压油。

8、进一步地，在上述挖掘机拇指夹液压控制系统中，所述负载敏感泵根据挖掘机执行机构的负载敏感信号，将负载压力反馈到所述负载敏感泵的主泵x口，使主泵输出始终高于负载较小的压差。

9、进一步地，在上述挖掘机拇指夹液压控制系统中，所述比例电磁阀的油源p1口连接于先导压力油路，所述比例电磁阀的回油t1口连接于液压油箱。

10、本实用新型的挖掘机拇指夹液压控制系统整体采用负载敏感控制，负载敏感泵根据拇指夹的工况需求自动调节泵排量并向换向阀组件提供液压油，比例电磁阀根据控制手柄设置的电流大小控制换向阀组件的开口度，最终换向阀组件向拇指夹油缸输出不同的液压油流量，由此控制和调节拇指夹油缸的活塞杆速度，并进而调节拇指夹的运动速度。

11、因此，本实用新型的挖掘机拇指夹液压控制系统具有如下优点和有益效果：通过移动控制手柄上的滑移按键，能以成本低、操作简单的方式来调节拇指夹的运动速度，满足各种工况需求，提高作业效率，解决了现有技术中拇指夹运动速度不能调节的难题。

技术特征：

1.一种挖掘机拇指夹液压控制系统，其特征在于，所述挖掘机拇指夹液压控制系统包括负载敏感泵、换向阀组件、比例电磁阀、拇指夹油缸、控制手柄，其中：

2.根据权利要求1所述的挖掘机拇指夹液压控制系统，其特征在于，所述第一阀芯根据所述第一比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀的阀芯第一端输出液压油，向所述阀芯第一端施加油压，所述第二阀芯根据所述第二比例电磁铁接收到的电流大小向所述换向阀的阀芯第二端输出液压油，向所述阀芯第二端施加油压，所述换向阀基于阀芯两端的油压进行开口度调整，向所述有杆腔或所述无杆腔输出不同流量的液压油。

3.根据权利要求2所述的挖掘机拇指夹液压控制系统，其特征在于，所述负载敏感泵根据挖掘机执行机构的负载敏感信号，将负载压力反馈到所述负载敏感泵的主泵x口，使主泵输出始终高于负载较小的压差。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机拇指夹液压控制系统，其特征在于，所述比例电磁阀的油源p1口连接于先导压力油路，所述比例电磁阀的回油t1口连接于液压油箱。

技术总结
本技术公开了一种挖掘机拇指夹液压控制系统，包括负载敏感泵、换向阀组件、比例电磁阀、拇指夹油缸、控制手柄，拇指夹油缸的活塞杆连接于拇指夹夹钳，换向阀组件配置有换向阀、压力补偿阀、两个端口溢流阀，拇指夹油缸的有杆腔和无杆腔分别连通于换向阀并且分别连通于一个端口溢流阀，比例电磁阀连通于换向阀组件并包含第一阀芯和第二阀芯，控制手柄上设置有滑移按键，滑移按键电连接于第一阀芯的第一比例电磁铁和第二阀芯的第二比例电磁铁，负载敏感泵调节泵排量并向换向阀组件提供液压油。本技术通过移动滑移按键即可调节拇指夹的运动速度，满足各种工况需求，提高作业效率，解决了现有技术中拇指夹运动速度不能调节的难题。

技术研发人员：罗星,王斌,吴文波
受保护的技术使用者：太重集团（上海）装备技术有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12