一种属具限位器的制作方法

本技术涉及装载机属具制造加工，具体的涉及一种属具限位器。

背景技术：

1、标准机的铲斗油缸是为匹配铲斗而设计的且行程经过严格计算，但是属具为专门的厂家设计，而现有市场上各个挖掘机厂家的同类型挖掘机，未必都实现铲斗油缸行程与属具允许行程相匹配。一旦标椎机铲斗油缸的行程超过属具允许的行程，就会导致铲斗油缸继续拉扯属具，从而导致属具的破损或者斗杆断裂，这样都会给客户造成巨大的经济损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对以上问题提供一种结构稳定且方便属具限位器。

2、为达到上述目的本实用新型公开了一种属具限位器，包括斗杆和安装在斗杆上的油缸，其结构特点是，所述斗杆前端设置有属具连接座，属具连接座的前端设置有与油缸相配合的抓取机构，所述油缸的前端设置有铰接在属具连接座的摇杆以及铰接在抓取机构的连杆，所述属具连接座的上部设置与抓取机构相配合的限位支架。

3、采用上述结构后，通过限位支架与铰接座相配合，以实现铲斗油缸限位目的，限位支架焊接的方式，使装置的整体的稳定性更强，有效避免了铲斗油缸过渡拉扯属具，从而导致属具的破损或者斗杆断裂的问题。

4、优选的，斗杆前端的左右两侧壁上间隔设置有第一销轴与第二销轴，斗杆的上端面靠近后端位置处设置有油缸安装座，属具连接座包括两间隔设置的安装板，两安装板上设置有与第一销轴以及第二销轴相对应的安装孔且两安装板分别安装在斗杆前端的左右侧壁上，两安装板的前端之间设置有铰接抓取机构的上铰接轴以及下铰接轴。

5、优选的，抓取机构包括分别铰接在上铰接轴以及下铰接轴上的主动爪与从动爪，所述主动爪与从动爪靠近属具连接座的一端相互铰接，所述主动爪的上部靠近属具连接座上端边位置处设置有与连杆相铰接的铰接座，所述铰接座包括沿左右方向间隔设置在主动爪上的挡板以及设置在两挡板上的第三销轴，所述两挡板之间的间隔与两安装板之间的间隔相配合。

6、优选的，限位支架包括两焊接在属具连接座上端面且靠近抓取机构的限位板，两限位板平行间隔设置且两限位板之间的距离与属具连接座的两安装板之间的间隔相匹配，两限位板之间设有多根连接两限位板的支撑杆，所述限位板底部焊接在安装板上，限位板上部靠近抓取机构的一端设置有与铰接座相配合的倾斜侧沿。

7、优选的，连杆包括杆部本体以及连接在杆部本体前端的筒状连接部和连接在杆部本体后端的分段式连接部，所述分段式连接部包括两间隔设置在杆部本体上的柱形连接基座，两柱形连接座的端部相对设置且两柱形连接座沿杆部本体宽度方向间隔设置。

8、优选的，多根连接两限位板的支撑杆包括两位于同一水平面且间隔连接在限位板下底边的支撑杆，位于两支撑杆之间上方的两限位板之间同样设有连接两限位板的支撑杆。

9、优选的，限位板为多边形板体且包括水平设置的下底边，下底边的左右两侧为垂直下底边的竖边，竖边的上部设置有相交的斜边，各边相交处为圆弧过渡。

10、综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单且结构稳定，通过试装找到属具的极限行程位置，确定位置之后将限位支架焊接在两安装板上，这样的设计通用性较强，可以根据需要将限位支架焊接在不同的属具上，通过限位支架与铰接座相配合，以实现铲斗油缸限位目的，而限位支架焊接的方式，使装置的整体的稳定性更强，还有效避免了铲斗油缸过渡拉扯属具，从而导致属具的破损或者斗杆断裂的问题。

技术特征：

1.一种属具限位器，包括斗杆（1）和安装在斗杆（1）上的油缸（2），其特征在于：所述斗杆（1）前端设置有属具连接座（3），属具连接座（3）的前端设置有与油缸（2）相配合的抓取机构，所述油缸（2）的前端设置有铰接在属具连接座（3）的摇杆（4）以及铰接在抓取机构的连杆（5），所述属具连接座（3）的上部设置与抓取机构相配合的限位支架（6）。

2.如权利要求1所述的属具限位器，其特征在于：所述斗杆（1）前端的左右两侧壁上间隔设置有第一销轴（7）与第二销轴（8），斗杆（1）的上端面靠近后端位置处设置有油缸安装座（9），属具连接座（3）包括两间隔设置的安装板（10），两安装板（10）上设置有与第一销轴（7）以及第二销轴（8）相对应的安装孔（11）且两安装板（10）分别安装在斗杆（1）前端的左右侧壁上，两安装板（10）的前端之间设置有铰接抓取机构的上铰接轴（12）以及下铰接轴（13）。

3.如权利要求2所述的属具限位器，其特征在于：所述抓取机构包括分别铰接在上铰接轴（12）以及下铰接轴（13）上的主动爪（14）与从动爪（15），所述主动爪（14）与从动爪（15）靠近属具连接座（3）的一端相互铰接，所述主动爪（14）的上部靠近属具连接座（3）上端边位置处设置有与连杆（5）相铰接的铰接座（16），所述铰接座（16）包括沿左右方向间隔设置在主动爪（14）上的挡板以及设置在两挡板上的第三销轴（17），所述两挡板之间的间隔与两安装板（10）之间的间隔相配合。

4.如权利要求1所述的属具限位器，其特征在于：所述限位支架（6）包括两焊接在属具连接座（3）上端面且靠近抓取机构的限位板（18），两限位板（18）平行间隔设置且两限位板（18）之间的距离与属具连接座（3）的两安装板（10）之间的间隔相匹配，两限位板（18）之间设有多根连接两限位板（18）的支撑杆（19），所述限位板（18）底部焊接在安装板（10）上，限位板（18）上部靠近抓取机构的一端设置有与铰接座（16）相配合的倾斜侧沿。

5.如权利要求1所述的属具限位器，其特征在于：所述连杆（5）包括杆部本体（20）以及连接在杆部本体（20）前端的筒状连接部和连接在杆部本体（20）后端的分段式连接部（21），所述分段式连接部（21）包括两间隔设置在杆部本体（20）上的柱形连接基座（22），两柱形连接座的端部相对设置且两柱形连接座沿杆部本体（20）宽度方向间隔设置。

6.如权利要求4所述的属具限位器，其特征在于：所述多根连接两限位板（18）的支撑杆（19）包括两位于同一水平面且间隔连接在限位板（18）下底边的支撑杆（19），位于两支撑杆（19）之间上方的两限位板（18）之间同样设有连接两限位板（18）的支撑杆（19）。

7.如权利要求4所述的属具限位器，其特征在于：所述限位板（18）为多边形板体且包括水平设置的下底边，下底边的左右两侧为垂直下底边的竖边，竖边的上部设置有相交的斜边，各边相交处为圆弧过渡。

技术总结
本技术公开了一种属具限位器，包括斗杆和安装在斗杆上的油缸，斗杆前端设置有属具连接座，属具连接座的前端设置有与油缸相配合的抓取机构，所述油缸的前端设置有铰接在属具连接座的摇杆以及铰接在抓取机构的连杆，属具连接座的上部设置与抓取机构相配合的限位支架。本技术结构简单且结构稳定，通过试装找到属具的极限行程位置，确定位置之后将限位支架焊接在两安装板上，这样的设计通用性较强，可以根据需要将限位支架焊接在不同的属具上，通过限位支架与铰接座相配合，以实现铲斗油缸限位目的，而限位支架焊接的方式，使装置的整体的稳定性更强，还有效避免了铲斗油缸过渡拉扯属具，从而导致属具的破损或者斗杆断裂的问题。

技术研发人员：范平平,蒙小行,王松,高磊,杨帆,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：雷沃重工集团有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13